专利名称：具有防错功能的自动配料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷刹车片生产设备技术领域，尤其涉及陶瓷刹车片生产过程中
使用的具有防错功能的自动配料装置。
背景技术：
高端陶瓷刹车片广泛应用于高级轿车制动系统领域。刹车片摩擦材料的生产方法 一般采用人工将各种原材料称好后，倒入容器内，然后再称量配制后总重量是否正确。采用 这种方式生产，存在配料过程中配料不准确、劳动强度大等缺点。当生产量大时，操作人员 容易发生疲劳，引起配料错误。能发现配比错误时，会造成摩擦材料的批废。不能发现配比 错误时，会造成配方变化，使摩擦性能不稳定，造成质量事故。到目前为止，还没有自动配料 装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种在自动配料过程中能对物 料的种类和重量进行即时检测，防止物料加错，从而实现物料的正确添加的具有防错功能 的自动配料装置。 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现具有防错功能的自动配料 装置，包括多个并列设置的单元，所述每一个单元均由条形码识别装置、对应设置在上述条 形码识别装置下面的加料装置以及对应设置在上述加料装置下面的单个物料称重装置组 成；所述条形码识别装置包括加料斗、条形码读卡器、粘贴在物料袋上的条形码和设置在加 料斗上的第一闸阀开关装置；所述条形码读卡器设置在加料斗上，该条形码读卡器通过一 数据线同时与两个气缸控制器相连接，上述两个气缸控制器分别安装在第一闸阀开关装置 中的两个第一气缸上。 所述的加料装置包括储料斗、铰笼和变频电机，在储料斗的下方装有与变频电机 相连接的铰笼；该储料斗上端的进料口与加料斗的下端出料口通过各自的法兰盘密封连接 在一起，该铰笼下端的出料口与单个物料称重装置中的存料斗上端的进料口连接相通。 所述的单个物料称重装置包括存料斗、称重传感器和设置在存料斗上的第二闸阀 开关装置；该称重传感器安装在机架上，存料斗安装在称重传感器上，该存料斗下端的出料 口位于传动装置中的传送带的正上方。 所述的多个单个物料称重装置的下面设有传动装置，该传动装置包括传送带、滚 筒电机、托轴和从动轴，在滚筒电机与从动轴之间安装有传送带，在传送带的下面安装有托 轴。 所述的第一闸阀开关装置包括对称设置在加料斗上的两个第一气缸、两个气缸支 架、两个第一连接轴、两个第一连杆、两个半轴、两个半轴支架、两个闸阀连接套和两个第一 闸阀以及螺钉和圆柱销；该两个第一气缸通过各自的气缸支架固定在加料斗的相对两侧， 上述两个第一气缸的固定端均固定在加料斗上，而两个第一气缸的工作端分别通过两个第
4一连接轴与两个第一连杆的一端形成转动连接，两个第一连杆的另一端分别通过螺钉与两 个半轴的外端连接在一起；该半轴的内端穿过加料斗侧壁上的通孔后伸入到加料斗内腔 中，并通过圆柱销与位于加料斗内腔中的两个闸阀连接套连接在一起；上述两个闸阀连接 套分别与两个呈半圆形的第一闸阀的直边形成固定连接。 所述的两个半轴位于同一中心线上且分别安装在半轴支架上，两个半轴支架固装 在加料斗的相对两侧。 所述的两个第一闸阀处于水平状态时组成一个圆形结构，其外径大于其所在处上 部的加料斗的内径；通过第一气缸向前或向后运动来带动两个半圆形的闸阀将呈圆形的加 料斗的出料口关闭或打开。 所述的第二闸阀开关装置包括对称设置在存料斗上的两个第二气缸、两个气缸支 架、两个第二连杆、两个第二连接轴、两个第二闸阀、两个半轴、两个半轴支架、两个闸阀连 接套以及螺钉和圆柱销；该第二闸阀开关装置的结构与上述第一闸阀开关装置的结构相 同。 本实用新型与已有技术相比，具有以下优点和积极效果 1、本实用新型通过条形码识别物料来控制加料斗上的第一气缸，实现加料斗中的 闸阀开关或关闭，从而实现物料的正确添加，防止物料加错，在加料过程中实现对物料的即 时检测。当物料添加错误时，条形码读卡器发出报警信号，第一气缸无法工作，闸阀无法打 开，物料无法加入。当换上正确的物料后，条形码读卡器发出正确信号，气缸工作，闸阀打 开，物料加入储料斗中。 2、本实用新型通过物料称重报警来控制加料重量的准确性。当物料在称重时，称 重传感器测量不准确就会发出报警信号，第二气缸无法工作，闸阀无法打开，物料无法加 入。当人工处理物料重量正确后，称重传感器才会发出信号，第二气缸工作，闸阀打开，物料 加入传送带。因此，本实用新型具有在配料过程中即时检测且能准确加料的优点。
