一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法与流程

本发明涉及玻璃表面清洁，更具体的说是一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法。

背景技术：

例如公开号cn203138337u一种玻璃表面清洁装置，包括抽吸嘴，用于在清洁玻璃表面时吸取玻璃表面的液体和外部空气；水箱，具有一空腔，用于收集所吸取的液体；以及抽吸机组，用于产生负压并形成抽吸力；其特征在于：还包括抽吸管路，连接于抽吸嘴与水箱之间，用于将吸取的液体和外部空气输送到水箱中；以及负压管路，连接于抽吸机组与水箱之间，并通过水箱内部空腔与抽吸管路气路连接；所述抽吸嘴吸取的液体经抽吸管路进入水箱后由水箱收集，而抽吸嘴吸取的外部空气经抽吸管路进入水箱后，则先经过负压管路，再由抽吸机组排出；该实用新型的缺点是不能对不同形状的光学玻璃表面进行高效清洁。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法，可以对不同形状的光学玻璃表面进行高效清洁。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种光学玻璃表面清洁装置，包括装置支架、循环机构、脱水机构、遮挡机构、驱动机构、翻转机构、传动机构和清洁机构，所述装置支架上固定连接有循环机构，循环机构内转动连接有脱水机构，脱水机构固定连接在装置支架上，遮挡机构固定连接在装置支架上，遮挡机构滑动连接在脱水机构内，驱动机构设置有两个，两个驱动机构均固定连接在装置支架上，脱水机构上转动连接有翻转机构，翻转机构可和驱动机构摩擦传动，装置支架上转动连接有传动机构，传动机构和遮挡机构啮合传动，装置支架上转动连接有清洁机构，清洁机构和传动机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述装置支架包括侧支架和连接支架，侧支架设置有两个，两个侧支架的下端之间固定连接有连接支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述循环机构包括收纳筒、转动环、循环管道和循环泵，收纳筒固定连接在两个侧支架的中部之间，收纳筒内固定连接有转动环，收纳筒的底部固定连接有循环管道，循环管道上连接有循环泵。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述脱水机构包括脱水电机、脱水筒、脱水孔和滑动插孔，脱水电机固定连接在连接支架上，脱水筒转动连接在转动环上，脱水电机的输出轴固定连接在脱水筒上，脱水筒上设置有多排脱水孔，脱水筒的底部设置有多个滑动插孔，多个滑动插孔和多排脱水孔的位置相互对应。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述遮挡机构包括伸缩机构ⅰ、升降底板、转动底板、圆弧遮挡板和齿条，伸缩机构ⅰ固定连接在连接支架上，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有升降底板，升降底板上转动连接有转动底板，转动底板上固定连接有多个圆弧遮挡板，多个圆弧遮挡板分别插入在多个滑动插孔内，多个圆弧遮挡板分别对多排脱水孔进行遮挡，升降底板上固定连接有齿条，传动机构转动连接在两个侧支架之间，齿条和传动机构啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述驱动机构包括驱动电机和锥形摩擦轮ⅰ，驱动电机的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮ⅰ，两个侧支架的外侧均固定连接有驱动电机，两个驱动电机的输出轴分别穿过收纳筒的两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述翻转机构包括翻转轴ⅰ、翻转轴ⅱ、锥形摩擦轮ⅱ、翻转框架、限位柱、螺纹杆、装夹侧板ⅰ和装夹侧板ⅱ，翻转轴ⅱ设置有两个，两个翻转轴ⅱ均转动连接在脱水筒上，翻转轴ⅰ转动连接在脱水筒上，两个翻转轴ⅱ均和翻转轴ⅰ传动连接，两个翻转轴ⅱ上均固定连接有锥形摩擦轮ⅱ，两个锥形摩擦轮ⅱ可分别于两个锥形摩擦轮ⅰ摩擦传动，翻转轴ⅰ的中部固定连接有翻转框架，翻转框架上侧的左端和下侧的后端均固定连接有限位柱，翻转框架上侧的右端和下侧的前端均转动连接有螺纹杆，螺纹杆两端螺纹的旋向相反，装夹侧板ⅰ设置有两个，两个装夹侧板ⅰ均滑动连接在位于上侧的限位柱上，两个装夹侧板ⅰ分别通过螺纹连接在位于上侧螺纹杆的两端，两个装夹侧板ⅱ均滑动连接在位于下侧的限位柱上，两个装夹侧板ⅱ分别通过螺纹连接在位于下侧螺纹杆的两端，两个装夹侧板ⅰ和两个装夹侧板ⅱ的内侧均设置有装夹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光学玻璃表面清洁装置，所述清洁机构包括安装底板、转动轴、伸缩机构ⅱ、安装套、伸缩机构ⅲ、清洁电机、充气腔、清洁片和转动腔，安装底板上固定连接有转动轴，转动轴转动连接在两个侧支架之间，转动轴和传动机构传动连接，安装底板的一侧固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有安装套，安装底板的另一侧固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有清洁电机，清洁电机的输出轴上固定连接有充气腔，充气腔上固定连接有清洁片，清洁片的上侧蜗状螺纹设置，清洁片的中部设置有吹气孔，充气腔的外侧转动连接有转动腔。

