一种全自动模压定型设备的下料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及模压定型设备结构领域。
【背景技术】
[0002]模压定型工艺是将一定量的预混料或预浸料加入金属对模内，经过物理或化学处理、压合、成型结合为一体的专用工艺。在轻工业领域，模压定型工艺的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动模压开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，定型产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患(烫伤、粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤)，从而导致招工难，人工成本高，市场上定型产品供不应求。因此，开发一种智能全自动模压定型设备及其方法，实现物理、化学条件可控的自动模压，自动上下料，连续模压，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备，以提高生产效率和产品质量，显得尤为重要和迫切。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，加工效率高的全自动模压定型设备上使用的下料系统。
[0004]为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种全自动模压定型设备的下料系统，包括有机架，安装在机架上的下模循环输送机构，所述下模循环输送机构上装载有下模具；所述机架上位于下模循环输送机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的下模循环输送机构和下料机构分别与控制系统连接；所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘；所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸。
[0005]作为优选方案:所述的上顶气缸的活塞杆上端连接有下顶针，下顶针上端连接有永磁铁b;所述下模具中间安装有纵向滑动设置的上顶针，上顶针上端部挂在下模具上且上顶针上端面与下模具内底部平齐；上顶针下端连接有能够与永磁铁b相吸的永磁铁a，上顶气缸的活塞杆向上移动时通过下顶针推动上顶针上移。
[0006]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:通过上顶气缸配合上顶针、下顶针可在原料成型之后方便地将原料顶出下模具，同时通过下料气缸配合吸盘将成型的原料吸起，再配合移料气缸b将原料输送到下个工位的成品储料机构中，自动化程度高，提高生产效率。
【附图说明】
[0007]图1是全自动模压定型设备的结构示意图。
[0008]图2是供料机构部分的结构示意图。
[0009]图3是供料机构及上料机构部分的结构示意图。
[0010]图4是图1的A部结构放大图。
[0011 ] 图5是抓料吸盘装置的结构示意图。
[0012]图6是真空吸附组件的剖视结构示意图。
[0013]图7是全自动模压定型设备另一视角的结构示意图。
[0014]图8是图7的B部结构放大图。
[0015]图9是下料机构和成品储料机构的结构示意图。
[0016]图10是上顶气缸及下模具部分的结构示意图。
[0017]图中附图标记对应的部件名称:
[0018]1、机架；
[0019]2、供料机构；20、料筒；201、料筒底盘；202、料筒上连接圈；21、旋转气缸；22、推料电机；23、传感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盘；251、丝杠；252、导轨；26、传感器b ；
[0020]3、上料机构；31、移料气缸a ;32、移料板a ;33、上料气缸；34、抓料吸盘装置；341、安装板；3411、条形孔；342、真空吸附组件；3421、负压接头；3422、过渡连接件；3423、缓冲弹簧；3424、缓冲套；3425、夹紧螺母；3426、吸料管；343、缓冲套管；344、总吸料管；345、吸嘴连接盘；346、吸嘴；
[0021]4、下模循环输送机构；41、转盘；42、下模具；43、下模处理单元；44、上顶针；441、永磁铁a ；
[0022]5、模压机构；50、模压气缸座；51、模压气缸；52、上模具；53、吹气单元；
[0023]6、下料机构；61、移料气缸b ;62、移料板b ;63、下料气缸；64、吸盘；65、上顶气缸；651、下顶针;652、永磁铁b ；
[0024]7、成品储料机构；70、成型料筒；71、旋转气缸b ;72、推料电机b ;73、传感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盘b ;751、丝杠b ;752、导轨b ;76、传感器d。
【具体实施方式】
[0025]下面根据附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0026]实施例1
[0027]结合图7至图10所示，本实施例的一种全自动模压定型设备的下料系统，包括有机架1，安装在机架上的下模循环输送机构4，所述下模循环输送机构上装载有下模具42 ;所述机架上位于下模循环输送机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构7上的下料机构6 ;所述的下模循环输送机构和下料机构分别与控制系统连接；所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b61，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b62，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸63，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘64 ;所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸65ο
[0028]所述的上顶气缸的活塞杆上端连接有下顶针651，下顶针上端连接有永磁铁b652 ;所述下模具中间安装有纵向滑动设置的上顶针44，上顶针上端部挂在下模具上且上顶针上端面与下模具内底部平齐；上顶针下端连接有能够与永磁铁b相吸的永磁铁a441，上顶气缸的活塞杆向上移动时通过下顶针推动上顶针上移。
[0029]所述吸盘安装于一个安装套内，且吸盘与安装套之间装有弹簧，使得吸盘可以上下弹性运动，运动范围为O?X ;下料气缸升降范围为Y。下料气缸处于上升状态时，吸盘端面距离上顶针上表面距离为z。其中z=y_t，其中t为预紧距离，t的范围为0~x ;所述上顶气缸顶出力大于下料气缸的下推力；下料气缸下降y，吸盘贴合于上顶针上表面，当预紧距离大于零时，吸盘对原料产生了一定的预紧力；此时，上顶气缸向上运动，先经过一段空行程，接着与上顶针下端面贴合，然后推动上顶针及吸盘弹性向上，下料气缸向上继续运动k。其中 k〈x_t+y。
[0030]上顶气缸顶出力大于下料气缸的下推力，可以通过缸径，调压阀方式解决。
[0031]k的值取决于原料的材质、形状，旨在确定向上运行该距离后，原料完全脱开下模具。
[0032]此工作方式的创新点在于先对原料预紧施压，在上顶过程中，使得原料与吸盘、上顶针处于相对静止状态，避免原料被撕扯，或者沿最先脱开的方向产生相对移动，达不到完全脱模的效果。
[0033]实施例2
[0034]根据图1至图9所示，本实施例所述的一种全自动模压定型设备，包括有机架1，安装在机架上的供料机构2，下模循环输送机构4和成品储料机构7，所述下模循环输送机构上装载有至少三个下模具42 ;所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构3 ;所述机架上位于下模具上方安装有模压机构5，模压机构下方装载有与下模具配合的上模具52 ;所述机架上位于下模循环输送机构和成品储料机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构6 ;所述的供料机构、上料机构、下模循环输送机构、模压机构、下料机构和成品储料机构分别与控制系统连接。
[0035]结合图2、图3所示，所述的供料机构2包括有固定安装在机架下部的旋转气缸21，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架24，可拆卸安装在料筒支架上的两个料筒20 ；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠251，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨252，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘25，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机22。
[0036]如图3所示，位于右侧的料筒内装满原料，上料机构从右侧的料筒抓取原料；位于左侧的料筒为空，由于料筒为可拆卸的安装结构，在右侧料筒原料用完之前的时间，工人可将左侧的料筒更换为装满原料的料筒。所述的料筒可设置两个以上，比如3-4个，这样虽然设备整体体积较大，但可延长装载原料的数量，工人两次更换料筒的间隔时间加长，降低了工人的劳动强度。
[0037]所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b26 ;所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a23。所述传感器a、传感器b为红外传感器或光纤传感器。
[0038]所述的料筒包括有一个料筒底盘201，垂直连接于料筒底盘上的多个竖杆，以及连接于各个竖杆上端部的料筒上连接圈202。所述料筒底盘中间开设有通孔，传感器a的位置与通孔的位置对应。
[0039]结合图5、图6所示，所述上料机构3包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a31，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a32，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸33，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置34 ;所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板341，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的5个真空