一种三轴联动的喷漆辅助装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件喷漆技术领域，具体涉及一种三轴联动的喷漆辅助装置。

背景技术：

汽车喷漆工艺是汽车生产线上的重要一环，汽车零部件喷漆的目的有三个，一是对零部件起到保护作用，防止腐蚀等；二是起到了美观的作用；三是起到特征识别的作用，用不同颜色的喷漆来区别型号和种类。汽车喷漆的工具多种多样，包括空气喷枪、高压无气喷枪、空气辅助式喷枪及手提式静电喷枪， 前两者对环境的污染较严重，已经逐渐被后两者取代，此外还有专门的喷漆室，例如水旋喷漆室、水帘喷漆室和无贡喷漆室，这些喷漆室各有其优点。这些设备或装置大多从喷漆工艺本身的角度出发，极大地提高了喷漆效果和质量，但是也存在着浪费资源、浪费原料，造价昂贵，使用不方便的问题。但是，有的零件结构复杂，而现有的喷漆装置无法实现多角度对零件喷漆，喷漆质量和效果有待改善。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种三轴联动的喷漆辅助装置，解决部分汽车零部件由于构型复杂而喷漆难度大的问题，实现汽车零部件在喷漆时可以三轴旋转，三轴伸缩，旨在为汽车零部件的喷漆效果和质量提供保障。

一种三轴联动的喷漆辅助装置，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱的侧面和后面焊接悬臂，所述立柱和悬臂的顶端嵌入伸缩柱，所述伸缩柱由气压杆施压驱动，所述伸缩柱的前端安装旋转台，所述旋转台的旋转由电机驱动，所述旋转台上配装三个三角爪，零部件在三角爪之间转接，实现三轴转动和三轴伸缩，在所述底座的左前方位置上固定有控制箱，在所述控制箱上方安放触摸显示屏。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述触摸显示屏为电阻式触摸显示屏，触摸点位为四线。

优选地，所述控制箱上负载有稳重装置，稳定整个装置的重心，保持其平衡性。

优选地，所述控制箱内部安装有红外控制装置，远距离通过红外遥控器来给装置输入命令。

优选地，所述控制箱和触摸显示屏的外部安装保护罩，防止喷漆的污染。

有益效果：汽车零部件可以在三角爪之间被转接，每个三角爪控制零部件沿一轴的旋转，且配备伸缩柱，可实现对零部件六个自由度的控制；且安装了红外控制装置，操作人员可以远距离控制。因此，解决了部分汽车零部件由于构型复杂而喷漆难度大的问题，实现了汽车零部件在喷漆时可以三轴旋转，三轴伸缩，为汽车零部件的喷漆效果和质量提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型一种三轴联动的喷漆辅助装置的主视图。

图2是本实用新型一种三轴联动的喷漆辅助装置的左视图。

图3是本实用新型一种三轴联动的喷漆辅助装置的立柱、悬臂和控制箱的局部图。

图中：1-底座；2-悬臂；3-立柱；4-触摸显示屏；5-控制箱；6-三角爪；7-旋转台；8-伸缩杆；9-保护罩；10-气压杆；11-电机；12-稳重装置；13-红外控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种三轴联动的喷漆辅助装置，包括底座1，所述底座1上安装有立柱3，所述立柱3的侧面和后面焊接悬臂2，所述立柱3和悬臂2的顶端嵌入伸缩柱8，所述伸缩柱8由气压杆10施压驱动，所述伸缩柱8的前端安装旋转台7，所述旋转台7的旋转由电机11驱动，所述旋转台7上配装三个三角爪6，零部件在三角爪6之间转接，实现三轴转动和三轴伸缩，在所述底座1的左前方位置上固定有控制箱5，在所述控制箱5上方安放触摸显示屏4。

如图1-图3所示，所述电机11为步进电机，所述触摸显示屏4为电阻式触摸显示屏，触摸点位为四线，所述控制箱5上负载有稳重装置12，稳定整个装置的重心，保持其平衡性，所述控制箱5内部安装有红外控制装置13，远距离通过红外遥控器来给装置输入命令，所述控制箱5和触摸显示屏4的外部安装保护罩9，防止喷漆的污染。

使用时，将零部件装夹在立柱3上方的三角爪6上，旋转台7旋转带动零部件的转动，实现了z轴的转动，伸缩杆8伸缩，实现了z轴的移动；三角爪6将零部件转接，当零部件被转移到右侧的三角爪6时，对应旋转台7旋转，伸缩杆8伸缩，实现x轴的转动和移动；同理，零部件被转移到后侧的三角爪6上，实现y轴的转动和移动。整个装置的驱动可直接在触摸显示屏4上进行，也可以通过红外遥控器远程控制。喷漆喷头固定在某位置即可实现对零部件表面的完整喷涂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。