空心复合绝缘子的自动化分段成型设备的制造方法
【专利摘要】一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机、小车底座、制品小车、套管后端支撑架和套管前端支撑架，还包括套管夹执装置、套管预热装置、及拆镶件装置。本实用新型将卧式橡胶注射机、制品小车、小车底座、套管前端支撑架、套管后端支撑架、套管夹执装置、拆镶件装置和套管预热装置连接成一个使各设备能够充分工作、自动化程度高，结构紧凑的整体；将原绝缘子成型需要的多种辅机整合在一个结构中，使主机与外围设备可以不间断地工作，大大提高工作效率；通过多机构全闭环控制，实现自动分段成型，节省了劳动力，减轻工作人员的劳动强度，同时提高生产的安全性，自动化控制提升了产品的品质，降低了劳动强度。
【专利说明】
空心复合绝缘子的自动化分段成型设备
技术领域
[0001 ]本专利涉及一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备。
【背景技术】
[0002]传统的空心复合绝缘子多段成型机构一般是采用整体芯棒支撑于套管内部;两端采用简易装置支撑重量;采用手动或者电动操作方式将套管和模具相应位置对齐来实现多段成型。采用此种机构对操作者的技能要求高，劳动强度大；由于在成型过程中人员需要进入成型区，并在开动机器的情况下对齐套管与模具，存在很大的安全隐患;此外，传统结构需要额外机构实现芯棒与套管分离、模具镶件更换、模具起吊等功能，成本提高；由于采用整体芯棒，在分段对套管预热过程热量会通过芯棒传导出去，消耗大量能源还不一定有好的效果，性能不稳定。因此，针对现有空心复合绝缘子成型系统存在的缺陷，有必要进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利的目的旨在提供一种高度集成、精准定位、安全高效的空心复合绝缘子的自动化分段成型设备。
[0004]本实用新型专利的目的是这样实现的:一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机、小车底座、制品小车、套管后端支撑架和套管前端支撑架，所述小车底座穿过卧式橡胶注射机，制品小车移动式设置于小车底座上，套管后端支撑架和套管前端支撑架分别固定于制品小车上，并随制品小车沿小车底座移动，套管两端分别连接套管后端支撑架和套管前端支撑架，套管随制品小车进入卧式橡胶注射机;其特征在于:还包括用于将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离的套管夹执装置、用于预热套管，使其在下个成型段的温度与成型要求相同的套管预热装置、及用于提供清模的操作平台，并进行模具零件的拆换和拆下零件的拆镶件装置;所述套管夹执装置固定于卧式橡胶注射机前侧和/或后侧，套管预热装置设置于卧式橡胶注射机后侧，镶件装置设置于套管预热装置后侧。
[0005]所述套管夹执装置由两相互对称的夹执机构组成，两夹执机构分别置于套管两侦U，且固定于卧式橡胶注射机上，夹执机构上设有向中心移动的套管夹执板对套管两侧进行夹执，所述夹执机构还包括夹执油缸、夹执导轨和电子尺，套管夹执板固定于夹执导轨上，所述卧式橡胶注射机上设有水平的注射导轨和竖直的立柱，夹执导轨顶部可移动的挂于注射导轨上，夹执油缸和电子尺分别穿过立柱水平连接套管夹执板或夹执导轨，立柱上设置有用于安装夹执油缸的油缸安装位。
[0006]所述套管预热装置由两相互对称的预热机构组成，两预热机构分别置于套管两侧，且固定于小车底座两侧，预热机构上设有向中心移动的安装架覆盖套管，安装架上设置有若干红外加热片，所述预热机构还包括预热底座和预热油缸，预热底座连接小车底座的侧面，预热油缸作用安装架于预热底座上往复移动，安装架上设有半圆形的腔室，若干红外加热片均布于腔室内壁，红外加热片连接有径向的加热导杆，加热导杆引导红外加热片径向向内移动。
