9也可以用液压等其他方式驱动的装置来替代。
[0031]清洗装置5还包括清洗架11和安装架12，第一喷头6沿竖直方向设置，且第一喷头6相对于待清洗工件3左右可移动地设置在安装架12上。在待清洗工件3处于待清洗状态时，第一喷头6可以设置在待清洗工件3的上侧或下侧等。在本实施例中，第一喷头6设置在待清洗工件3的下方。通过调整第一喷头6的左右位置，能够扩大第一喷头6的喷射范围，从而对待清洗工件3的整个待清洗面进行更加全面的清洗，提高清洗效率和清洗质量。
[0032]在本实施例中，清洗架11固定设置在工作台I上，安装架12左右可移动地设置在清洗架11上，第一喷头6固定设置在安装架12上。在工作时，只需要调整安装架12的左右位置，就可以调整第一喷头6的左右位置，操作简单方便。当然，将安装架12固定设置在清洗架11上，而使第一喷头6左右可移动地设置在安装架12上也是可行的。
[0033]优选地，安装架12通过移动平台13上下可移动地设置在清洗架11上，安装架12左右可移动地设置在移动平台13上，第一喷头6固定设置在安装架12上。如此一来，就使得第一喷头6相对于待清洗工件3的上下左右位置均可以进行调整，能够针对待清洗工件3的不同清洗位置进行不同策略的清洗，使得清洗更加具有针对性，能够提高清洗的效率和全面性。例如对于待清洗工件3中的深孔，就可以调节移动平台13，使移动平台13上移，使得第一喷头6伸入深孔内，距离深孔的底部更近，能够更好地对深孔进行清洗。
[0034]优选地，清洗装置5还包括设置在安装架12上的第二喷头14，第二喷头14水平设置，且第二喷头14朝向与待清洗工件3的安装面相对一侧的清洗面。当需要对待清洗工件3的侧面进行清洗时，就可以通过调节移动平台13和安装架12的位置，使得第一喷头6和第二喷头14 一同运动到待清洗的侧面，然后对该侧面进行清洗。
[0035]优选地，第一喷头6和第二喷头14均包括多个倾斜设置的喷口。多个倾斜设置的喷口沿第一喷头6和第二喷头14的周向均匀间隔设置，从而使得第一喷头6和第二喷头14的喷射范围更大，能够对深孔等异形结构进行更加有效的清洗。
[0036]在图中未示出的一个实施例中，清洗装置5包括清洗架11、安装架12和移动平台13，移动平台13上下可移动地设置在清洗架11上，安装架12相对于待清洗工件3左右可移动地设置在移动平台13上，安装架12上还设置有调节杆，调节杆一端连接在安装架12上，一端连接在第一喷头6上，并调节第一喷头6处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
[0037]在本实施例中，通过一个第一喷头6就可以同时实现水平喷射和竖直喷射两种喷射状态，对于不同的清洗面，可以采用不同的喷射方式，能够快速方便地对待清洗工件3进行全方位的清洗。在需要调整第一喷头6的喷射状态时，可以调节调节杆，使调节杆来对第一喷头6的喷射状态进行调整。调节杆可以为伸缩杆，也可以为连杆机构，还可以为伸缩油缸等。
[0038]在自动清洗工装工作时，首先将待清洗工件3在工装板上装夹好，并将待清洗工件3放在输送滚筒上，由输送滚筒直接送入翻转台4上，触动传感装置后，由传感装置传递信号，控制自动锁紧装置将待清洗工件3固定锁紧在翻转台4上。
[0039]当完成对待清洗工件3的固定锁紧动作后，操作驱动机构，使驱动机构驱动翻转转盘2翻转，从而使翻转转盘2处于清洗待清洗工件3的竖直工作状态，此时待清洗工件3处于悬空状态，更加便于第一喷头6对待清洗工件3进行清洗。
[0040]然后对清洗架11和安装架12进行操作，使第一喷头6在待清洗工件3的底部活动，清洗待清洗工件3的底部、底部内腔等，对待清洗工件3的底面进行全面的清洗，确保待清洗工件3上的每一个点均能够被清洗到。
[0041]当完成对底面的清洗后，控制翻转台4相对于翻转转盘2进行转动，从而对待清洗工件3的其他几个面依次进行清洗。
[0042]在清洗完待清洗工件3的几个周面和内腔之后，操作安装架12相对于清洗架11上升，直至第二喷头14对准与待清洗工件3的安装面相对的一侧的侧面，然后通过第二喷头14对该侧面进行清洗，最后完成整个待清洗工件3的清洗动作。
[0043]当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动清洗工装，其特征在于，包括: 工作台⑴； 翻转转盘(2)，绕水平轴线可转动地设置在所述工作台(I)上，具有安装待清洗工件(3)的水平工作位置和清洗所述待清洗工件(3)的竖直工作位置； 翻转台(4)，绕垂直于所述水平轴线的旋转轴线可转动地设置在所述翻转转盘(2)上，所述待清洗工件(3)固定设置在所述翻转台(4)上； 清洗装置(5)，设置在所述工作台(I)上，并对应所述待清洗工件(3)设置，包括开口朝向所述待清洗工件(3)的翻转面的第一喷头(6)。
