一种电机磁框自动化涂胶装置及其涂胶方法和电机组装设备与流程

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及一种电机磁框自动化涂胶装置及其涂胶方法和电机组装设备。

背景技术：

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是磁框和磁条的组装，都是通过人工先在磁框内圈涂胶，将磁条手动绕成环状，再将磁框与磁条组装到一起，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。而少数厂家也通过自动化设备进行组装，但都是通过简单的组装方式，仅仅只是将磁框涂胶再将磁条压入磁环内，这样的组装过程太过简单，并且精度和质量远远不够。厂家还将组装完的成品通过人工或设备输送至充磁处进行充磁，这样不仅人工和设备成本高。而且目前的组装设备还不够稳定、容易运输中受到影响、整个的组装效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将磁框自动涂胶、磁框内圈涂胶方便、和涂胶均匀、稳定组装、提高组装效率和组装质量的一种电机磁框自动化涂胶装置及其涂胶方法和组装设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电机磁框自动化涂胶装置，该装置包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶；磁框定位模块包括磁框定位支架、磁框定位转杆、磁框定位旋转框、磁框定位电机、磁框定位座、磁框定位气缸和磁框定位连接杆；所述的磁框定位旋转框后端底部通过磁框定位转杆与磁框定位支架的上部铰接；所述的磁框定位电机固定设在磁框定位旋转框顶部底面上，且磁框定位电机的转动轴穿过磁框定位旋转框顶部与所述的磁框定位座的底部固定连接；所述的磁框定位气缸通过磁框定位气缸座设置在磁框定位支架的下部，磁框定位气缸的移动部与磁框定位连接杆的下端固定连接，磁框定位连接杆的上端与磁框定位旋转框的顶部前端铰接；磁框定位气缸能带动磁框定位旋转框旋转。

作为优选，所述的涂胶模块包括涂胶支架、涂胶移动板、涂胶气缸和胶管；所述的涂胶支架位于磁框定位支架的前面，涂胶支架上设置有两个涂胶导杆，所述的涂胶移动板设置在涂胶导杆上，所述的涂胶气缸的固定部通过涂胶气缸固定板设置在涂胶支架上，涂胶气缸的移动部与涂胶移动板的底部固定连接，且涂胶气缸能带动涂胶移动板在涂胶导杆上滑动；所述的胶管通过胶管固定板固定设置在涂胶移动板上。

作为优选，所述的磁框定位座的下部设置有磁框定位挡板。

作为优选，所述的磁框定位旋转框顶部位于磁框定位挡板一侧设置有与磁框定位挡板相配合的磁框定位器。

作为优选，所述的磁框定位座顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块。

作为优选，所述的磁框定位气缸倾斜设置在磁框定位气缸座上。

作为优选，所述的磁框定位连接杆的呈v字形状，且磁框定位连接杆的两个根杆夹角为钝角。

一种电机磁框自动化涂胶装置的涂胶方法，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框定位座上，磁框通过磁框固定块将磁框的前后两端限位，通过磁框定位气缸带动磁框定位连接杆使磁框定位旋转框向下旋转，并且使磁框倾斜；通过涂胶气缸将胶管向下移动到磁框的内圈，通过磁框定位电机旋转带动磁框定位座使磁框的整个内圈均匀涂上胶水，涂胶完成后，将胶管上升，将磁框定位旋转框向上旋转回到原位。

一种电机磁框和磁条组装设备，该设备包括机架、磁框进料输送装置、磁框传送装置、旋转盘装置、磁条绕圈组装装置、充磁装置和电机磁框自动化涂胶装置，所述的电机磁框自动化涂胶装置如上述中任意一项所述。

作为优选，所述的磁条绕圈组装装置包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块；所述的磁条推料模块位于所述的磁条进料模块的出料端，磁条进料模块用于将磁条输送进料，磁条推料模块用于将磁条推入所述的磁条绕圈组装模块中，磁条绕圈组装模块的进料端与磁条推料模块相衔接，磁条绕圈组装模块用于磁条绕圈组装；所述的除尘加固模块位于磁条绕圈组装模块的上方，除尘加固模块用于将组装完的成品除尘并加固。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过磁框定位模块和涂胶模块进行配合，将磁框自动涂胶；

