真空除气的电机壳体密封用涂胶机装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动涂胶装置，特别是涉及一种对装置壳体涂胶密封的一种涂胶机，应用于密封涂胶设备技术领域。

背景技术：

近些年，随着新能源电动汽车的不断发展和技术进步，驱动电机作为新能源汽车的核心零部件的需求也日益增加。传统工业类电机，由于在室内运转，往往在壳体装配间不做密封处理。而新能源汽车驱动电机有着严格的国家标准要求，要求达到IP67等级以上。这个级别的要求是电机浸没在一米水深处半个小时，电机不进水不出问题。此外，驱动电机还需在长时间处于100℃高温以上恶劣环境工作，这势必对电机涂胶的密封性提出更苛刻的要求。这就在胶中的空气含量，涂胶机在单位时间出胶量，涂胶的均匀性，针孔不堵胶等方面提出更高的使用要求。

传统的工业涂胶机，往往很难解决胶中的空气含量，有的甚至不除气；同时涂胶过程没有涉及实时监控，等发现漏涂时无法挽救，下次使用前对针头防护做得不好，导致针头残留胶体甚至出现堵塞等情况，涂胶后的密封性都难以达到IP67等级要求。通过对相关技术的中外专利检索内容分析发现，涉及到真空除气的电机用涂胶机很少见。

1)专利号申请号：CN201620368929.4，名称：一种工业涂胶机器人冗余自由度末端关节装置。本实用新型公开了一种工业涂胶机器人冗余自由度末端关节装置，包括第一连杆、第二连杆和旋转驱动机构。第一连杆的一端有用于与机械手末端对接的有孔短圆柱连接板，另一端设有旋转驱动机构，旋转机构连接第二连杆，第二连杆另一端连接摄像头固定板和胶枪固定板，两个摄像头固定板上分别固定一个摄像头，一个胶枪固定板上固定一个胶枪。本实用新型通过在工业涂胶机器人上增加第7个自由度方式，形成冗余度机器人，使其具有更为宽广的工作空间，能够有效的减少机器人的奇异点，也能够在保证末端轨迹不变的情况下，实现避障动作；同时通过增加双目立体相机，使机器人具有视觉传输功能。专利申请 CN201620368929.4拥有多个涂胶自由度，配有摄像头监控，涂胶过程达到很高的自动化程度。但其摄像头功能只是对涂胶位置进行确认和反馈，而不是对涂胶质量进行监控。前期没有对胶体进行真空除气过程，涂胶后没有做喷胶针头进行清洗和保护措施。

2)专利号申请号：CN201521006178.3，名称：自动涂胶机，本实用新型公开了一种自动涂胶机，包括机柜、涂胶机构和输送机构，机柜包括下机柜、上机柜和前机柜，下机柜中装设有动力机构，前机柜和上机柜相通，设于输送机构的正上方；涂胶机构包括第一Z轴、第二X轴、第三Y轴和点胶模组，第一Z轴对称固定于第二X轴的下端，第三Y轴和第二X 轴相固定，一侧固定有点胶模组，另一侧设有Y悬臂轴加固板；输送机构包括支撑架、导轨和承接盘，导轨铺设于支撑架的上端，承接盘定距固定于导轨上。本实用新型自动涂胶机通过引入自动化输送机构机构及涂胶机构，实现涂胶过程的连续自动化作业，定位准确，涂胶精度高，一致性好，降低了人为因素对产品质量的影响，保证了涂胶品质。专利 CN201521006178.3同时拥有自动化输送机构机构及涂胶机构。但未对胶体进行除气处理，在输送和传递过程胶体中夹杂的气体使得涂胶密封性差，涂胶后没有做喷胶针头进行清洗和保护措施。

3)专利号申请号：CN201610427718.8，名称：一种自动涂胶机，本发明公开了一种自动涂胶机，该自动涂胶机包括机架、传动装置和涂胶装置，机架包括位于传动装置两侧的机箱，机箱上表面平台用于支撑涂胶装置，箱体用于固定传动装置；传动装置包括轴向平行的调整辊、导辊、和涂胶底辊；涂胶装置包括无杆气缸、气缸滑块上的放胶管、刮刀、以及固定于刮刀前的挡胶板。本发明中自动涂胶机，上胶均匀稳定，减少了生产线人工，大大提高了生产效率和产品合格率。

