一种行走驱动锁紧装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种行走驱动锁紧装置，属于压滤机机械领域。


背景技术：

[0002]
压滤机一般由压滤机的两端固定结构、横梁、滤板和滤板压紧装置所构成，通过滤板的开、合、及压紧形成相对封闭的过滤空间，利用入料压力或隔膜腔体挤压水形成的压力，将物料中的液体挤压透过滤板腔体两侧的滤布，进入滤布和滤板间的导水区，排出滤液。固体类物质因无法透过滤布而被截留在滤板的腔体内，实现物料的固液分离。由于截留在滤板腔体内的物料经过一段时间后需要拉开滤板来排出滤饼(压滤机滤布截留的固体)，因此，一般压滤机只能采用序批式工作方式进行工作，需要经过合板、压板、进料、挤压、开板、卸料和清洗等几个步骤来完成。
[0003]
压滤机的合板压力一般来自于液压油缸，由液压泵提供动力，液压站提供控制，通过油缸实现动作，包括滤板的开、合和挤压。对于横向卧式压滤机而言，油缸处于水平工作状态，油缸无法伸出过长，因此导致大多数压滤机的开板行程较小，无法同步开、合滤板，需要一块一块来开、合，工作周期长，效率低，难以实现完全自动化。
[0004]
油缸所提供的动力较大，比较适合用于滤板挤压，而滤板的开、合所需要的动力较小，不太适合采用油缸作为动力。反而由于采用油缸作为动力所提供的动力太大，一旦滤板开、合的过程中存在异常，油缸提供的过大动力会导致压滤机二次破坏。而要想提高压滤机的效率，就需要压滤机的所有滤板同步开、合，而所需要的开、合行程又太长，油缸又无法提供这么长的开合行程。
[0005]
因此，采用依赖马达(液压马达或电动马达)提供动力进行压滤机滤板开、合，而液压油缸仅仅在合板到位后提供压滤机滤板的压合动力，这样既可以使液压油缸行程最小化，同时也可以实现压滤机的所有滤板同步开、合，大大提高压滤机的工作效率。但是通过马达控制行程的方式相比于油缸控制行程稳定性差，到达合适的位置时不能稳定固定，容易回退或前后晃动。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种用于压滤机滤板的行走驱动装置，能够通过活动端板在机架上行驶来带动滤板开合，在活动端板行驶到合适的位置时通过锁紧机构与侧梁锁紧，提供足够的合板压力，避免回退。
[0007]
本发明提出了一种行走驱动锁紧装置，包括：
[0008]
设置在机架上的驱动支架，所述驱动支架的两侧设置有穿过所述机架的侧梁的侧梁套接孔，并且所述驱动支架上设置有在所述侧梁上行驶的滚轮和驱动所述滚轮转动的液压驱动装置；
[0009]
设置在所述驱动支架上的锁紧机构，所述液压驱动装置连接并带动所述锁紧机构移动；
[0010]
其中，所述驱动支架在液压驱动装置驱动滚轮沿所述侧梁上行驶到预定位置时，所述锁紧机构在液压驱动装置的作用下移动从而与所述侧梁接触并锁紧。
[0011]
本发明的进一步改进在于，所述锁紧机构包括设置在所述驱动支架上的滑动导轨和滑动连接在所述滑动导轨上的滑动锁紧件；
[0012]
所述滑动锁紧件连接所述液压驱动装置，并且在所述液压驱动装置的带动下滑动，从而与所述侧梁压合或分离。
[0013]
本发明的进一步改进在于，所述滑动锁紧件的数量为两个，其分别设置在侧梁的两侧，并且两个滑动锁紧件的运动方向相反；
[0014]
锁紧时，两个所述滑动锁紧件相向运动，从而夹紧所述侧梁；解锁时，两个所述滑动锁紧件相反运动，从而与所述侧梁分离。
[0015]
本发明的进一步改进在于，所述滑动锁紧件包括连接所述液压驱动装置的滑块，所述滑块的下端设置有伸入到所述侧梁套接孔内的锁紧杆；所述滑块在所述液压驱动装置的驱动下在所述导轨上滑动。
[0016]
本发明的进一步改进在于，所述液压驱动装置包括驱动所述滚轮滚动的第一液压马达，以及驱动所述滑块滑动的第二液压马达；
[0017]
所述第二液压马达连接齿轮箱，所述齿轮箱的两个输出端分别通过联轴器连接有螺杆；所述滑块上设置有螺孔，所述螺杆与所述螺孔配合相连。
[0018]
本发明的进一步改进在于，所述导轨包括设置有燕尾轨的前导块和后导块，所述滑块设置在前导块和后导块之间，并且所述滑块的两侧均设置有与所述燕尾轨相配合的燕尾槽。
[0019]
本发明的进一步改进在于，所述螺杆上设置有螺旋方向相反的第一段螺纹和第二段螺纹，两个所述滑动锁紧件的滑块分别设置在所述第一段螺纹和第二段螺纹上；
[0020]