（2）涂胶方便并且涂胶均匀；

（3）结构简便，减少多余的定位设备和人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为磁框进料模块的结构示意图。

图3为磁框输送模块的结构示意图。

图4为电机磁框自动化涂胶装置的结构示意图。

图5为磁框传送装置的结构示意图。

图6为旋转盘装置的结构示意图。

图7为磁条绕圈组装装置的结构示意图。

图8为磁条绕圈组装模块的结构示意图。

图9为充磁装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种电机磁框和磁条组装设备，该设备包括机架1、磁框进料输送装置2、电机磁框自动化涂胶装置3、磁框传送装置4、旋转盘装置5、磁条绕圈组装装置6和充磁装置7。磁框进料输送装置2设置在机架上，磁框进料输送装置2包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接。磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至电机磁框自动化涂胶装置上。电机磁框自动化涂胶装置3包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架1上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶。旋转盘装置5上设置有四个工位，四个工位包括第一工位501、第二工位502、第三工位503和第四工位504。磁框传送装置4设置在机架1上且位于第一工位501的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置4上，磁框传送装置4用于将磁框传送至旋转盘装置5中的第一工位501上，磁条绕圈组装装置6设置在机架1上且位于第二工位502的外侧，磁条绕圈组装装置6用于将磁框和磁条进行组装。充磁装置7设置在机架1上且位于第三工位503的外侧，充磁装置7用于将组装完的成品进行充磁。机架1上位于第四工位504下方设置有出料通道。

如图1、图2和图3所示，磁框进料模块用于将磁框输送进料，磁框进料模块包括进料支架211、进料衔接板212、磁框进料振动盘、磁框载物台213、进料移动架214和进料气缸215。进料支架211分别固定设置在机架1上。进料衔接板212设置在进料支架211上，进料衔接板212的顶部设置有进料限位挡板2121和进料限位块2122。磁框进料振动盘的出料端与进料衔接板212的进料端相衔接。磁框载物台213的进料端与进料衔接板212的出料端相衔接，磁框载物台213上设置有第一进料限位块2131和第二进料限位块2132。进料移动架214的顶部与磁框载物台213的底部固定连接，进料移动架214的下部通过进料导杆2141与进料支架211滑动连接。进料气缸215的固定部固定设置在进料支架211上，进料气缸215的移动部与进料移动架214的顶部底面连接。磁框输送模块包括磁框输送支架221、磁框输送气缸222、磁框输送滑轨223、磁框输送u型连接板224、磁框输送手指气缸225和磁框输送升降气缸226。磁框输送支架221设置在机架1上，磁框输送气缸222设置在磁框输送支架221上，磁框输送滑轨223通过磁框输送固定板2231与磁框输送气缸222固定连接，磁框输送滑轨223为两个，一个磁框输送滑轨223设置在磁框输送固定板2231的进料端部，另一个磁框输送滑轨223设置在磁框输送固定板2231的出料端部。磁框输送升降气缸226的固定部通过升降气缸连接板2261设置在磁框输送固定板2231的中部，磁框输送升降气缸226的移动部与磁框输送u型连接板224中部固定连接。磁框输送u型连接板224通过两个磁框输送滑轨223与磁框输送固定板2231滑动连接，磁框输送u型连接板224的两侧均通过磁框输送手指气缸连接块2251与磁框输送手指气缸225固定连接，磁框输送手指气缸225上设置有第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253。

工作时，磁框由磁框进料振动盘输送进料并输送至进料衔接板212上，由进料限位挡板2121和进料限位块2122之间通过进入到磁框载物台213上，由第一进料限位块2131和第二进料限位块2132将磁框的前后端固定限位，通过进料气缸215将磁框载物台213上升，使磁框位于第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253之间，第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253通过磁框输送手指气缸225将磁框的左右两端夹住，通过磁框输送升降气缸226将磁框上升由磁框载物台213上取下，通过磁框输送气缸222将磁框向右移动输送至电机磁框自动化涂胶装置3内进行涂胶。