4)专利号申请号：CN201610588906.9，名称：双组分1比1定比涂胶机，本发明公开了一种双组分1比1定比涂胶机，包括底座、升降机构、动力头、柱塞泵、混合器和胶枪；动力头通过升降机构安装于底座；柱塞泵为两个并且两个柱塞泵的缸体与动力头之间均相对固定，动力头的输出端通过一个连接滑板连接于两个柱塞泵的柱塞；两个柱塞泵的出胶口通过混合器连接于胶枪；本发明的双组分1比1定比涂胶机，属于典型的多组分配比型涂胶机，能进行双组分胶液的定比混合喷涂，该机性能卓越，系统稳定，出胶连续平稳，具有可靠性极高，使用方便，操作简单的特点。

5)专利号申请号CN201610659494.3，名称：一种螺旋上料式自动涂胶装置，本发明涉及一种螺旋上料式自动涂胶装置，包括涂胶机构、装有胶体的胶槽和设置在胶槽上方的涂胶输送带，涂胶机构包括两个涂胶电机和设置在胶槽内部由涂胶电机驱动的两条输送螺杆，两条输送螺杆顶部分别设置有涂胶滚轮，涂胶滚轮分别位于涂胶输送带的两侧；输送螺杆表面设置有用于输送胶体至涂胶滚轮表面的旋转螺片；环绕涂胶滚轮和输送螺杆的外侧设置有上料筒，上料筒的下端深入到胶槽的胶体中，以便旋转螺片旋进胶体。本发明结构合理，省时省力，涂胶均匀，可根据木块的大小来调整涂胶间距，解决现有涂胶机结构不合理，涂胶不均匀，无法根据木块的大小来调整涂胶的间距等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。专利CN201610659494.3能很大程度提高涂胶均匀性，但靠的是机械化，并未像本专利一样通过高速摄像头实时监控涂胶质量，前期没有对胶体进行真空除气过程，涂胶后没有做喷胶针头进行清洗和保护措施。

从结构功能上看，已有的专利技术公开的内容很少涉及到真空除气过程，也未对胶体中的气体进行处理，涂胶过程中的质量监控也未涉及。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种真空除气的电机壳体密封用涂胶机装置，对胶体进行预先除气处理，大大降低胶体中气体夹杂，提高涂胶密封性能，弥补了现有涂胶机的不足，涂胶后对喷胶针头进行清洗和保护，避免针头堵塞或等待时间浪费，生产效率高。本实用新型能对电机壳体间涂胶密封的一种涂胶，能满足电机IP67防护等级的要求，对于密封防护等级要求高的电机壳体密封涂胶有很高的适用性和运用价值。

为达到上述实用新型创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种真空除气的电机壳体密封用涂胶机装置，包括工作台和涂胶针头，工作台采用四轴工作台，能与涂胶针头进行动作配合，进行平面和立面方向的涂胶，并实现曲面上涂胶工作，还设置能与涂胶针头进行同步移动的高速摄像头，高速摄像头的镜头轴线涂胶针头轴线平行设置，另外还设有真空除气装置，将胶体储存于真空除气装置的密封容器罐中，真空除气装置的密封容器罐与抽真空装置的吸气管连接，真空除气装置的密封容器罐还通过连接输送管与涂胶针头的供料管连接；对电机壳体进行密封涂胶时，首先将电机用原密封胶先加入真空除气装置的密封容器罐中，加入胶后，首先启动抽真空装置对密封容器罐进行抽真空处理，对密封容器罐内胶体进行除气处理，完成抽真空处理后，再使胶体通过输送管向涂胶针头供料。

作为本发明优选的技术方案，真空除气装置由分级真空除气单元组成，通过多次真空除气，通过最后一级真空除气单元末端的输送管，将完成除气处理的胶体向涂胶针头供料。

作为本发明进一步优选的技术方案，真空除气装置由两级真空除气单元组成，其中第一级真空除气单元包括第一级容器罐和第一抽真空装置，第二级真空除气单元包括第二级容器罐和第二抽真空装置，在第一级容器罐的下部连接一根设有阀门装置的中间输送管与第二级容器罐连接，对胶体进行真空除气处理时，首先将电机用原密封胶先加入第一级容器罐中，加入胶后，首先启动第一抽真空装置对第一级容器罐进行第一级抽真空处理，待完成第一级抽真空处理后，再开启中间输送管的阀门装置，使经过第一级抽真空处理的胶体进入第二级容器罐中，待第二级容器罐中的胶体达到设定容量后，断开中间输送管的阀门装置，然后启动第二抽真空装置对第二级容器罐进行第二级抽真空处理，待完成第二级抽真空处理后，再使经过两级真空除气处理的胶体通过输送管向涂胶针头供料。

