1.一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，包括有底板（1）、左侧板（2）、第一滑轨（3）、第二滑轨（4）、第一电机（5）、右侧板（6）、从动轮（7）、第三滑轨（8）、顶板（9）、支杆（10）、第三滑块（11）、齿条（12）、第一连杆（13）、齿轮（14）、主动轮（15）、圆盘（16）、拉线（17）、第二滑块（18）、第二连杆（19）、研磨框（20）、研磨轮（21）、第一摆动杆（22）、第一滑块（23）、第二摆动杆（24）、第三摆动杆（25）、固定杆（26）和锤子（27），底板（1）顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有左侧板（2）、第一滑轨（3）、第二滑轨（4）、第一电机（5）和右侧板（6），右侧板（6）左侧上部通过螺栓连接的方式连接有从动轮（7）和顶板（9），顶板（9）位于从动轮（7）上方，顶板（9）左侧通过铰接部件铰接连接有支杆（10），支杆（10）底部连接有研磨轮（21），顶板（9）底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨（8），第三滑轨（8）右端通过螺栓连接的方式与右侧板（6）连接，第三滑轨（8）上滑动式连接有第三滑块（11），第三滑块（11）底端通过螺栓连接的方式连接有齿条（12），齿条（12）左端通过铰接部件铰接连接有第一连杆（13），第一连杆（13）左端通过铰接部件与支杆（10）铰接连接，从动轮（7）的后侧通过螺栓连接的方式连接有齿轮（14），齿轮（14）与齿条（12）啮合，第一电机（5）上连接有主动轮（15）和圆盘（16），圆盘（16）设在主动轮（15）的后侧，第一电机（5）上的输出轴通过联轴器与主动轮（15）和圆盘（16）连接，主动轮（15）与从动轮（7）之间连接有拉线（17），圆盘（16）后侧的偏心位置通过铰接部件铰接连接有第一摆动杆（22），第二滑轨（4）顶部通过螺栓连接的方式与顶板（9）底部连接，第二滑轨（4）上滑动式连接有第二滑块（18），第二滑块（18）顶端与拉线（17）通过挂钩的方式连接，第二滑块（18）底端与拉线（17）通过挂钩的方式连接，第二滑块（18）左端焊接有第二连杆（19），第二连杆（19）左端焊接有研磨框（20），研磨框（20）位于研磨轮（21）的正下方，第一滑轨（3）上滑动式连接有第一滑块（23），第一滑块（23）通过铰接部件与第一摆动杆（22）铰接连接，左侧板（2）右侧中部焊接有固定杆（26），固定杆（26）上通过铰接部件铰接连接有第三摆动杆（25），第三摆动杆（25）底端通过铰接部件铰接连接有第二摆动杆（24），第二摆动杆（24）右端与第一滑块（23）通过铰接部件铰接连接，第二摆动杆（24）、第一滑块（23）和第一摆动杆（22）为复合铰接连接，第三摆动杆（25）顶端通过螺栓连接的方式连接有锤子（27），锤子（27）位于研磨框（20）的左方。
2.根据权利要求1所述的一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，还包括有进料斗（28），左侧板（2）右侧倾斜设置有进料斗（28），进料斗（28）右端与顶板（9）连接，进料斗（28）与左侧板（2）和顶板（9）均通过螺栓连接的方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，还包括有储物箱（29），顶板（9）顶部通过螺栓连接的方式连接有储物箱（29）。
4.根据权利要求1所述的一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，拉线（17）的材质为钢丝。
5.根据权利要求1所述的一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，第二连杆（19）的材质为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种结晶三羟甲基丙烷精细研磨装置，其特征在于，第一电机（5）为伺服电机。