该装置能够解决磁框输送时不稳定，容易将输送通道堵住的问题，通过第一进料限位块2131和第二进料限位块2132进行限位，以及通过进料气缸215能够使磁框载物台213上下移动，能够将磁框平稳的输送防止堵塞或卡住，通过设置两个磁框输送手指气缸225能够提高输送效率。

如图1和图4所示，电机磁框自动化涂胶装置3包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块包括磁框定位支架311、磁框定位转杆312、磁框定位旋转框313、磁框定位电机314、磁框定位座315、磁框定位气缸316和磁框定位连接杆317。磁框定位支架311设置在机架1上，磁框定位旋转框313后端底部通过磁框定位转杆312与磁框定位支架311的上部铰接。磁框定位电机314固定在磁框定位旋转框313顶部底面上，且磁框定位电机314的转动轴穿过磁框定位旋转框313顶部与磁框定位座315的底部固定连接。磁框定位座315的下部设置有磁框定位挡板3151，磁框定位旋转框313顶部位于磁框定位挡板3151一侧设置有与磁框定位挡板3151相配合的磁框定位器3152，磁框定位座315顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块3153。磁框定位气缸316通过磁框定位气缸座3161设置在磁框定位支架311的下部，且磁框定位气缸316倾斜设置在磁框定位气缸座3161上，磁框定位气缸316的移动部与磁框定位连接杆317的下端固定连接，磁框定位连接杆317的上端与磁框定位旋转框313的顶部前端铰接。磁框定位气缸316能带动磁框定位旋转框313旋转。涂胶模块包括涂胶支架321、涂胶移动板322、涂胶气缸323和胶管324。涂胶支架321设置在机架1上且位于磁框定位支架311的前面，涂胶支架321上设置有两个涂胶导杆3211，涂胶移动板322设置在涂胶导杆3211上，涂胶气缸323的固定部通过涂胶气缸固定板3231设置在涂胶支架321上，涂胶气缸323的移动部与涂胶移动板322的底部固定连接，且涂胶气缸321能带动涂胶移动板322在涂胶导杆3211上滑动。胶管324通过胶管固定板3241固定设置在涂胶移动板322上。

工作时，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框定位座315上，磁框通过磁框固定块3153将磁框的前后两端限位，通过磁框定位气缸316带动磁框定位连接杆317使磁框定位旋转框313向下旋转，并且使磁框倾斜。通过涂胶气缸323将胶管324向下移动到磁框的内圈，通过磁框定位电机314旋转带动磁框定位座315使磁框的整个内圈均匀涂上胶水，涂胶完成后，将胶管324上升，将磁框定位旋转框313向上旋转回到原位，通过出料端的磁框输送手指气缸225将磁框输送至磁框传送装置4上进行传送。

该装置能够解决人工磁框内圈涂胶不方便、磁环内圈涂胶不均匀以及涂胶定位机构太过复杂的问题。通过磁框定位气缸316能够带动磁框定位旋转框313转动，使磁框能够方便的做到倾斜，使胶管324上的胶管针头能够更好的与磁框配合进行均匀涂胶，减少过多定位机构的成本，提高涂胶质量和涂胶效率。

如图1和图5所示，磁框传送装置4包括传送支架41、传送电机42、传送主动齿轮43、传送从动齿轮44，传送主动辊轮45，传送从动辊轮46和传送带47。传送支架41设置在机架1上，传送支架41上设置有传送限位板411，传送限位板411上设置有传送传感器412。传送支架41的出料端还设置有传送出料挡板。传送电机42设置在传送支架41的进料端后部，传送主动齿轮43与传送电机42的转动轴连接，传送从动齿轮44与传送主动齿轮43相啮合，传送主动辊轮45设置在传送支架41的进料端部，传送主动辊轮45与传送从动齿轮44连接，传送从动辊轮46设置在传送支架41的出料端部，传送从动辊轮46通过传送带47与传送主动辊轮45张紧连接。

工作时，通过出料端的磁框输送手指气缸225将磁框输送至传送支架41进料端的传送带47上，通过传送电机42带动传送主动齿轮43旋转、传送主动齿轮43旋转带动传送从动齿轮44旋转，传送从动齿轮44旋转带动传送主动辊轮45旋转，传送主动辊轮45与传送从动辊轮46配合带动传送带47输送，使磁框由传送带47的进料端输送至传送带47的出料端。