一种光学玻璃表面清洁方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要清洁的光学玻璃放置在翻转机构内，多个圆弧遮挡板分别对多排脱水孔进行遮挡，将清洁液体放入脱水筒内，安装套上可拆卸连接有超声波发生器；

步骤二：安装套的伸缩端推动超声波发生器向下进行运动进入脱水筒内，超声波发生器产生超声波对光学玻璃的表面进行清洗，驱动机构驱动翻转机构带动光学玻璃进行翻转，超声波发生器可对光学玻璃进行全面清洗；

步骤三：光学玻璃清洗完成，启动遮挡机构，遮挡机构向下进行运动，多个圆弧遮挡板不再对多排脱水孔进行遮挡，启动脱水电机，脱水电机带动脱水筒进行转动，脱水筒带动翻转机构进行转动，将脱水筒内的清洁液排出，光学玻璃上的液体也被甩出，同时遮挡机构带动传动机构进行转动，传动机构带动清洁机构进行运动，使得伸缩机构ⅲ转动到清洁机构的下侧；

步骤五：伸缩机构ⅲ的伸缩端带动清洁片向下进行运动，清洁片和光学玻璃接触，同时充气腔内进行充气，在气体和清洁片的共同作用下对光学玻璃进一步清洁。

本发明一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法的有益效果为：

本发明一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法，可以通过翻转机构对不同尺寸和形状的光学玻璃进行装夹，多个圆弧遮挡板分别对多排脱水孔进行遮挡，将清洁液体放入脱水筒内，安装套上可拆卸连接有超声波发生器；安装套的伸缩端推动超声波发生器向下进行运动进入脱水筒内，超声波发生器产生超声波对光学玻璃的表面进行清洗，驱动机构驱动翻转机构带动光学玻璃进行翻转，超声波发生器可对光学玻璃进行全面清洗；光学玻璃清洗完成，启动遮挡机构，遮挡机构向下进行运动，多个圆弧遮挡板不再对多排脱水孔进行遮挡，启动脱水电机，脱水电机带动脱水筒进行转动，脱水筒带动翻转机构进行转动，将脱水筒内的清洁液排出，光学玻璃上的液体也被甩出，同时遮挡机构带动传动机构进行转动，传动机构带动清洁机构进行运动，使得伸缩机构ⅲ转动到清洁机构的下侧；伸缩机构ⅲ的伸缩端带动清洁片向下进行运动，清洁片和光学玻璃接触，同时充气腔内进行充气，在气体和清洁片的共同作用下对光学玻璃进一步清洁，清洁片优选为柔性材料，气体对清洁片起到一定的支撑作用，使得清洁片可以对凹凸面的光学玻璃进行清洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的光学玻璃表面清洁装置整体结构示意图；

图2是本发明的光学玻璃表面清洁装置剖视图结构示意图；

图3是本发明的光学玻璃表面清洁装置局部结构示意图；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的循环机构结构示意图；