图1为本实用新型的主视结构示意图 图2为图1的A向视图 图3为图2的B-B剖视图 图中标记说明1条形码读卡器、2加料斗、3条形码、4物料袋、5从动轴、6滚筒电 机、7存料斗、8称重传感器、9铰笼、10储料斗、11左侧的第一闸阀、12左侧的第一气缸、13 左侧的气缸支架、14左侧的第一连杆、15左侧的第一连接轴、16左侧的半轴、17变频电机、 18左侧的第二连接轴、19左侧的第二连杆、20传送带、21托轴、22左侧的第二闸阀、23左侧 的第二气缸、24螺钉、25左侧的半轴支架、26左侧的闸阀连接套、27圆柱销。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步地详细地说明。 如图1、图2所示，本实用新型包括多个并列设置的单元，所述每一个单元均由条
形码识别装置、对应设置在每个条形码识别装置下面的加料装置和对应设置在每个加料装
置下面的单个物料称重装置组成。在所述多个单个物料称重装置的下面设有传动装置。上述单元的个数与物料袋的个数相同，也就是说由物料的种类确定。 下面以其中一个单元的结构为例，对本实用新型的结构作进一步地阐述 由图1、图2和图3可知，所述条形码识别装置包括加料斗2、条形码读卡器1、粘贴
在物料袋4上的条形码3和设置在加料斗2上的第一闸阀开关装置；其中该条形码读卡器
1设置在加料斗2上，该条形码读卡器1通过一数据线同时与两个气缸控制器相连接，上述
两个气缸控制器分别安装在左右对称设置的两个第一气缸上。 由图2和图3可知，第一闸阀开关装置包括左右对称设置在加料斗2上的两个第 一气缸、两个气缸支架、两个第一连接轴、两个第一连杆、两个半轴、两个半轴支架、两个闸 阀连接套和两个第一闸阀以及螺钉和圆柱销；其中位于左侧的第一气缸12通过左侧的气 缸支架13安装在加料斗2的左侧，上述左侧的第一气缸12的固定端固定在加料斗2的左 侧，而左侧第一气缸的工作端通过左侧的第一连接轴15与左侧的第一连杆14的一端形成 转动连接，左侧的第一连杆14的另一端通过螺钉24与左侧的半轴16的外端相连接。 由图3可知，两个半轴位于同一中心线上，其中左侧的半轴16安装在左侧的半 轴支架25上，上述左侧的半轴支架25焊接在加料斗2的左侧，该左侧的半轴16通过圆柱 销27与左侧的闸阀连接套26连接在一起；上述左侧的闸阀连接套26焊接在呈半圆形的左 侧的第一闸阀11的直边上。该左侧的半轴的内端穿过左侧的半轴支架25和加料斗左侧壁 上的通孔后伸入到加料斗内腔中，并通过圆柱销27与位于加料斗内腔中的左侧的闸阀连 接套26连接在一起；该左侧的半轴的外端通过螺钉24与左侧的第一连杆14连接在一起。 同理，右侧的半轴安装在右侧的半轴支架上，上述右侧的半轴支架焊接在加料斗2的右侧， 该右侧的半轴通过圆柱销与右侧的闸阀连接套连接在一起；上述右侧的闸阀连接套焊接在 呈半圆形的右侧的第一闸阀的直边上。该右侧的半轴的内端穿过右侧的半轴支架和加料斗 右侧壁上的通孔后伸入到加料斗内腔中，并通过圆柱销与位于加料斗内腔中的右侧的闸阀 连接套连接在一起；该右侧的半轴的外端通过螺钉与右侧的第一连杆连接在一起。其作用 是两个半圆形的第一闸阀处于水平状态时，可组成一个圆形结构，其外径大于其所在处上 部的加料斗2的内径，从而通过第一气缸向前或向后运动来带动两个半圆形闸阀将呈圆形 的加料斗2的出料口关闭或打开。 每种物料袋4上对应粘贴有相应的条形码3，以示物料的不同。加料斗2的下端出 料口与储料斗10上端的进料口通过各自的法兰盘密封连接在一起。 由图1和图2可知，所述加料装置包括储料斗10、铰笼9和变频电机17。