一种托管传输吹气清理装置的制作方法

本发明属于吹气清理设备领域，特别涉及一种托管传输吹气清理装置。

背景技术：

现有技术中，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。焊接钢管比无缝钢管生产成本低、且生产效率更高。焊接钢管的生产过程是：钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后得到一根一根的焊管，以上工艺都是连续完成的。管缝焊接后，钢管内部会留下内焊筋，切断后的焊管落在落料装置上，需要将内焊筋去除。现有技术中，通常采用刮刀将焊管的内焊筋刮除，但是在刮除内焊筋的过程中，被刮落的内焊筋会落在焊管内部底壁上，焊管的长度较长，人工清理不够方便，因此并没有实现将焊管内的内焊筋彻底清除干净。

中国专利数据库公开了一种带有吹气机构的输送装置，其专利申请号：201621289707.x；申请日：2016-11-28；其结构包括输送辊子和输送支架，输送支架两侧设有吹气支架，吹气支架上固定吹气管，吹气管前端连接吹气喷嘴；输送支架两侧设有进料传感器和出料传感器，进料传感器和出料传感器分别位于吹气喷嘴的前后端。该装置能够在传输工件的同时完成工件表面清理的工作，但是其不足之处在于：输送辊子上如果放焊管，由于输送辊子和焊管都是回转体，焊管会晃动，无法定位，且吹气喷嘴无法将焊管内部脱落的内焊筋吹走，无法实现内焊筋的吹气清理。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种托管传输吹气清理装置，能够将切断成形的焊管的内焊筋吹走，完成内焊筋的清理。

本发明的目的是这样实现的：一种托管传输吹气清理装置，包括吹气机构，与所述吹气机构相对应地设有托管机架，托管机架并列设置有至少两个，托管机架顶部分别设置有待料位置管槽和吹气位置管槽，待料位置管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与待料位置管槽相对应，第二移动管槽与吹气位置管槽相对应；所述曲柄的转轴与旋转驱动机构传动连接。

本发明工作时，送料装置将切断成形的焊管先送到待料位置管槽内，接近开关感应到焊管后，旋转驱动机构带动曲柄转动，曲柄带动传输板做回转运动，传输板上的第一移动管槽托起焊管并送到吹气位置管槽内，吹气机构进行吹气，清理掉内焊筋；然后送料装置将下一根焊管送到待料位置管槽内，曲柄继续带动传输板运动，第二移动管槽将吹气清理后的焊管送走，同时第一移动管槽将待料位置管槽内的下一根焊管送到吹气位置管槽内，继续进行吹气清理，如此往复，完成内焊筋的流水作业清理。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够将切断成形的焊管的内焊筋吹走，完成内焊筋的清理，清理方便，清理效率高。

作为本发明的进一步改进，所述吹气机构包括吹气机架，吹气机架上设置有与吹气位置管槽相对应的支撑滚轮和移动吹气嘴，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气嘴可对应伸入焊管内。吹气位置管槽内的焊管端部支撑在支撑滚轮上，压紧辊下降将焊管压紧，移动吹气嘴伸入焊管内，将内焊筋吹走。

作为本发明的进一步改进，所述压紧辊的辊座与压紧气缸的活塞杆伸出端相铰接，压紧气缸的缸体连接在安装支架一上，安装支架一固定在吹气机架上，移动吹气嘴设置在吹气气缸的活塞杆伸出端，吹气气缸的缸体连接在安装支架二上，安装支架二固定在吹气机架上。压紧气缸带动压紧辊下移，吹气气缸带动移动吹气嘴平移。

作为本发明的进一步改进，所述传输板的下侧平行设置有至少两个支撑腿，各支撑腿与各曲柄一一对应设置，支撑腿下端转动连接在对应曲柄的工作端上。支撑腿设置有至少两个，传输板的支撑腿转动连接在曲柄上，曲柄转动时传输板始终保持竖直位置，传输板不会相对于曲柄的工作端发生转动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴上的从动链轮，托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和各从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮的转轴经减速器与电机传动相连。电机经减速器减速后带动任意一个主动链轮转动，任意一个主动链轮通过万向节带动其他托管机架上的主动链轮转动，各主动链轮实现联动，主动链轮带动对应从动链轮转动，曲柄的转轴实现转动。

为了曲柄和从动链轮不干涉，使得结构更加合理，所述从动链轮和曲柄分别设置在托管机架的左右两侧。

作为本发明的进一步改进，位于边侧的托管机架上的主动链轮的转轴另一端通过万向节与减速器的输出端相连，减速器输入端与电机传动连接。电机经减速器减速后，通过万向节带动边侧的托管机架上的主动链轮转动。