图6是本发明的循环机构剖视图结构示意图；

图7是本发明的脱水机构结构示意图一；

图8是本发明的脱水机构结构示意图二；

图9是本发明的遮挡机构结构示意图；

图10是本发明的驱动机构结构示意图；

图11是本发明的翻转机构结构示意图；

图12是本发明的传动机构结构示意图；

图13是本发明的清洁机构结构示意图；

图14是本发明的清洁机构剖视图结构示意图。

图中：装置支架1；侧支架101；连接支架102；循环机构2；收纳筒201；转动环202；循环管道203；循环泵204；脱水机构3；脱水电机301；脱水筒302；脱水孔303；滑动插孔304；遮挡机构4；伸缩机构ⅰ401；升降底板402；转动底板403；圆弧遮挡板404；齿条405；驱动机构5；驱动电机501；锥形摩擦轮ⅰ502；翻转机构6；翻转轴ⅰ601；翻转轴ⅱ602；锥形摩擦轮ⅱ603；翻转框架604；限位柱605；螺纹杆606；装夹侧板ⅰ607；装夹侧板ⅱ608；传动机构7；清洁机构8；安装底板801；转动轴802；伸缩机构ⅱ803；安装套804；伸缩机构ⅲ805；清洁电机806；充气腔807；清洁片808；转动腔809。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种光学玻璃表面清洁装置，包括装置支架1、循环机构2、脱水机构3、遮挡机构4、驱动机构5、翻转机构6、传动机构7和清洁机构8，所述装置支架1上固定连接有循环机构2，循环机构2内转动连接有脱水机构3，脱水机构3固定连接在装置支架1上，遮挡机构4固定连接在装置支架1上，遮挡机构4滑动连接在脱水机构3内，驱动机构5设置有两个，两个驱动机构5均固定连接在装置支架1上，脱水机构3上转动连接有翻转机构6，翻转机构6可和驱动机构5摩擦传动，装置支架1上转动连接有传动机构7，传动机构7和遮挡机构4啮合传动，装置支架1上转动连接有清洁机构8，清洁机构8和传动机构7传动连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括侧支架101和连接支架102，侧支架101设置有两个，两个侧支架101的下端之间固定连接有连接支架102。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述循环机构2包括收纳筒201、转动环202、循环管道203和循环泵204，收纳筒201固定连接在两个侧支架101的中部之间，收纳筒201内固定连接有转动环202，收纳筒201的底部固定连接有循环管道203，循环管道203上连接有循环泵204。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述脱水机构3包括脱水电机301、脱水筒302、脱水孔303和滑动插孔304，脱水电机301固定连接在连接支架102上，脱水筒302转动连接在转动环202上，脱水电机301的输出轴固定连接在脱水筒302上，脱水筒302上设置有多排脱水孔303，脱水筒302的底部设置有多个滑动插孔304，多个滑动插孔304和多排脱水孔303的位置相互对应。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述遮挡机构4包括伸缩机构ⅰ401、升降底板402、转动底板403、圆弧遮挡板404和齿条405，伸缩机构ⅰ401固定连接在连接支架102上，伸缩机构ⅰ401的伸缩端上固定连接有升降底板402，升降底板402上转动连接有转动底板403，转动底板403上固定连接有多个圆弧遮挡板404，多个圆弧遮挡板404分别插入在多个滑动插孔304内，多个圆弧遮挡板404分别对多排脱水孔303进行遮挡，升降底板402上固定连接有齿条405，传动机构7转动连接在两个侧支架101之间，齿条405和传动机构7啮合传动。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述驱动机构5包括驱动电机501和锥形摩擦轮ⅰ502，驱动电机501的输出轴上固定连接有锥形摩擦轮ⅰ502，两个侧支架101的外侧均固定连接有驱动电机501，两个驱动电机501的输出轴分别穿过收纳筒201的两侧。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述翻转机构6包括翻转轴ⅰ601、翻转轴ⅱ602、锥形摩擦轮ⅱ603、翻转框架604、限位柱605、螺纹杆606、装夹侧板ⅰ607和装夹侧板ⅱ608，翻转轴ⅱ602设置有两个，两个翻转轴ⅱ602均转动连接在脱水筒302上，翻转轴ⅰ601转动连接在脱水筒302上，两个翻转轴ⅱ602均和翻转轴ⅰ601传动连接，两个翻转轴ⅱ602上均固定连接有锥形摩擦轮ⅱ603，两个锥形摩擦轮ⅱ603可分别于两个锥形摩擦轮ⅰ502摩擦传动，翻转轴ⅰ601的中部固定连接有翻转框架604，翻转框架604上侧的左端和下侧的后端均固定连接有限位柱605，翻转框架604上侧的右端和下侧的前端均转动连接有螺纹杆606，螺纹杆606两端螺纹的旋向相反，装夹侧板ⅰ607设置有两个，两个装夹侧板ⅰ607均滑动连接在位于上侧的限位柱605上，两个装夹侧板ⅰ607分别通过螺纹连接在位于上侧螺纹杆606的两端，两个装夹侧板ⅱ608均滑动连接在位于下侧的限位柱605上，两个装夹侧板ⅱ608分别通过螺纹连接在位于下侧螺纹杆606的两端，两个装夹侧板ⅰ607和两个装夹侧板ⅱ608的内侧均设置有装夹槽。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述清洁机构8包括安装底板801、转动轴802、伸缩机构ⅱ803、安装套804、伸缩机构ⅲ805、清洁电机806、充气腔807、清洁片808和转动腔809，安装底板801上固定连接有转动轴802，转动轴802转动连接在两个侧支架101之间，转动轴802和传动机构7传动连接，安装底板801的一侧固定连接有伸缩机构ⅱ803，伸缩机构ⅱ803的伸缩端上固定连接有安装套804，安装底板801的另一侧固定连接有伸缩机构ⅲ805，伸缩机构ⅲ805的伸缩端上固定连接有清洁电机806，清洁电机806的输出轴上固定连接有充气腔807，充气腔807上固定连接有清洁片808，清洁片808的上侧蜗状螺纹设置，清洁片808的中部设置有吹气孔，充气腔807的外侧转动连接有转动腔809。

