1.一种预热型污泥焚烧处理系统，其特征在于，包括：处理炉(1)、进料装置、预热装置、炉排装置(4)、排汽装置(5)；
处理炉(1)内设有处理腔室，所述处理腔室侧壁设有进气口、尾气出口、第一进料口、抽汽口，所述处理腔室底部设有排渣口，排汽装置(5)与抽汽口连通；
进料装置包括第一料筒(2)、第一驱动机构，第一料筒(2)设置在所述处理腔室内，第一料筒(2)两端分别设有第二进料口和第一出料口，第一料筒(2)内均设有与其同轴设置的第一螺旋机构(21)，第一螺旋机构(21)中部设有沿第一螺旋机构(21)轴向贯穿的抽汽通道，所述抽汽通道两端分别与第一料筒(2)内和抽气口连通，第一驱动机构与第一螺旋机构(21)连接用于驱动第一螺旋机构(21)旋转；
预热装置包括多个第二料筒(3)、多个第二驱动机构，第二料筒(3)水平设置在所述处理腔室内，多个第二料筒(3)与第一料筒(2)平行设置，相邻两个第二料筒(3)之间设有连接料筒(6)，多个第二料筒(3)通过连接料筒(6)依次连通形成送料通道，所述送料通道两端分别设有第三进料口和第二出料口，第三进料口与第一出料口连通，第二料筒(3)内设有与其同轴设置的第二螺旋机构(31)，第二驱动机构与第二螺旋机构(31)连接用于驱动第二螺旋机构(31)旋转，第二螺旋机构(31)中部设有沿第二螺旋机构(31)轴向贯穿的气体通孔，每个连接料筒(6)内设有连接管(61)，多个第二螺旋机构(31)内的气体通孔通过连接管(61)连通形成尾气通道，所述尾气通道两端分别设有尾气入口和第二尾气出口，所述尾气入口与所述处理腔室连通且所述第二尾气出口与所述尾气入口连通；
炉排装置(4)位于所述处理腔室内且位于第二出料口下方。
2.根据权利要求1所述的预热型污泥焚烧处理系统，其特征在于，多个第二料筒(3)平行设置且位于同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的预热型污泥焚烧处理系统，其特征在于，多个第二料筒(3)依次间隔布置。
4.根据权利要求1所述的预热型污泥焚烧处理系统，其特征在于，炉排装置(4)包括多个固定炉排、多个滑动炉排、第三驱动机构，多个固定炉排和多个滑动炉排交错布置形成阶梯状结构，所述阶梯状结构从所述第二出料口向所述排渣口方向从高到低布置，第三驱动机构与滑动炉排连接用于驱动滑动炉排相对于固定炉排滑动。
5.根据权利要求1所述的预热型污泥焚烧处理系统，其特征在于，滑动炉排在垂直于第一料筒(2)的方向上滑动。