为了保护成品焊管的表面，所述待料位置管槽、吹气位置管槽、第一移动管槽和第二移动管槽的槽壁均采用弹性材料制成。

为了便于曲柄完成一次转动过程后能在需要的位置停止，所述传输板上设有配重块。

附图说明

图1为托管支架的主视图。

图2为本发明的主视图。

图3为托管支架的侧视图。

图4为托管支架的俯视图。

图5为吹气机构的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本发明的俯视图。

其中，1托管机架，2待料位置管槽，3吹气位置管槽，4曲柄，4a曲柄的转轴，5传输板，5a支撑腿，6第一移动管槽，7第二移动管槽，8吹气机架，9支撑滚轮，10移动吹气嘴，11压紧辊，12压紧气缸，13安装支架一，14吹气气缸，15安装支架二，16从动链轮，17主动链轮，18万向节，19减速器，20电机，21焊管。

具体实施方式

如图1-7所示，为一种托管传输吹气清理装置，包括吹气机构，与所述吹气机构相对应地设有托管机架1，托管机架1并列设置有至少两个，托管机架1顶部分别设置有待料位置管槽2和吹气位置管槽3，待料位置管槽2下方设有接近开关，托管机架1上可转动地连接有至少两个曲柄4，曲柄4的工作端与传输板5相连，传输板5上侧分别设有第一移动管槽6和第二移动管槽7，第一移动管槽6与待料位置管槽2相对应，第二移动管槽7与吹气位置管槽3相对应；曲柄的转轴4a与旋转驱动机构传动连接。所述吹气机构包括吹气机架8，吹气机架8上设置有与吹气位置管槽3相对应的支撑滚轮9和移动吹气嘴10，支撑滚轮9上方对应设有可升降的压紧辊11，移动吹气嘴10可对应伸入焊管21内。压紧辊11的辊座与压紧气缸12的活塞杆伸出端相铰接，压紧气缸12的缸体连接在安装支架一13上，安装支架一13固定在吹气机架8上，移动吹气嘴10设置在吹气气缸14的活塞杆伸出端，吹气气缸14的缸体连接在安装支架二15上，安装支架二15固定在吹气机架8上。传输板5的下侧平行设置有至少两个支撑腿5a，各支撑腿5a与各曲柄4一一对应设置，支撑腿5a下端转动连接在对应曲柄4的工作端上。所述旋转驱动机构包括套设在曲柄的转轴4a上的从动链轮16，托管机架1上对应从动链轮16转动连接有主动链轮17，主动链轮17和各从动链轮16经链条传动相连，相邻两个托管机架1上的主动链轮17的转轴通过万向节18相连，任意一个托管机架1上的主动链轮17的转轴经减速器19与电机20传动相连。从动链轮16和曲柄4分别设置在托管机架1的左右两侧。位于边侧的托管机架1上的主动链轮17的转轴另一端通过万向节18与减速器19的输出端相连，减速器19输入端与电机20传动连接。待料位置管槽2、吹气位置管槽3、第一移动管槽6和第二移动管槽7的槽壁均采用弹性材料制成。传输板5上设有配重块。

本装置工作时，送料装置将切断成形的焊管21先送到待料位置管槽2内，接近开关感应到焊管21后，电机20经减速器19减速后带动任意一个主动链轮17转动，任意一个主动链轮17通过万向节18带动其他托管机架1上的主动链轮17转动，各主动链轮17实现联动，主动链轮17带动对应从动链轮16转动，曲柄的转轴4a实现转动，曲柄4带动传输板5做回转运动，传输板5上的第一移动管槽6托起焊管21并送到吹气位置管槽3内，吹气位置管槽3内的焊管21端部支撑在支撑滚轮9上，压紧辊11下降将焊管21压紧，移动吹气嘴10伸入焊管21内，将内焊筋吹走；然后送料装置将下一根焊管21送到待料位置管槽2内，曲柄4继续带动传输板5运动，第二移动管槽7将吹气清理后的焊管21送走，同时第一移动管槽6将待料位置管槽2内的下一根焊管21送到吹气位置管槽3内，继续进行吹气清理，如此往复，完成内焊筋的流水作业清理。本装置的优点在于：能够将切断成形的焊管21的内焊筋吹走，完成内焊筋的清理，清理方便，清理效率高。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。