一种光学玻璃表面清洁方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要清洁的光学玻璃放置在翻转机构6内，多个圆弧遮挡板404分别对多排脱水孔303进行遮挡，将清洁液体放入脱水筒302内，安装套804上可拆卸连接有超声波发生器；

步骤二：安装套804的伸缩端推动超声波发生器向下进行运动进入脱水筒302内，超声波发生器产生超声波对光学玻璃的表面进行清洗，驱动机构5驱动翻转机构6带动光学玻璃进行翻转，超声波发生器可对光学玻璃进行全面清洗；

步骤三：光学玻璃清洗完成，启动遮挡机构4，遮挡机构4向下进行运动，多个圆弧遮挡板404不再对多排脱水孔303进行遮挡，启动脱水电机301，脱水电机301带动脱水筒302进行转动，脱水筒302带动翻转机构6进行转动，将脱水筒302内的清洁液排出，光学玻璃上的液体也被甩出，同时遮挡机构4带动传动机构7进行转动，传动机构7带动清洁机构8进行运动，使得伸缩机构ⅲ805转动到清洁机构8的下侧；

步骤五：伸缩机构ⅲ805的伸缩端带动清洁片808向下进行运动，清洁片808和光学玻璃接触，同时充气腔807内进行充气，在气体和清洁片808的共同作用下对光学玻璃进一步清洁。

