自动清洗工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零部件清洗技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗工装。
【背景技术】
[0002]螺杆压缩机机体的铸件加工好后表面有锈、油，特别是铸造后内腔产生沉渣，铸件机体内腔有高精密机械传动，内腔杂质含量需小于20mg/m2，所以须将内腔内的杂质沉渣彻底清除干净。
[0003]目前的清除方法是采用除锈、除油清洗剂通过高压(10bar)喷射在工件上将杂质冲洗掉，由于每一个喷射枪口较低，需通过手工将高压喷枪喷射在工件每点上才能将杂质冲洗掉，存在大量死角和漏喷洗的地方，如没喷射到的地方则无法清洗并将沉渣清打出来，铸件的腔内异形不规则，手工不易将杂质冲洗到，只能用面粉团一点一点沾出来，该方法落后、耗时间长、清除不彻底。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例中提供一种自动清洗工装，可以方便快速全面地对待清洗工件进行清洗。
[0005]为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动清洗工装，包括:工作台；翻转转盘，绕水平轴线可转动地设置在工作台上，具有安装待清洗工件的水平工作位置和清洗待清洗工件的竖直工作位置；翻转台，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘上，待清洗工件固定设置在翻转台上；清洗装置，设置在工作台上，并对应待清洗工件设置，包括开口朝向待清洗工件的翻转面的第一喷头。
[0006]作为优选，自动清洗工装还包括输送装置，输送装置设置在工作台上，输送装置的输出端对应翻转台设置，用于将待清洗工件输送至翻转台上。
[0007]作为优选，工作台上还设置有驱动机构，驱动机构与翻转转盘驱动连接，驱动翻转转盘位于水平工作位置或者竖直工作位置。
[0008]作为优选，翻转转盘的外周侧设置有驱动齿，驱动机构包括设置在工作台上的驱动电机以及设置在驱动电机的输出轴上的蜗杆，蜗杆与驱动齿嗤合。
[0009]作为优选，清洗装置还包括清洗架和安装架，第一喷头沿竖直方向设置，且第一喷头相对于待清洗工件左右可移动地设置在安装架上。
[0010]作为优选，清洗架固定设置在工作台上，安装架左右可移动地设置在清洗架上，第一喷头固定设置在安装架上。
[0011]作为优选，安装架通过移动平台上下可移动地设置在清洗架上，安装架左右可移动地设置在移动平台上，第一喷头固定设置在安装架上。
[0012]作为优选，清洗装置还包括设置在安装架上的第二喷头，第二喷头水平设置，且第二喷头朝向与待清洗工件的安装面相对一侧的清洗面。
[0013]作为优选，清洗装置包括清洗架、安装架和移动平台，移动平台上下可移动地设置在清洗架上，安装架相对于待清洗工件左右可移动地设置在移动平台上，安装架上还设置有调节杆，调节杆一端连接在安装架上，一端连接在第一喷头上，并调节第一喷头处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
[0014]作为优选，第一喷头包括多个倾斜设置的喷口。
[0015]应用本实用新型的技术方案，自动清洗工装包括:工作台；翻转转盘，绕水平轴线可转动地设置在工作台上，具有安装待清洗工件的水平工作位置和清洗待清洗工件的竖直工作位置；翻转台，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘上，待清洗工件固定设置在翻转台上；清洗装置，设置在工作台上，并对应待清洗工件设置，包括开口朝向待清洗工件的翻转面的第一喷头。在对待清洗工件进行清洗时，只需要首先使翻转转盘处于水平工作位置，然后将待清洗工件固定设置在翻转台上，之后转动翻转转盘，使待清洗工件位于清洗位置，然后通过转动翻转台，就可以对待清洗工件的各个待清洗面进行清洗，操作简单方便，而且可以对待清洗工件进行全方位清洗，清洗更加全面，可以实现自动化清洗，能够有效提高工作效率，节约清洗成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例的自动清洗工装的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、工作台；2、翻转转盘；3、待清洗工件；4、翻转台；5、清洗装置；6、第一喷头；7、输送装置；8、驱动齿；9、驱动电机；10、蜗杆；11、清洗架；12、安装架；13、移动平台；14、第二喷头。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0020]图中箭头方向表示翻转转盘的转动方向，上下左右方位以图中所显示的方位为准。