该装置能够解决磁框输送时不稳定，以及磁框输送时经常堵塞或错位的问题。通过设置传送带47能够稳定的将磁框输送至旋转盘装置5上，并且通过传送支架41上设置有传送出料挡板、传送限位板411和传送传感器412，能够有效的防止磁框输送时经常堵塞或错位的问题。

如图1和图6所示，旋转盘装置5包括旋转盘支架51、旋转盘移动架52、旋转盘升降气缸53、旋转气缸54、十字转盘55和旋转盘手指气缸56。旋转盘支架51固定设置在机架1的底部，旋转盘移动架52设置在旋转盘支架51上，旋转盘移动架52通过旋转盘移动导杆521能在旋转盘支架51移动，旋转盘升降气缸53的移动部通过旋转盘升降气缸连接块531设置在旋转盘移动架52顶部底面上，旋转气缸54固定设置在旋转盘移动架52顶面上，十字转盘55通过连接转筒551设置在旋转气缸54上，四个工位分别设置十字转盘55的外圈底部上，每个工位底部均与旋转盘手指气缸56固定连接，每个旋转盘手指气缸56上均连接有第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562。

工作时，通过旋转盘手指气缸56上的第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562将磁框传送装置4上输送来的磁框夹取住，通过转盘升降气缸53带动十字转盘55上升，使十字转盘55带动旋转盘手指气缸56将磁框上升，通过旋转气缸54带动十字转盘55顺时针旋转，分别将由第一工位501进料，将磁框移动到第二工位502进行组装，将移动到第三工位503进行充磁，将移动到第四工位504通过将第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562松开，使磁框落入出料通道上出料。

该装置能够解决磁框不能进行多个工位输送进行分别加工组装的问题。通过设置四个工位，能够分别对磁框进行不同的处理，并且通过旋转盘升降气缸53和旋转气缸54使磁框能够全方位的旋转移动。

如图1、图7和图8所示，磁条绕圈组装装置6包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块。磁条推料模块位于磁条进料模块的出料端，磁条进料模块用于将磁条输送进料，磁条推料模块用于将磁条推入磁条绕圈组装模块中，磁条绕圈组装模块的进料端与磁条推料模块相衔接，磁条绕圈组装模块将磁条绕圈并将磁条与磁框组装。磁条进料模块包括磁条进料通道611、磁条进料气缸612和磁条进料推块613。除尘加固模块位于磁条绕圈组装模块的上方，除尘加固模块用于将组装完的成品除尘并加固。磁条通道611设置在机架1上，磁条进料气缸612通过磁条进料连接板6121固定在机架1上，磁条进料推块613与磁条进料气缸612的移动部固定连接，磁条推块613设置在磁条进料通道611上，且磁条推块613能在磁条进料通道611上移动。磁条推料模块包括磁条推料底座621、磁条推料滑轨622、磁条推料气缸623、磁条推料移动块624和磁条推板625。磁条推料底座621设置在机架1上且与磁条通道611的出料端相衔接，磁条推料气缸623的固定部通过磁条推料连接板6231固定在磁条推料底座621上，磁条推料气缸623的移动部与磁条推料移动块624固定连接，磁条推料移动块624通过磁条推料滑轨622与磁条推料底座621滑动连接，磁条推板625设置在磁条推料移动块624上，磁条推板625呈z字形状，磁条推板625的后端与磁条进料通道611的出料端相衔接。磁条绕圈组装模块包括磁条绕圈固定架631、磁条绕圈移动架632、磁条绕圈气缸633、磁条绕圈推杆634和磁条绕圈座635。磁条绕圈固定架631设置在机架1的底面上且位于第二工位502的外侧，磁条绕圈移动架532设置在磁条绕圈固定架631上，且磁条绕圈移动架632通过磁条绕圈导杆6321能在磁条绕圈固定架631移动，磁条绕圈气缸633通过磁条绕圈连接板6331设置在磁条绕圈移动架632顶部的底面，磁条绕圈推杆634设置在磁条绕圈移动架632的顶面。磁条绕圈座635通过磁条绕圈底板6351固定设置在机架1上面，磁条绕圈座635上设置有磁条绕圈槽6352，磁条绕圈推杆634能穿过磁条绕圈底板6351进入到磁条绕圈槽6352中，磁条绕圈座635设置有用于磁条进入的磁条槽6353，磁条槽6353与磁条绕圈槽6352相通，磁条槽6353的入口与磁条推板625对齐设置。磁条绕圈座635的顶部还设置有用于限制磁框的磁框限位板6354。除尘加固模块包括除尘支架641、除尘气缸642和除尘加固接头643，除尘支架641设置在机架1上，除尘气缸642设置在除尘支架641上，除尘气缸642的移动部穿过除尘支架641与除尘加固接头643固定连接，除尘加固接头643位于磁条绕圈座635的正上方。除尘加固接头643上设置有多个气孔。