本发明的一种光学玻璃表面清洁装置及光学玻璃表面清洁方法，其工作原理为：

使用时将需要进行清洗的光学玻璃放置在两个装夹侧板ⅰ607和两个装夹侧板ⅱ608之间，两个装夹侧板ⅰ607和两个装夹侧板ⅱ608的内侧均设置有装夹槽，翻转框架604上侧的右端和下侧的前端均转动连接有螺纹杆606，螺纹杆606两端螺纹的旋向相反，转动两个螺纹杆606，两个螺纹杆606转动时通过螺纹带动对应的两个装夹侧板ⅰ607或者两个装夹侧板ⅱ608相互靠近滑动远离，两个装夹侧板ⅰ607或者两个装夹侧板ⅱ608相互靠近时对光学玻璃进行装夹，两个装夹侧板ⅰ607和两个装夹侧板ⅱ608可以对不同形状和尺寸的光学玻璃进行装夹；将清洗液倒入脱水筒302内，将超声波发生器固定连接在安装套804上，启动伸缩机构ⅱ803，伸缩机构ⅰ401、伸缩机构ⅱ803和伸缩机构ⅲ805可以是液压缸或者电动推杆，缩机构ⅱ803的伸缩端推动超声波发生器向下进行运动进入脱水筒302内，超声波发生器产生超声波对光学玻璃的表面进行清洗，启动驱动电机501，驱动电机501的输出轴开始转动，驱动电机501的输出轴带动锥形摩擦轮ⅰ502进行转动，如图1所示，锥形摩擦轮ⅰ502带动锥形摩擦轮ⅱ603进行转动，锥形摩擦轮ⅱ603带动翻转轴ⅱ602进行转动，翻转轴ⅱ602带动翻转轴ⅰ601进行转动，翻转轴ⅰ601带动光学玻璃进行转动，超声波发生器的产生超声波可以对光学玻璃进行全面的清洗；光学玻璃清洗完成时，启动伸缩机构ⅱ803将超声波发生器收回，启动伸缩机构ⅰ401，伸缩机构ⅰ401的伸缩端向下进行运动，伸缩机构ⅰ401带动升降底板402向下进行运动，升降底板402带动圆弧遮挡板404和齿条405向下进行运动，多个圆弧遮挡板404不再对多排脱水孔303进行遮挡，齿条405带动传动机构7进行转动，传动机构7带动转动轴802进行转动，转动轴802带动安装底板801进行转动，使得原本位于上侧的伸缩机构ⅲ805运动到下侧，控制传动机构7和转动轴802之间的传动比，保证伸缩机构ⅲ805运动到下侧时，圆弧遮挡板404运动到下端极限位置，启动脱水电机301，脱水电机301的输出轴开始转动，脱水电机301的输出轴带动脱水筒302进行转动，脱水筒302带动翻转机构6以脱水电机301输出轴的轴线为中心进行转动，通过多排脱水孔303将脱水筒302内的清洁液排出到收纳筒201内，同时光学玻璃上的液体也被甩出，由于锥形摩擦轮ⅰ502和锥形摩擦轮ⅱ603之间摩擦传动，所以脱水筒302可以带动翻转机构6进行转动，需要注意的时脱水电机301的输出轴停止转动时，保证脱水筒302的停止位置，使得锥形摩擦轮ⅰ502和锥形摩擦轮ⅱ603进入摩擦传动的状态，驱动机构5可以带动翻转机构6进行运动；收纳筒201的底部固定连接有循环管道203，循环管道203上连接有循环泵204，通过循环管道203和循环泵204可以将清洁液重复打入脱水筒302内重复使用；启动伸缩机构ⅲ805，伸缩机构ⅲ805的伸缩端向下进行运动，伸缩机构ⅲ805带动清洁电机806向下进行运动，启动清洁电机806，同时将转动腔809连接充气管道，清洁电机806的输出轴上固定连接有充气腔807，充气腔807上固定连接有清洁片808，清洁片808的上侧蜗状螺纹设置，清洁片808的中部设置有吹气孔，充气腔807的外侧转动连接有转动腔809，气体进入充气腔807内，通过清洁片808中部设置的吹气孔吹出，清洁片808优选为柔性材料，气体对清洁片起到一定的支撑作用，使得清洁片808可以适应光学玻璃表面形状的变化，可以对凹凸面的光学玻璃进行清洁，清洁片808和光学玻璃接触，清洁电机806带动清洁片808进行转动，同时气体从清洁片808的中部吹出，在气体和清洁片808的共同作用下对光学玻璃进一步清洁，光学玻璃的一面清洁完成时，启动驱动电机501，驱动电机501带动光学玻璃进行翻转，对其另一面进行清洁。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。