1.一种聚酰亚胺气体分离膜，它是由等摩尔的二酐单体与二胺单体制成；其特征在于：所述二酐单体由6FDA与TTD组成；所述二胺单体由一种含螺环结构的二胺单体与BIA组成；所述含螺环结构的二胺单体为SBF或者CSBF或者BSBF。
2.根据权利要求1所述的聚酰亚胺气体分离膜，其特征在于：所述6FDA与所述TTD的摩尔比为1∶1～4∶1。
3.根据权利要求1所述的聚酰亚胺气体分离膜，其特征在于：所述含螺环结构的二胺单体与所述BIA的摩尔比为1∶1～1∶9。
4.根据权利要求2所述的聚酰亚胺气体分离膜，其特征在于：所述含螺环结构的二胺单体与所述BIA的摩尔比为1∶1～1∶9。
5.权利要求1至4之一所述的聚酰亚胺气体分离膜的制备方法，具有以下步骤：
①先将含螺环结构的二胺单体与BIA溶于非质子极性溶剂中，然后先后加入6FDA和TTD，在0～50℃的温度下搅拌反应4～50h，得到聚酰胺酸溶液；
②将步骤①得到的聚酰胺酸溶液进行热酰亚胺化处理得到聚酰亚胺粉末；
③将步骤②得到的聚酰亚胺粉末溶解在非质子极性溶剂中，配制成固含量为10～25%的聚酰亚胺溶液；
④将步骤③得到的聚酰亚胺溶液制成聚酰亚胺气体分离膜。
6.根据权利要求5所述的聚酰亚胺气体分离膜的制备方法，其特征在于：步骤①中所述的非质子极性溶剂为N-甲基-2吡咯烷酮或者N,N'-二甲基甲酰胺。
7.根据权利要求5所述的聚酰亚胺气体分离膜的制备方法，其特征在于：步骤②中所述的热酰亚胺化处理具体方法如下：向所述聚酰胺酸溶液中加入带水剂，回流搅拌7～48h，得到均相的聚酰亚胺溶液；然后完全蒸出带水剂，停止加热，待其自然冷却至室温后，将反应液倒入高速搅拌的甲醇中，得到沉淀物；将所得沉淀物先后经甲醇和无水甲醇充分洗涤、过滤、自然干燥后，在真空120℃下继续干燥24h，得到聚酰亚胺粉末。
8.根据权利要求5所述的聚酰亚胺气体分离膜的制备方法，其特征在于：步骤③中所述的非质子极性溶剂为N-甲基-2吡咯烷酮、N,N'-二甲基甲酰胺、N,N'-二甲基乙酰胺中的一种或两种。
9.根据权利要求5所述的聚酰亚胺气体分离膜的制备方法，其特征在于：步骤④的具体方法如下：将所得聚酰亚胺溶液涂覆在基板上，控制液膜在溶剂挥发后的厚度为5～70μm，于高温烘道中脱除溶剂，然后自然冷却至室温，脱膜，即得聚酰亚胺气体分离膜。
10.权利要求1至4之一所述的聚酰亚胺气体分离膜用于二氧化碳的分离与回收，包括生物气体中二氧化碳与甲烷的分离、天然气中二氧化碳的除去以及油田采油中二氧化碳的回收。