[0007]所述拆镶件装置通过制品小车可移动的设置于小车底座上，拆镶件装置设有与制品小车共用小车底座的操作平台；操作平台上设有可移动的安全防护;拆镶件装置设有用于对拆下的镶件进行加热的石英发热管保温装置。
[0008]本结构还包括固定于卧式橡胶注射机内的定位装置，定位装置包括若干长短不一的长定位插销和短定位插销，及插销座和可更换插销座，所述短定位插销固定于插销座上，且穿过可更换插销座突出于其表面，长定位插销可更换的装配于可更换插销座上。
[0009]本结构还包括转动设置于制品小车上的倒伏支撑装置，倒伏支撑装置包括横向设置于旋转油缸、竖向设置的支撑油缸、倒伏电子尺和可更换的支撑片，倒伏电子尺附着于支撑油缸一侧，支撑油缸和/或倒伏电子尺的端部连接支撑片。
[0010]本结构还包括固定于卧式橡胶注射机上方的模具起吊装置，模具起吊装置包括起吊板、起吊油缸、横跨导轨、起吊电子尺、横向油缸、横向电子尺和侧导轨，侧导轨设置两套并置于两侧，侧导轨方向与套管移动方向一致，横跨导轨两端分别可移动的设置于侧导轨上，起吊板通过起吊油缸装配于横跨导轨上，起吊油缸控制起吊板上下移动，横向油缸控制起吊板沿横跨导轨方向移动。
[0011]所述橡胶注射机设置有线性导轨与小车底座上的导轨合成一体，橡胶注射机内设有模腔，模腔内设置有用于快速换模的电磁铁。
[0012]所述套管后端支撑架包括用于拖动芯棒的缆绳、用于监控芯棒位置的激光测距装置、用于夹紧套管的支撑筒、用于控制支撑筒行程的后电子尺、用于提供夹紧力的油缸，及可更换的套管支撑架。
[0013]所述套管前端支撑架包括齿轮齿条、手动栗、插销、用于监控移动位置的编码器、用于引导芯棒拖动的管道和可更换的套管架，齿条传动连接有伺服电机，手动栗带动插销实现机构定位。
[0014]本实用新型采用上述结构后，将卧式橡胶注射机、制品小车、小车底座、套管前端支撑架、套管后端支撑架、倒伏支撑装置、定位装置、芯棒拖动装置、套管夹执装置、拆镶件装置、套管预热装置和模具起吊装置连接成一个使各设备能够充分工作、自动化程度高，结构紧凑的整体;将原绝缘子成型需要的多种辅机整合在一个结构中，使主机与外围设备可以不间断地工作，大大提高工作效率;通过多机构全闭环控制，实现自动分段成型，节省了劳动力，减轻工作人员的劳动强度，同时提高生产的安全性;整个自动化控制减少了由于人工操作而造成的产品质量问题，提升了产品的品质。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一实施例的剖视图；
[0017]图3为本实用新型一实施例中卧式橡胶注射机的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型一实施例中夹执组件的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型一实施例中定位装置的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型一实施例中模具起吊装置的结构示意图；[0021 ]图7为本实用新型一实施例中套管预热装置的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型一实施例中小车底座的结构示意图；
[0023]图9为本实用新型一实施例中制品小车的结构示意图；
[0024]图10为本实用新型一实施例中倒伏支撑装置的结构示意图；
[0025]图11为本实用新型一实施例中倒伏支撑装置的又一结构示意图；
[0026]图12为本实用新型一实施例中套管后端支撑架的结构示意图；
[0027]图13为本实用新型一实施例中芯棒拖动装置的结构示意图；
[0028]图14为本实用新型一实施例中套管前端支撑架的结构示意图；
[0029]图15为本实用新型一实施例中拆镶件装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0031]参见图1和图2，本空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机