上述中间输送管的一端优选与上述第一级容器罐的底部连通。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，设置清洗针头的有机溶剂皿和针头真空保护套，涂胶完毕后，将涂胶针头插入有机溶剂皿中，浸渍有机溶剂，去除针头表面多余的胶液，并将涂胶针头内残余的胶体溶解去除，然后将针头自动归位移动到真空保护套中。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，高速摄像头将采集的涂胶图像向上位机传输，通过上位机系统对图像数据进行分析处理，实时判断涂胶质量，再将涂胶质量信息向工作台的主控装置输送。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1.本实用新型涂胶机装置采用真空除气装置，前期没有对胶体进行真空除气过程，大大降低在输送和传递过程胶体中气体夹杂，提高涂胶密封性能，弥补了现有涂胶机的不足；

2.本实用新型涂胶机装置涂胶后没有做喷胶针头进行清洗和保护措施，能避免针头堵塞或等待时间浪费，生产效率高，对于密封防护等级要求高的电机壳体密封涂胶有很高的适用性和运用价值；

3.本实用新型涂胶机装置的摄像头对涂胶过程进行实时监控，不仅能对涂胶位置进行确认和反馈，还能对涂胶质量进行监控。

附图说明

图1是本实用新型实施例一絮凝性细菌培养装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一絮凝性细菌培养装置工作台和高速摄像头组装结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例详述如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1和图2，一种真空除气的电机壳体密封用涂胶机装置，包括工作台3和涂胶针头，工作台3采用四轴工作台，能与涂胶针头进行动作配合，进行平面和立面方向的涂胶，并实现曲面上涂胶工作，还设置能与涂胶针头进行同步移动的高速摄像头4，高速摄像头4的镜头轴线涂胶针头轴线平行设置，另外还设有真空除气装置，将胶体储存于真空除气装置的密封容器罐中，真空除气装置的密封容器罐与抽真空装置的吸气管连接，真空除气装置的密封容器罐还通过连接输送管与涂胶针头的供料管连接；对电机壳体进行密封涂胶时，首先将电机用原密封胶先加入真空除气装置的密封容器罐中，加入胶后，首先启动抽真空装置对密封容器罐进行抽真空处理，对密封容器罐内胶体进行除气处理，完成抽真空处理后，再使胶体通过输送管向涂胶针头供料。

在本实施例中，参见图1，真空除气装置由分级真空除气单元组成，通过多次真空除气，通过最后一级真空除气单元末端的输送管，将完成除气处理的胶体向涂胶针头供料。真空除气装置由两级真空除气单元组成，其中第一级真空除气单元包括第一级容器罐1和第一抽真空装置，第二级真空除气单元包括第二级容器罐2和第二抽真空装置，在第一级容器罐1的下部连接一根设有阀门装置的中间输送管与第二级容器罐2连接，对胶体进行真空除气处理时，首先将电机用原密封胶先加入第一级容器罐1中，加入胶后，首先启动第一抽真空装置对第一级容器罐1进行第一级抽真空处理，这样可以有效地将混入胶中的有害气体向罐体上部空间溢出。待完成第一级抽真空处理后，再开启中间输送管的阀门装置，使经过第一级抽真空处理的胶体进入第二级容器罐2中，待第二级容器罐2中注满胶体，达到设定容量后，断开中间输送管的阀门装置，然后启动第二抽真空装置对第二级容器罐2进行第二级抽真空处理，待完成第二级抽真空处理后，再使经过两级真空除气处理的胶体通过输送管向涂胶针头供料。在本实施例中，参见图1，中间输送管的一端与第一级容器罐1的底部连通。本实施例的真空除气装置分二级容器罐储存待用胶体，二次真空除气及底部连接装置，大大降低胶体中气体夹杂，涂胶密封性能高，随着真空度提高和静置时间的延长，处于容器罐底部的胶的纯度越高。由于第一级容器罐1底部胶的纯度最高，在第一级容器罐1底部连接一根输送管，至第二级容器罐2中。待第二级容器注满胶，断开第一级容器罐1和第二级容器罐2 之间的阀门，利用第二级真空除气单元能进一步提高真空度。

