制系统采用电脑(403)，其特征在于:所述第一流水线(400)依次由第一正反面识别和预定位系统、第一手机装夹工位(401)、手机后盖拆除工位(404)和手机电池拆除工位(406)顺序连接而成，所述第一正反面识别和预定位系统由手机正反面识别系统和传送装置组成，所述手机后盖拆除工位(404)的拆除件输出口对应后盖收集箱(405)的入口，所述手机电池拆除工位(406)的拆除件输出口对应电池收集箱(408 )的入口，在所述第一流水线(400 )的第一手机装夹工位(401)与手机电池拆除工位(406 )上分别固定设置第一黑白(XD相机(402 )和第二黑白(XD相机(407 )，所述第二流水线(410)依次由第二正反面识别和预定位系统、第二手机装夹工位(411)和屏幕总成拆除工位(412)顺序连接而成，所述第二正反面识别和预定位系统也由手机正反面识别系统和传送装置组成，所述屏幕总成拆除工位(412)的两个拆除件输出口分别对应屏幕总成收集箱(414)的入口和电路板收集箱(413)的入口，在第二手机装夹工位(411)的夹具上还设有加热装置，在所述手机电池拆除工位(406)和所述第二手机装夹工位(411)之间还设有乙醇浸泡池(409)处理工位，待拆分的废旧手机首先进入第一流水线，经所述第一正反面识别和预定位系统按照所述电脑(403)程序设定摆正手机的正反面，然后通过所述传送装置将手机传送至所述第一流水线(400)的第一手机装夹工位(401)的夹具的起始作业位置上，此时所述电脑(403)控制夹具的驱动机构，使夹具固定夹紧手机，所述电脑(403)根据第一手机装夹工位(401)的夹具夹持手机到达预设位置的位置信号来分别控制所述第一黑白C⑶相机(402)和所述第二黑白C⑶相机(407)的启动和图像采集作业，所述第一黑白CCD相机(402)采集手机与夹具的相对位置关系灰度图像，所述第二黑白CCD相机(407)采集手机电池与手机机身的相对位置关系灰度图像，所述第一黑白CCD相机(402)和所述第二黑白CCD相机(407)采集的灰度图像分别输送到所述电脑(403)进行存储，所述电脑(403)根据存储的图像数据，进行分析计算得出数据结果并形成指令信号，从而分别控制所述手机后盖拆除工位(404)和所述手机电池拆除工位(406)设置的吸盘完成吸附手机后盖工序和吸附手机电池工序，在所述手机后盖拆除工位(404)上设置的吸盘完成吸附手机后盖工序并将手机后盖和手机机身分离，使手机的电池裸露出来，回收手机后盖进入所述后盖收集箱(405)，剩余的手机机身随第一手机装夹工位(401)的夹具进入后续的所述手机电池拆除工位(406)，当夹具固定夹紧手机进入所述手机电池拆除工位(406)后，在所述手机电池拆除工位(406)上设置的吸盘完成吸附手机电池工序，并将手机电池和手机机身分离，回收手机电池进入所述电池收集箱(408)，在所述手机电池拆除工位(406)上完成手机电池拆除工作后，再剩余的手机机身随第一手机装夹工位(401)的夹具到达所述乙醇浸泡池(409)上方，使剩余的手机机身随第一手机装夹工位(401)的夹具运行位置到达所述第一流水线(400)的返回端位置处，进入后续的乙醇浸泡池(409)处理工位，此时所述电脑(403)控制第一手机装夹工位(401)的夹具的驱动机构使夹具松开手机机身，将剩余的手机机身随重力下落入所述乙醇浸泡池(409)进行预定时间的浸泡作业，使手机屏幕总成边框与手机机身的连接部粘合材料膨胀并松软化，而完成所述第一流水线(400)作业的空载的第一手机装夹工位(401)的夹具则由所述电脑(403 )控制，从所述第一流水线(400 )的返回端沿着预设回程路线运行到所述第一流水线(400)的第一手机装夹工位(401)的夹具起始作业位置进行复位，当剩余的手机机身在所述乙醇浸泡池(409)中达到预定浸泡时间后，再次经过所述第二正反面识别和预定位系统设定摆正手机机身的正反面，然后通过所述传送装置将手机传送至所述第二流水线(410)的第二手机装夹工位(411)的夹具的指定位置上，此时所述电脑(403)控制所述第二手机装夹工位(411)的夹具的驱动机构，使夹具固定夹紧手机，在所述第二手机装夹工位(411)上完成所述第二流水线(410)的拆卸回收准备工作，此时所述电脑(403)控制所述第二手机装夹工位(411)的夹具固定夹紧手机进入后续的所述屏幕总成拆除工位(412)，此时所述电脑(403)控制启动在所述第二手机装夹工位(411)的夹具上设置的加热装置，开始对手机屏幕总成边框加热，在剩余的手机机身已经经过乙醇浸泡池(409)处理工位处理后使手机屏幕总成边框与手机机身的连接部粘合材料膨胀并松软化的基础上，再使连接部粘合材料经过加热装置加热后进一步软化，使连接部粘合材料的粘度降低到适应所述屏幕总成拆除工位(412)上设置的吸盘提供的吸附力能够实现对手机屏幕总成拆卸的条件要求，此时所述电脑(403)控制所述屏幕总成拆除工位(412)的吸盘完成吸附手机屏幕总成的工序，将手机屏幕总成和手机机身分离，回收手机屏幕总成进入所述屏幕总成收集箱(414)，剩余的手机机身即为手机电路板部分，手机机身随所述第二手机装夹工位(411)的夹具继续行进，使夹具运行到达所述第二流水线(410)的返回端位置处，此时所述电脑(403)控制所述第二手机装夹工位(411)的夹具松开手机机身，最后回收手机电路板进入所述电路板收集箱(413)，即完成废旧手机自动拆解回收过程，而完成第二流水线(410)作业的空载的第二手机装夹工位(411)的夹具则由所述电脑(403)控制，从第二流水线(410)的返回端沿着预设回程路线运行到第二流水线(410)的第二手机装夹工位(411)的夹具起始作业位置进行复位。