1、套管夹执装置2、定位装置3、模具起吊装置4、套管预热装置5、小车底座6、制品小车7、倒伏支撑装置8、套管后端支撑架9、芯棒拖动装置10、套管前端支撑架11和拆镶件装置12。其中，制品小车7、倒伏支撑装置8、套管后端支撑架9、芯棒拖动装置10和套管前端支撑架11构成一个整体，通过制品小车7在小车底座6上运动以适应分段成型要求;套管固定在套管后端支撑架9与套管前端支撑架11之间，实现芯棒放入套管再被芯棒拖动装置10拖动各分段成型位置承受注射压力，进行多次成型;套管前端支撑架11可以移动并锁死以适应不同的套管长度;倒伏支撑装置8可以根据成型工艺需要部分立起支撑套管，倒下时可避开相干涉机构。
[0032]由于定位伞结构的限制，其在进入模腔时需要在套管轴线方向运动来防止补压伤，通过定位装置3采用仿形运动的原理，利用合模动力实现套管轴线方向上精准避让。
[0033]成型过程中模具对套管进行加热，下一模的套管采用套管预热装置5进行保温，使套管温度达到成型要求。
[0034]成型准备阶段，操作人员站立在拆镶件装置12处，随制品小车7进入模腔，进行模腔清理和更换部分镶件的成型工艺。
[0035]需要更换模具时，将模具放在制品小车7上进入模腔，通过模具起吊装置4，将模具移动至模板中心，实现模具更换。
[0036]具体地讲:
[0037]参见图3，所述卧式橡胶注射机I顶部设有水平的注射导轨Ia和竖直的立柱If，所述橡胶注射机I设置有线性导轨Id与小车底座6上的导轨合成一体，使制品小车7上的制品进入橡胶注射机I内的模腔，模腔内设置有用于快速换模的电磁铁Ie，用于快速换模。
[0038]参见图4，所述套管夹执装置2由两相互对称的夹执机构组成，两夹执机构分别置于套管两侧，且固定于卧式橡胶注射机I上，夹执机构上设有向中心移动的套管夹执板2g对套管两侧进行夹执;所述夹执机构还包括夹执油缸2a、夹执导轨2e和电子尺2d，套管夹执板2g固定于夹执导轨2e上，所述卧式橡胶注射机I上设有水平的注射导轨Ia和竖直的立柱If，夹执导轨2e顶部可移动的挂于注射导轨Ia上，夹执油缸2a和电子尺2d分别穿过立柱If水平连接套管夹执板2g或夹执导轨2e，夹执油缸2a用于两边顶住套管停止在中间位置，电子尺2d用于控制夹执导轨2e的位置，立柱If上设置有用于安装夹执油缸2a的油缸安装位lb。夹执油缸2a上下对称布置有导杆2b，保证夹执油缸2a顶出不偏载，立柱If上设置有用于安装导杆2b的导杆安装位Ic;套管夹执板2g上下端分别设置有高度油缸2c，用于套管在竖直方向的缓冲与定位;在空间三个方向上设置夹执导轨2e，保证成型运动要求;在套管轴线方向设置弹簧2f，使套管夹执板2g能够自动复位，为下模成型做好准备。本实用新型采用套管夹执装置2，实现分段成型过程中自动将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离。
[0039]参见图5，定位装置3固定于卧式橡胶注射机I底部，利用合模动作为动力，使定位伞作仿形运动;定位装置3包括若干长短不一的长定位插销3c和短定位插销3a，及插销座3b和可更换插销座3d，所述短定位插销3a固定于插销座3b上，且穿过可更换插销座3d突出于其表面，长定位插销3c可更换的装配于可更换插销座3d上。插销座3b固定于卧式橡胶注射机I上不再拆除;通过短定位插销3a使可更换插销座3d定位;长定位插销3c通过压盖3e固定于可更换插销座3d上，将安装面设计在正面更换插销以适应不同模具。本实用新型采用定位装置3，实现模具向定位伞靠近时拨动定位伞使这顺得进入模腔。
