1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：
支架，包括横梁，以及一端设置在所述横梁上的若干杆体；所述杆体能够沿所述横梁的轴线和/或所述杆体的轴线摆动或转动；
清洗组件，设置在所述杆体远离所述横梁的一端，用于物体表面清洁。
2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述横梁与所述杆体固定连接；所述横梁可绕自身轴线旋转，所述横梁内还设置有第一锁定机构，用于将所述横梁固定在预设位置。
3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述杆体与所述横梁可转动连接。
4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述横梁设有第二锁定机构，所述第二锁定机构与所述杆体连接，用于将所述杆体固定在第一预设倾斜角度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清洗组件为饼形刷体，能够绕所述饼形刷体与所述杆体的连接点转动。
6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清洗组件与所述杆体的连接处设置有第三锁定机构，用于将所述杆体与所述饼形刷体的倾斜角固定在第二预设角度。
7.根据权利要求1至4任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清洗组件为球形刷体，能够绕与之相连的所述杆体的轴线转动。
8.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，相邻所述杆体之间通过第一连接线和/或连接杆连接；所述装置还包括：
绕线机构，固定设置于所述支架的一侧；所述绕线机构通过第二连接线与若干所述杆体中的至少一者连接；所述绕线机构可缠绕所述第二连接线带动若干所述杆体横向移动。
9.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，相邻所述杆体之间通过第一连接线和/或连接杆连接；所述装置还包括：
伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述支架一侧的固定位置，另一端连接若干所述杆体中的至少一者；所述伸缩杆可伸缩带动若干所述杆体横向移动。
10.一种表面清洁系统，其特征在于，包括
传送机构，用于传输待清洁物体；
至少一个权利要求1至9任一项所述的表面清洁装置，所述表面清洁装置沿所述物体传送方向依次设置；所述横梁位于所述传送机构的上方，所述清洗组件接触所述物体的上表面。