在储料 斗10的下方固装有与变频电机相连接的铰笼9 ;通过变频电机调节电机转速，来实现粗加 料和细加料。该铰笼下端的出料口与单个物料称重装置中的存料斗7上端的进料口连接相 通。 由图1和图2可知，所述单个物料称重装置包括存料斗7、称重传感器8和设置在 存料斗7上的第二闸阀开关装置；其中该称重传感器8安装在机架上，存料斗7安装在称 重传感器8上。所有存料斗7下端的出料口都位于传动装置中的传送带20的正上方。 该第二闸阀开关装置包括左右对称设置在存料斗上的两个第二气缸、两个气缸支 架、两个第二连接轴、两个第二连杆、两个半轴、两个半轴支架、两个闸阀连接套和两个呈半 圆形的第二闸阀以及螺钉和圆柱销。该第二闸阀开关装置的结构与上述第一闸阀开关装置 的结构相同，也就是说，二者的组成部件及其安装和连接方式是相同的。
6[0029] 所述传动装置包括传送带20、滚筒电机6、托轴21和从动轴5。在滚筒电机6与从 动轴5之间安装有传送带20，在传送带20的下面安装有托轴21。 本实用新型的工作原理是 参照图2，条形码识别装置在扫描前，左侧的第一气缸12的工作端处于伸出状态， 此时，左侧的第一气缸12将第一连杆14推到最右方，使左侧的第一闸阀11靠紧加料斗2 ; 同时，右侧的第一气缸的工作端也处于伸出状态，此时，右侧的第一气缸将右侧的第一连杆 推到最左方，使右侧的第一闸阀也靠紧加料斗2 ;这样物料从加料斗2中无法加入到储料斗 10中。 当条形码识别装置在扫描正确后，左侧的第一气缸12向左运动，将左侧的第一连 杆14拉到最左方，使左侧的第一闸阀11打开；同时右侧的第一气缸向右运动，将右侧的第 一连杆拉到最右方，使右侧的第一闸阀打开；物料加到储料斗10中。 当条形码识别装置在扫描发现错误时，左侧的第一气缸12的工作端处于伸出状 态，此时，左侧的第一气缸12将第一连杆14推到最右方，使左侧的第一闸阀11靠紧加料斗 2;同时，右侧的第一气缸的工作端处于伸出状态，此时，右侧的第一气缸将右侧的第一连杆 推到最左方，使右侧的第一闸阀也靠紧加料斗2 ;这样物料从加料斗2中无法加入到储料斗 10中。在搬出错误物料后，可以重新扫描物料袋上的条形码3，两个第一气缸重新工作，条 形码识别装置可实现自动检测和加料的过程，既方便又人性化。 单个物料称重装置在工作前，左侧的第二气缸23将第二连杆19推到最右方，使左 侧的第二闸阀22靠紧存料斗7;同时，右侧的第二气缸将第二连杆推到最左方，也使右侧的 第二闸阀靠紧存料斗7 ;物料从存料斗7中无法加入到传送带20上。 当该单个物料称重装置在称重正确后，左侧的第二气缸23向左运动，将左侧的第 二连杆19拉到最左方，使左侧的第二闸阀22打开；同时右侧的第二气缸向右运动，将右侧 的第二连杆拉到最右方，使右侧的第二闸阀也打开；从而使物料加入到存料斗中，然后再加 入到传动装置中的传送带20上。 当单个物料称重装置发现称重错误时，需人工调整物料重量；物料重量正确后，两 个第二气缸重新工作，使物料加入到传动装置中的传送带20上。
权利要求具有防错功能的自动配料装置，其特征在于a、包括多个并列设置的单元，所述每一个单元均由条形码识别装置、对应设置在上述条形码识别装置下面的加料装置以及对应设置在上述加料装置下面的单个物料称重装置组成；b、所述条形码识别装置包括加料斗(2)、条形码读卡器(1)、粘贴在物料袋(4)上的条形码(3)和设置在加料斗上的第一闸阀开关装置；c、所述条形码读卡器(1)设置在加料斗(2)上，该条形码读卡器通过一数据线同时与两个气缸控制器相连接，上述两个气缸控制器分别安装在第一闸阀开关装置中的两个第一气缸上。
2. 根据权利要求1所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的加料装置 包括储料斗(10)、铰笼(9)和变频电机(17)，在储料斗(10)的下方装有与变频电机(17) 相连接的铰笼(9);该储料斗(10)上端的进料口与加料斗(2)的下端出料口通过各自的法 兰盘密封连接在一起，该铰笼下端的出料口与单个物料称重装置中的存料斗(7)上端的进 料口连接相通。