[0040]参见图6，模具起吊装置4固定于卧式橡胶注射机I上方，模具起吊装置4包括起吊板4a、起吊油缸4c、横跨导轨4d、起吊电子尺4e、横向油缸4g、横向电子尺4h和侧导轨4i，侧导轨4i设置两套并置于两侧，侧导轨4i方向与套管移动方向一致，横跨导轨4d两端分别可移动的设置于侧导轨4i上，起吊板4a通过起吊油缸4c装配于横跨导轨4d上，起吊油缸4c控制起吊板4a上下移动，横向油缸4g控制起吊板4a沿横跨导轨4d方向移动。起吊板4a安装在模具上，通过插销4b与模具起吊装置4相连;本模具起吊装置4采用了四个起吊油缸4c和四根横跨导杆4d，通过起吊电子尺4e保证模具与模板相对位置正确;根据起吊操作安全要求此模具起吊装置4设置有安全锁4f用于防掉，安全锁4f同时可以将模具起吊机构固定于最上位而不影响成型操作;通过横向油缸4g和横向电子尺4h可使起吊板4a沿套管轴线移动以适应不同模具安装;整个装置在起吊过程中能够相对模板精准定位。当两个动板靠上模具不同步时，通过侧导轨4i在合模方向上移动，使模具与模板柔性接触;模具起吊装置4还设置有复位机构4k，使模具保持在设备特定位置，方便模具转移更换。本实用新型采用模具起吊装置4，实现快速换模的要求。
[0041]参见图7，套管预热装置5由两相互对称的预热机构组成，两预热机构分别置于套管两侧，且固定于小车底座6两侧，预热机构上设有向中心移动的安装架5c覆盖套管，安装架5c上设置有若干红外加热片5d。所述预热机构还包括预热底座5a和预热油缸5b，预热底座5a连接小车底座6的侧面，预热油缸5b作用安装架5c于预热底座5a上往复移动，安装架5c上设有半圆形的腔室，若干红外加热片5d均布于腔室内壁，红外加热片5d连接有径向的加热导杆5f，加热导杆5f引导红外加热片5d径向向内移动。套管预热装置5通过底座5a放置在地面上并和小车底座8相连;预热油缸5b推动安装架5c移动来包覆套管并对其加热;安装架5c上设置有用于控制温度的红外温度传感器5e;加热导杆5f上设置有限位销5g，实现定位以适应不同直径套管;在安装架5c上安装有楼梯方便调整操作。本实用新型采用套管预热装置5，实现套管下个成型段的温度与成型要求相同不用额外增加加热时间。
[0042]参见图8，小车底座6通过输送导轨6a与主机相连，并在支脚6b上留有固定孔用于安装地脚螺丝，支脚6b底部有调整垫铁，保证整个底座水平放置;其通过伺服电机6d驱动链条驱动制品小车7;此外，小车底座6上设置有尼龙板6e用于减小链条拖动时的噪音。本实用新型采用小车底座6，实现套管在成型方向上精准运动，实现自动化。
[0043]参见图9，制品小车7采用多段相同铸件7a拼接而成;铸件7a上连接有插块底板7b;插块顶板7c上开有销孔，用于套管前端支撑架11位置锁定;插块底板7b，插块顶板7c上都开有两个方向键槽，一个用于卡住插块7d，另一个方向安装键后防止插块7d脱出；铸件7a上安装有模具座7e，用于模具在制品小车7上定位，制品小车7将模具运到卧式橡胶注射机I内的模腔；制品小车7底部安装倒伏支撑装置8的多组油管和芯棒拖动的缆绳和其护套。本实用新型采用制品小车7提供一个套管成型的平台，将多种成型辅助工艺揉合在一体。
[0044]参见图10，倒伏支撑装置8转动设置于制品小车7上，倒伏支撑装置8包括横向设置于旋转油缸8a、竖向设置的支撑油缸8b、倒伏电子尺8d和可更换的支撑片8f，倒伏电子尺8d附着于支撑油缸8b—侧，支撑油缸8b和/或倒伏电子尺8d的端部连接支撑片8f。倒伏支撑装置8有两种工作状态;其中旋转油缸8a驱动支撑油缸Sb来实现两种工作状态的转换;为了方便接管设置有旋转接头Sc;支撑油缸Sb利用倒伏电子尺Sd控制行程，以适应不同直径套管要求;倒伏支撑装置8还设置有用于快速更换不同支撑片Sf的快换机构Se。本实用新型采用倒伏支撑装置8提供支撑长套管的装置，并能避开其他辅助成型机构的干涉。
[0045]参见图11，套管后端支撑架9包括用于拖动芯棒的缆绳9a、用于监控芯棒位置的激光测距装置％、用于夹紧套管的支撑筒9c、用于控制支撑筒9c行程的后电子尺9d、用于提供夹紧力的油缸9e，及可更换的套管支撑架9f。本实用新型采用套管后端支撑架9、将套管固定在装置上并承受成型过程中胶料的压力。
[0046]参见图12，芯棒拖动装置10采用液压卷扬机1a作为执行机构;对于有加热功能的芯棒，采用滑轮组1b将相关电缆收纳在机构内；芯棒拖动装置10通过安装座1c固定于制品小车7上；芯棒拖动装置10上设置有独立的电气液压控制系统10d。本实用新型采用芯棒拖动装置10满足空心绝缘子采用短芯棒的成型要求，同时收纳芯棒辅助电缆。
