1.一种管内壁清洁装置，其特征在于，包括：清洁杆(100)、牵引装置(200)、清洁海绵(300)、喷射装置(400)和电机(500)，所述清洁杆(100)的末端与牵引装置(200)连接，所述清洁杆(100)的另一端设于钢管(600)内，所述清洁海绵(300)设于喷射装置(400)口，所述喷射装置(400)和电机(500)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁杆(100)包括：连接杆(110)、推动罩(120)、滚轮(130)、毛刷(140)和连接件(150)，所述连接杆(110)上设有连接件(150)，所述推动罩(120)与连接杆(110)的前端连接，所述滚轮(130)与推动罩(120)的底端连接，所述毛刷(140)与连接杆(110)连接，所述连接件(150)与牵引装置(200)连接。
3.根据权利要求1所述的一种管内壁清洁装置，其特征在于：所述牵引装置(200)包括：牵引绳(210)和牵引轮(220)，所述牵引绳(210)的一端与连接杆(100)上的连接件(500)连接，所述牵引绳(210)的另一端与牵引轮(220)连接，所述牵引轮(220)设于场地的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种管内壁清洁装置，其特征在于：所述喷射装置(400)包括：第一喷射装置(410)和第二喷射装置(420)，所述第一喷射装置(410)和第二喷射装置(420)分别设于钢管(600)的两端，所述第一喷射装置(410)和第二喷射装置(420)与电机(500)连接。
5.根据权利要求2所述的一种管内壁清洁装置，其特征在于：所述推动罩(120)包括：纵向连接件(121)和横向连接件(122)，所述纵向连接件(121)的一端与连接杆(110)连接，所述纵向连接件(121)的另一端与横向连接件(122)的弧形中央连接，所述横向连接件(122)为弧形结构。