8.根据权利要求7所述废旧手机自动拆解回收自动化作业流水线装置，其特征在于:在所述第一正反面识别和预定位系统和第二正反面识别和预定位系统中，手机正反面识别系统皆由手机正反面识别工位(603)、黑白C⑶相机装置(604)和所述电脑(403)组成，所述传送装置皆由前部传送装置(601)、手机翻转工位(605 )和后部传送装置(602 )形成预定位系统，所述后部传送装置(602)采用梯形斜面传送装置，所述梯形斜面传送装置的长边位于所述手机正反面识别工位(603)的传送带后作为入口，用于接收经过识别的手机，所述梯形斜面传送装置的窄边作为出口并位于各所述夹具的正上方，完成手机进入手机装夹系统的夹具的准备，用于在夹具夹持手机之前进行预定位手机，各所述黑白CCD相机装置(604)分别采集进入第一手机装夹工位(401)和第二手机装夹工位(411)中的手机正反面信息图像，并将采集的手机正反面信息图像输送到所述电脑(403)进行存储，所述电脑(403)根据存储的图像信息进行分析计算，判断镜头面是否向上，若镜头面不朝上，则将手机输送至所述手机翻转工位(605 )，将手机翻转后，再使手机从所述梯形斜面传送装置的长边进入所述后部传送装置(602)，若镜头面朝上，则手机直接从所述梯形斜面传送装置的长边进入所述后部传送装置(602 )，进入所述后部传送装置(602 )的手机逐渐调整摆放方向，在到达所述后部传送装置(602)的窄边位置处使手机实现预定位。9.根据权利要求8所述废旧手机自动拆解回收自动化作业流水线装置，其特征在于:在所述后部传送装置(602)的预定位梯形斜面上设有计数传感器与制动挡板，控制一次仅预定位一个手机于所述后部传送装置(602)的预定位梯形斜面窄边出口处，使各所述夹具每次夹持作业只完成对一个手机的夹持。10.根据权利要求7?9中任意一项所述废旧手机自动拆解回收自动化作业流水线装置，其特征在于:所述第一手机装夹工位(401)和所述第二手机装夹工位(411)的夹具皆主要由夹具基座(510)、夹具移动端(520)和气动阀(530)组成，采用一侧固定另一侧移动的方式，夹紧方式采取气动夹紧，所述夹具基座(510)包含一条手机固定压槽和两个相互平行的夹具移动端(520)的导向槽，所述夹具移动端(520)的导向槽与手机固定压槽垂直固定连接，所述夹具移动端(520)包含另一个手机固定压槽和两个导向轮，所述夹具移动端(520)通过两个导向轮沿着所述夹具基座(510)的导向槽移动，所述夹具移动端(520)的手机固定压槽和所述夹具基座(510)的手机固定压槽之间形成适应手机尺寸的活动夹持开口，所述气动阀(530)为夹具提供所需夹紧力，所述气动阀(530)的推力输出端通过螺杆作用于所述夹具移动端(520)，驱动所述夹具移动端(520)相对所述夹具基座(510)的手机固定压槽之间进行开合运动，另外，在所述第二流水线(410)的第二手机装夹工位(411)的夹具基座(510)和夹具移动端(520)的两个手机固定压槽中设置恒温加热电阻丝形成加热装置，所述电脑(403)控制恒温加热电阻丝对手机的接触侧面进行加热，使手机屏幕总成边框与手机机身的连接部粘合材料经过恒温加热电阻丝加热后软化，并降低连接部粘合材料的粘度。11.根据权利要求10所述废旧手机自动拆解回收自动化作业流水线装置，其特征在于:所述夹持手机的夹具基座(510)采用左侧面手机固定压槽、底面手机固定压槽和夹具移动端(520)的右侧面移动压槽形式，在定位手机的同时，给予手机朝向夹具基座(510)的夹紧力。
【专利摘要】本发明公开了一种废旧手机自动拆解回收方法及其自动化作业流水线装置，以流水线的形式，采用真空吸盘吸附，拉开的工艺。逐步分离手机后盖、手机电池、手机屏幕总成和手机电路板。其中对于拆除手机屏幕总成和电路板步骤采取了用乙醇浸泡和夹具对手机加热的方式；手机与电池相对夹具的位置由工位上方的黑白CCD相机采样并传输至电脑进行计算处理。本发明主要应用于电子类废弃物的资源化回收处理领域，采用机械方式，实现废旧手机的快速批量拆解，拆解效率高，良率有保障，且易于操作，对环境无伤害。
【IPC分类】B09B3/00, B09B5/00
【公开号】CN105290081
【申请号】CN201510709826
【发明人】张建华, 肖延毅, 张俊, 吴行阳
【申请人】上海大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月28日