[0047]参见图13，所述套管前端支撑架11包括齿轮齿条11a、手动栗11b、插销11c、用于监控移动位置的编码器lid、用于引导芯棒拖动的管道lie和可快速更换的套管架llf，齿条Ila传动连接有伺服电机，手动栗Ilb带动插销Ilc实现机构定位。其中伺服电机驱动齿轮齿条Ila移动;手动栗Ilb带动前支撑油缸和插销Ilc实现机构定位以适应不同长度套管。本实用新型的套管前端支撑架11通过改变套管前后端支撑架之间距离满足不同长度套管;提供一个操作平台用于芯棒的起吊、安装与脱离。
[0048]参见图14，拆镶件装置(12)通过制品小车7可移动的设置于小车底座6上，拆镶件装置12设有与制品小车7共用小车底座6的操作平台12a;操作平台12a上设有安全防护12b，其采用护栏12c和/或光栅;为了操作方便安全防护12b可移动设置;拆镶件装置12采用手轮12d驱动齿轮齿条12e在拆镶件导轨12f上移动将镶件移入移出模腔；同时采用石英发热管保温装置12g对拆下的镶件进行加热，镶件替换进模腔是不用再额外加热，提高效率。本实用新型采用拆镶件装置12提供清模的操作平台并进行模具零件的拆换和拆下零件工作状态的保持。
[0049]上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机(I)、小车底座(6)、制品小车(7)、套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，所述小车底座(6)穿过卧式橡胶注射机(I)，制品小车(7)移动式设置于小车底座(6)上，套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)分别固定于制品小车(7)上，并随制品小车(7)沿小车底座(6)移动，套管两端分别连接套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，套管随制品小车(7)进入卧式橡胶注射机(I);其特征在于:还包括用于将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离的套管夹执装置(2)、用于预热套管，使其在下个成型段的温度与成型要求相同的套管预热装置(5)、及用于提供清模的操作平台，并进行模具零件的拆换和拆下零件的拆镶件装置(12);所述套管夹执装置(2)固定于卧式橡胶注射机(I)前侧和/或后侧，套管预热装置(5)设置于卧式橡胶注射机(I)后侧，镶件装置(12)设置于套管预热装置(5)后侧。2.根据权利要求1所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述套管夹执装置(2)由两相互对称的夹执机构组成，两夹执机构分别置于套管两侧，且固定于卧式橡胶注射机(I)上，夹执机构上设有向中心移动的套管夹执板(2g)对套管两侧进行夹执，所述夹执机构还包括夹执油缸(2a)、夹执导轨(2e)和电子尺(2d)，套管夹执板(2g)固定于夹执导轨(2e)上，所述卧式橡胶注射机(I)上设有水平的注射导轨(Ia)和竖直的立柱(If)，夹执导轨(2e)顶部可移动的挂于注射导轨(Ia)上，夹执油缸(2a)和电子尺(2d)分别穿过立柱(If)水平连接套管夹执板(2g)或夹执导轨(2e)，立柱(If)上设置有用于安装夹执油缸(2a)的油缸安装位(lb)。3.根据权利要求2所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述套管预热装置(5)由两相互对称的预热机构组成，两预热机构分别置于套管两侧，且固定于小车底座(6)两侧，预热机构上设有向中心移动的安装架(5c)覆盖套管，安装架(5c)上设置有若干红外加热片(5d)，所述预热机构还包括预热底座(5a)和预热油缸(5b)，预热底座(5a)连接小车底座(6)的侧面，预热油缸(5b)作用安装架(5c)于预热底座(5a)上往复移动，安装架(5c)上设有半圆形的腔室，若干红外加热片(5d)均布于腔室内壁，红外加热片(5d)连接有径向的加热导杆(5f)，加热导杆(5f)引导红外加热片(5d)径向向内移动。