工作时，磁块通过旋转盘装置5输送至磁条绕圈座635上，并通过磁框限位板6354限位。磁条通过进料气缸612带动磁条进料推块613将磁条向磁条进料通道611的出料端推动。将磁条推至磁条进料通道611的出料端处与磁条推料底座621之间的空隙处时，通过磁条推料气缸623带动磁条推料移动块624上的磁条推板625向左推出，使磁条推板625与磁条的右端相衔接。通过磁条绕圈气缸633将磁条绕圈推杆634上升至磁条绕圈槽6352中部，并将磁条通过磁条槽6353进入到磁条绕圈槽6352中与磁条绕圈推杆634相衔接，磁条推板625与磁条槽6353相匹配，通过磁条推板625将磁条不断推入，磁条绕着磁条绕圈推杆634缠绕，将磁条推入并在推入的同时缠绕，将磁条完全推入，磁条缠绕完成后，通过磁条绕圈气缸633将磁条绕圈推杆634上升使缠绕好的磁条粘贴到磁块的外圈上，并通过除尘加固接头643除尘并将胶水固化，使磁条与磁块粘贴的更牢固。

该装置能够解决磁条手工缠绕并手工将磁条装入至磁框内的问题以及磁框与磁条粘贴不牢固的问题。通过磁条进料模块和磁条推料模块配合将磁条输送至磁条绕圈组装模块上进行组装，并通过除尘加固模块进行除尘加固，能够提升组装效率、组装质量以及解决磁框与磁条粘贴不牢固的问题。

如图9所示，充磁装置7包括充磁支架71、充磁移动架72、充磁气缸73、磁套74和充磁筒75，充磁支架71设置在机架1上且位于第三工位503的外侧，充磁移动架72通过充磁导轨721设置在充磁支架71的顶部，且充磁移动架72通过充磁导轨721能在充磁支架71上移动，充磁气缸73的移动部通过充磁连接板731与充磁移动架72的底部固定连接。磁套74设置在充磁移动架72的底面上，充磁筒75设置在机架1且位于磁套74的正下方。

工作时，通过旋转盘装置5将组装好的成品套入到充磁筒75上，通过充磁气缸73使磁套74下降，将磁套74套入到组装好的成品上，通过充磁筒75与磁套74配合进行成品充磁。

该装置能够解决无法将加工完的成品直接进行充磁的问题。通过充磁筒75与磁套74配合进行成品充磁。不用再将成品统一收集起来输送至充磁处进行充磁，减少人工和设备运输以及人工和设备成品。

整个设备工作时，通过磁框进料输送装置2中的磁框进料模块将磁框输送进料，通过磁框输送模块将磁框输送至电机磁框自动化涂胶装置3上，通过磁框定位模块和涂胶模块相配合，将磁框的内圈进行均匀涂胶，涂胶完成后通过磁框输送模块将磁框输送至磁框传送装置4传送至旋转盘装置5上，旋转盘装置5通过升降旋转至第二工位502，通过磁条绕圈组装装置6进行组装。旋转盘装置5通过升降旋转至第三工位503，通过充磁装置7进行成品充磁。旋转盘装置5通过升降旋转至第四工位504，成品通过出料通道出料。

综上所述，该设备通过磁框进料输送装置2，能够稳定输送，提升输送效率。通过磁框定位模块和涂胶模块进行配合，将磁框自动涂胶。通过磁条绕圈组装6装置将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内。通过充磁装置7直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。