3. 根据权利要求1或2所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的单个 物料称重装置包括存料斗(7)、称重传感器(8)和设置在存料斗(7)上的第二闸阀开关装 置；该称重传感器(8)安装在机架上，存料斗(7)安装在称重传感器(8)上，该存料斗(7) 下端的出料口位于传动装置中的传送带(20)的正上方。
4. 根据权利要求1或2所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的多个 单个物料称重装置的下面设有传动装置，该传动装置包括传送带(20)、滚筒电机(6)、托轴 (21)和从动轴(5)，在滚筒电机(6)与从动轴(5)之间安装有传送带(20)，在传送带(20) 的下面安装有托轴(21)。
5. 根据权利要求3所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的多个单个 物料称重装置的下面设有传动装置，该传动装置包括传送带(20)、滚筒电机(6)、托轴(21) 和从动轴(5)，在滚筒电机(6)与从动轴(5)之间安装有传送带(20)，在传送带(20)的下 面安装有托轴(21)。
6. 根据权利要求3所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的第一闸阀 开关装置包括对称设置在加料斗(2)上的两个第一气缸、两个气缸支架、两个第一连接轴、 两个第一连杆、两个半轴、两个半轴支架、两个闸阀连接套和两个第一闸阀以及螺钉和圆柱 销；其中两个第一气缸通过各自的气缸支架固定在加料斗(2)的相对两侧，上述两个第一 气缸的固定端均固定在加料斗(2)上，而两个第一气缸的工作端分别通过两个第一连接轴 与两个第一连杆的一端形成转动连接，两个第一连杆的另一端分别通过螺钉与两个半轴的 外端连接在一起；该半轴的内端穿过加料斗侧壁上的通孔后伸入到加料斗内腔中，并通过 圆柱销与位于加料斗内腔中的两个闸阀连接套连接在一起；上述两个闸阀连接套分别与两 个呈半圆形的第 一 闸阀的直边形成固定连接。
7. 根据权利要求6所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的两个半 轴位于同一中心线上且分别安装在半轴支架上，两个半轴支架固装在加料斗(2)的相对两
8. 根据权利要求7所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的两个第一闸阀处于水平状态时组成一个圆形结构，其外径大于其所在处上部的加料斗(2)的内径；通过第一气缸向前或向后运动来带动两个半圆形的闸阀将呈圆形的加料斗(2)的出料口关闭或打开。
9.根据权利要求6所述的具有防错功能的自动配料装置，其特征在于所述的第二闸阀 开关装置包括对称设置在存料斗(7)上的两个第二气缸、两个气缸支架、两个第二连接轴、 两个第二连杆、两个半轴、两个半轴支架、两个闸阀连接套和两个呈半圆形的第二闸阀以及 螺钉和圆柱销；该第二闸阀开关装置的结构与上述第一闸阀开关装置的结构相同。
专利摘要本实用新型公开了一种具有防错功能的自动配料装置，包括多个并列设置的单元，所述每一个单元均由条形码识别装置、对应设置在上述条形码识别装置下面的加料装置以及对应设置在上述加料装置下面的单个物料称重装置组成；所述条形码识别装置包括加料斗、条形码读卡器、粘贴在物料袋上的条形码和第一闸阀开关装置；所述条形码读卡器设置在加料斗上，该条形码读卡器通过一数据线同时与两个气缸控制器相连接，上述两个气缸控制器分别安装在第一闸阀开关装置中的两个第一气缸上。该装置在自动配料过程中能对物料的种类和重量进行即时检测，防止物料加错，从而实现物料的正确添加。
文档编号B01F15/02GK201441902SQ20092002578
公开日2010年4月28日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者于卫杰 申请人:莱州鲁达刹车片有限公