4.根据权利要求3所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述拆镶件装置(12)通过制品小车(7)可移动的设置于小车底座(6)上，拆镶件装置(12)设有与制品小车(7)共用小车底座(6)的操作平台(12a);操作平台(12a)上设有可移动的安全防护(12b);拆镶件装置(12)设有用于对拆下的镶件进行加热的石英发热管保温装置(12g)。5.根据权利要求4所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:还包括固定于卧式橡胶注射机(I)内的定位装置(3)，定位装置(3)包括若干长短不一的长定位插销(3c)和短定位插销(3a)，及插销座(3b)和可更换插销座(3d)，所述短定位插销(3a)固定于插销座(3b)上，且穿过可更换插销座(3d)突出于其表面，长定位插销(3c)可更换的装配于可更换插销座(3d)上。6.根据权利要求5所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:还包括转动设置于制品小车(7)上的倒伏支撑装置(8)，倒伏支撑装置(8)包括横向设置于旋转油缸(Sa)、竖向设置的支撑油缸(Sb)、倒伏电子尺(Sd)和可更换的支撑片(Sf)，倒伏电子尺(Sd)附着于支撑油缸(8b)—侧，支撑油缸(8b)和/或倒伏电子尺(8d)的端部连接支撑片(8f)。7.根据权利要求6所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:还包括固定于卧式橡胶注射机(I)上方的模具起吊装置(4)，模具起吊装置(4)包括起吊板(4a)、起吊油缸(4c)、横跨导轨(4d)、起吊电子尺(4e)、横向油缸(4g)、横向电子尺(4h)和侧导轨(4i)，侧导轨(4i)设置两套并置于两侧，侧导轨(4i)方向与套管移动方向一致，横跨导轨(4d)两端分别可移动的设置于侧导轨(4i)上，起吊板(4a)通过起吊油缸(4c)装配于横跨导轨(4d)上，起吊油缸(4c)控制起吊板(4a)上下移动，横向油缸(4g)控制起吊板(4a)沿横跨导轨(4d)方向移动。8.根据权利要求6所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述橡胶注射机(I)设置有线性导轨(Id)与小车底座(6)上的导轨合成一体，橡胶注射机(I)内设有模腔，模腔内设置有用于快速换模的电磁铁(le)。9.根据权利要求1-8任一项所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述套管后端支撑架(9)包括用于拖动芯棒的缆绳(9a)、用于监控芯棒位置的激光测距装置(％)、用于夹紧套管的支撑筒(9c)、用于控制支撑筒(9c)行程的后电子尺(9d)、用于提供夹紧力的油缸(9e)，及可更换的套管支撑架(9f)。10.根据权利要求9所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于:所述套管前端支撑架(11)包括齿轮齿条(11a)、手动栗(11b)、插销(11c)、用于监控移动位置的编码器(lld)、用于引导芯棒拖动的管道(He)和可更换的套管架(Hf)，齿条(Ila)传动连接有伺服电机，手动栗(Ilb)带动插销(Ilc)实现机构定位。
【文档编号】B29C45/42GK205614924SQ201620302138
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】王诗海, 许飞, 李小海, 周斌
【申请人】佛山伊之密精密橡胶机械有限公司