2.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述自动清洗工装还包括输送装置(7)，所述输送装置(7)设置在所述工作台(I)上，所述输送装置(7)的输出端对应所述翻转台(4)设置，用于将所述待清洗工件(3)输送至所述翻转台(4)上。
3.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述工作台(I)上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述翻转转盘(2)驱动连接，驱动所述翻转转盘(2)位于所述水平工作位置或者所述竖直工作位置。
4.根据权利要求3所述的自动清洗工装，其特征在于，所述翻转转盘(2)的外周侧设置有驱动齿(8)，所述驱动机构包括设置在所述工作台(I)上的驱动电机(9)以及设置在所述驱动电机(9)的输出轴上的蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与所述驱动齿⑶啮合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)还包括清洗架(11)和安装架(12)，所述第一喷头(6)沿竖直方向设置，且所述第一喷头(6)相对于所述待清洗工件(3)左右可移动地设置在所述安装架(12)上。
6.根据权利要求5所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗架(11)固定设置在所述工作台(I)上，安装架(12)左右可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述第一喷头(6)固定设置在所述安装架(12)上。
7.根据权利要求5所述的自动清洗工装，其特征在于，所述安装架(12)通过移动平台(13)上下可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述安装架(12)左右可移动地设置在所述移动平台(13)上，所述第一喷头(6)固定设置在所述安装架(12)上。
8.根据权利要求7所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)还包括设置在所述安装架(12)上的第二喷头(14)，所述第二喷头(14)水平设置，且所述第二喷头(14)朝向与所述待清洗工件(3)的安装面相对一侧的清洗面。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)包括清洗架(11)、安装架(12)和移动平台(13)，所述移动平台(13)上下可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述安装架(12)相对于所述待清洗工件(3)左右可移动地设置在所述移动平台(13)上，所述安装架(12)上还设置有调节杆，所述调节杆一端连接在所述安装架(12)上，一端连接在所述第一喷头(6)上，并调节所述第一喷头(6)处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
10.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述第一喷头(6)包括多个倾斜设置的喷口。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动清洗工装。该自动清洗工装包括：工作台(1)；翻转转盘(2)，绕水平轴线可转动地设置在工作台(1)上，具有安装待清洗工件(3)的水平工作位置和清洗待清洗工件(3)的竖直工作位置；翻转台(4)，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘(2)上，待清洗工件(3)固定设置在翻转台(4)上；清洗装置(5)，设置在工作台(1)上，并对应待清洗工件(3)设置，包括开口朝向待清洗工件(3)的翻转面的第一喷头(6)。根据本实用新型的自动清洗工装，可以方便快速全面地对待清洗工件进行清洗。
【IPC分类】B08B13-00, B08B3-02
【公开号】CN204320707
【申请号】CN201420708667
【发明人】梁三星, 朱瑞光
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月21日