在本实施例中，参见图1和图2，高速摄像头4将采集的涂胶图像向上位机传输，通过上位机系统对图像数据进行分析处理，实时判断涂胶质量，再将涂胶质量信息向工作台3的主控装置输送。高速摄像头4能观察涂胶和实时监控涂胶质量，精度高。

由于胶在运输、搬运过程中势必卷入大量气体，形成针气孔，且不易二次溢出。本实施例将电机用原密封胶先加入第一级容器罐1中，加入胶后，首先对容器抽真空处理，这样可以有效的将混入胶中的有害气体向罐体上部空间溢出。本实施例装置通过对胶体进行两级脱气，分二级容器罐储存，二次真空除气及底部连接装置，大大降低胶体中气体夹杂，提高涂胶密封性能，弥补了现有涂胶机的不足，能满足电机IP67防护等级要求。分级真空除气单元便于各级真空除气单元能独立控制真空度，下一级真空除气单元比上一级真空除气单元进一步提高真空度，能对电机壳体密封涂胶进行更加深度的脱气，除去混入胶中的气体，提高胶体质量，从而提高涂胶密封质量。本实施例装置对于密封防护等级要求高的电机壳体密封涂胶有很高的适用性和运用价值。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，真空除气装置由分级真空除气单元组成，通过多次真空除气，通过最后一级真空除气单元末端的输送管，将完成除气处理的胶体向涂胶针头供料。真空除气装置由三级真空除气单元组成，其中第一级真空除气单元包括第一级容器罐1和第一抽真空装置，第二级真空除气单元包括第二级容器罐2和第二抽真空装置，第三级真空除气单元包括第三级容器罐和第三抽真空装置，在第一级容器罐1的下部连接一根设有阀门装置的中间输送管与第二级容器罐2连接，在第二级容器罐2的下部连接另一根设有另外阀门装置的另一个中间输送管与第三级容器罐连接，对胶体进行真空除气处理时，首先将电机用原密封胶先加入第一级容器罐1中，加入胶后，首先启动第一抽真空装置对第一级容器罐1进行第一级抽真空处理，待完成第一级抽真空处理后，再开启中间输送管的阀门装置，使经过第一级抽真空处理的胶体进入第二级容器罐2中，待第二级容器罐2中的胶体达到设定容量后，断开中间输送管的阀门装置，然后启动第二抽真空装置对第二级容器罐2进行第二级抽真空处理，待完成第二级抽真空处理后，再开启中间输送管的阀门装置，使经过第二级抽真空处理的胶体进入第三级容器罐中，待第三级容器罐中的胶体达到设定容量后，断开中间输送管的阀门装置，然后启动第三抽真空装置对第三级容器罐进行第三级抽真空处理，待完成第三级抽真空处理后，再使经过三级真空除气处理的胶体通过输送管向涂胶针头供料。

本实施例将电机用原密封胶先加入第一级容器罐1中，加入胶后，首先对容器抽真空处理，这样可以有效的将混入胶中的有害气体向罐体上部空间溢出。本实施例装置通过对胶体进行三级脱气，分三级容器罐储存，三次真空除气及底部连接装置，大大降低胶体中气体夹杂，提高涂胶密封性能，弥补了现有涂胶机的不足，能满足电机IP67防护等级要求。分级真空除气单元便于各级真空除气单元能独立控制真空度，下一级真空除气单元比上一级真空除气单元进一步提高真空度，能对电机壳体密封涂胶进行更加深度的脱气，除去混入胶中的气体，提高胶体质量，从而提高涂胶密封质量。本实施例装置对于密封防护等级要求高的电机壳体密封涂胶有很高的适用性和运用价值。

实施例三：

本实施例与前述实施例基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，设置清洗针头的有机溶剂皿和针头真空保护套，涂胶完毕后，通过驱动装置将涂胶针头移动并插入有机溶剂皿中，浸渍有机溶剂，去除针头表面多余的胶液，并将涂胶针头内残余的胶体溶解去除，然后将针头自动归位移动到真空保护套中。通过对针头进行清洗处理，能避免针头堵塞，并减少等待时间浪费，生产效率高。涂胶完毕后，为了避免由于胶水凝固堵塞针头和输胶管道，针头会被浸渍有机溶剂，去除针头表面多余的胶液，随后将针头自动化归位到真空保护套中；下一次可直接使用枕头，能避免下一次使用前发生凝固，节省时间。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本实用新型的实用新型目的，只要不背离本实用新型真空除气的电机壳体密封用涂胶机装置的技术原理和实用新型构思，都属于本实用新型的保护范围。