[0021]参见图1所示，根据本实用新型的实施例，自动清洗工装包括工作台1、翻转转盘
2、翻转台4和清洗装置5。工作台I设置在地面上，用于对其他部分形成支撑。工作台I可以固定设置在地面上，也可以在底部设置滚轮，以便于将工作台I移动到便于进行工件清洗的地域。
[0022]翻转转盘2绕水平轴线可转动地设置在工作台I上，具有安装待清洗工件3的水平工作位置和清洗待清洗工件3的竖直工作位置。当翻转转盘2处于水平工作位置时，可以对待清洗工件3形成支撑，因此能更加便于对待清洗工件3进行安装。当翻转转盘2处于竖直工作位置时，可以使待清洗工件3悬空，便于对待清洗工件3进行全方位的清洗。
[0023]翻转台4绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘2上，待清洗工件3固定设置在翻转台4上。由于翻转台4相对于翻转转盘2可以转动，因此当翻转转盘2位于竖直工作位置时，可以通过转动翻转台4来使待清洗工件3不停转动，更加便于清洗装置5对待清洗工件3的多个不同的清洗面进行清洗，能够实现清洗工作的自动化，可以大量节省人力，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。翻转台4相对于翻转转盘2的转动可以通过人力驱动，也可以通过驱动电机等驱动机构来驱动，只要能够使得在清洗过程中翻转台4可以带动待清洗工件3转动，从而使得待清洗工件3的各个清洗面均能够得到清洗即可。
[0024]为了便于更好地将翻转台4设置在翻转转盘2上，并使翻转转盘2对翻转台4能够有更好的支撑和更好的连接结构，优选地，在翻转转盘2处于水平工作位置时，翻转转盘2的顶部具有顶部切面，翻转台4可转动地设置在翻转转盘2的顶部切面上。
[0025]清洗装置5设置在工作台I上，并对应待清洗工件3设置，包括开口朝向待清洗工件3的翻转面的第一喷头6。由于第一喷头6开口朝向待清洗工件3的翻转面，因此可以通过转动调整使得不同的翻转面朝向第一喷头6，从而使第一喷头6可以很方便地对不同待清洗面进行清洗。
[0026]在对待清洗工件3进行清洗时，只需要首先使翻转转盘2处于水平工作位置，然后将待清洗工件3固定设置在翻转台4上，之后转动翻转转盘2，使待清洗工件3位于清洗位置，然后通过转动翻转台4，就可以对待清洗工件3的各个待清洗面进行清洗，操作简单方便，而且可以对待清洗工件3进行全方位清洗，清洗更加全面，可以实现自动化清洗，能够有效提高工作效率，节约清洗成本。
[0027]自动清洗工装还可以包括输送装置7，输送装置7设置在工作台I上，输送装置7的输出端对应翻转台4设置，用于将待清洗工件3输送至翻转台4上。如此一来，就可以通过输送装置7直接将待清洗工件3输送到翻转台4上，而不同通过人工进行搬运，可以降低操作人员的劳动强度，而且可以提高安全性。输送装置7可以为输送滚筒，也可以为传输带等其他类型的传输结构。
[0028]优选地，在翻转台4上设置有传感装置和自动锁定装置，传感装置用于在输送装置7输送带清洗装置至翻转台4上时，检测翻转台4是否传输到位，当检测到翻转台4传输到位后，就可以将感测信号传输至自动锁定装置，从而使得自动锁定装置自动将待清洗工件3固定锁紧在翻转台4上，可以实现待清洗工件3的固定锁紧的自动化，效率更高，安全性更好。
[0029]工作台I上还设置有驱动机构，驱动机构与翻转转盘2驱动连接，驱动翻转转盘2位于水平工作位置或者竖直工作位置。通过设置驱动机构可以使得对翻转转盘2的操作实现自动化，能够极大地提高自动清洗工装的工作效率。实际上，也可以直接通过人工操作来实现翻转转盘2的转动调整。
[0030]在本实施例中，翻转转盘2的外周侧设置有驱动齿8，驱动机构包括设置在工作台I上的驱动电机9以及设置在驱动电机9的输出轴上的蜗杆10，蜗杆10与驱动齿8啮合。在翻转转盘2工作时，可以通过控制驱动电机9转动来带动蜗杆10转动，进而带动翻转转盘2的转动，只需要调整驱动电机9的转动方向，就能够很方便地对翻转转盘2的工作位置进行调节。当然，也可以直接将驱动电机9的输出轴与翻转转盘2的转动轴进行连接，直接通过驱动电机9对翻转转盘2的翻转动作进行驱动。实际上，驱动电机