所述螺杆在转动时，两个所述滑块滑动的方向相反。
[0021]
本发明的进一步改进在于，所述导轨上设置有控制所述液压驱动装置的光电开关以及探测所述滑块位置的光电探测装置；所述滑块上设置有光电感应装置；
[0022]
所述光电探测装置探测所述光电感应装置的信息得到所述滑块的位置信息，并将所述位置信息传递给所述光电开关。
[0023]
本发明的进一步改进在于，所述导轨上设置有覆盖所述光电开关的保护罩。
[0024]
本发明的进一步改进在于，所述侧板上设置有与所述滑动锁紧件配合的止推块。
[0025]
与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0026]
本发明的一种用于压滤机滤板的行走驱动装置，驱动支架依赖马达提供动力进行压滤机滤板开、合，当合板到位以后，驱动支架上的锁紧装置启动，利用双向4侧全方位锁紧的结构，将驱动支架和左右两侧的横梁锁死。驱动支架锁死以后，开启液压站，利用液压泵，通过液压油缸提供活动端板的滚轮在侧梁上的驱动力，从而使滤板相互挤压，对滤板尺寸1000*1000mm的压滤机而言，合板压力250-300吨力，对于滤板尺寸为1500*1500mm的压滤机而言，合板压力达到600吨力以上，所有的合板力都依靠驱动支架的锁紧装置来提供，并最后传递给横梁来承担拉力。
[0027]
本发明可以确保驱动支架可以自由在梁上移动，通过活动端板在机架上行驶来带动滤板开合，也可以在活动端板行驶到合适的位置时通过锁紧机构与侧梁锁紧，提供足够
的合板压力，使其保压，避免回退。
附图说明
[0028]
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：
[0029]
图1所示为本发明的一个实施例的压滤机的结构示意图；
[0030]
图2所示为本发明的一个实施例的行走驱动锁紧装置的结构示意图；
[0031]
图3所示为本发明的一个实施例的驱动支架的局部结构示意图；
[0032]
图4所示为本发明的一个实施例的锁紧机构的安装示意图；
[0033]
图5所示为本发明的一个实施例的滑动锁紧件的结构示意图。
[0034]
附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
[0035]
在附图中各附图标记的含义如下：1、驱动支架，2、液压驱动装置，3、锁紧机构，4、机架，11、侧梁套接孔，12、滚轮，21、第一液压马达，22、第二液压马达，23、联轴器，24、齿轮箱，25、螺杆，26、第一段螺纹，27、第二段螺纹，31、导轨，32、滑动锁紧件，33、滑块，34、锁紧杆，35、螺孔，36、燕尾轨，37、燕尾槽，41、侧梁，42、固定端板，43、活动端板，44、滤板，51、光电探测装置，52、光电感应装置，53、保护罩。
具体实施方式
[0036]
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0037]
图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的一种行走驱动锁紧装置，其包括驱动支架1，驱动支架1为长方体型的结构，所述驱动支架1的两侧设置有侧梁套接孔11。侧梁套接孔11为竖直设置的长条形的槽孔，机架4的侧梁41穿过侧梁套接孔11。驱动支架1上设置有若干滚轮12，滚轮12的位置设置在前侧的上下两端以及后侧的上下两端，所述滚轮12在液压驱动装置2的驱动下沿机架4的侧梁41滚动从而带动驱动支架1行驶。驱动支架1上设置有锁紧机构3，锁紧机构3能够锁死驱动支架1。锁紧机构3的动力来自于液压驱动装置2，液压驱动装置2连接并带动所述锁紧机构3对所述驱动支架1锁紧或打开
[0038]
根据本实施例所述锁紧装置，其用于安装在压滤机的机架4上，机架4的一端设置有固定端板42，另一端设置有活动端板43。固定端板42是固定不动的，活动端板43可以沿长度方向移动。固定端板42和活动端板43之间设置若干滤板。待处理的物料添加到滤板之间，在滤板压合在一起后，驱动机构继续施加驱动力，使驱动支架对活动端板43施加一个推力，从而使滤板之间相互压合，使物料中的液体挤出，从而形成泥饼。驱动支架1用于驱动活动端板43移动，活动端板43移动时推动各个滤板压合。当所有的滤板压合后，锁紧机构3将驱动支架1与侧梁41之间固定，达到保压的效果。
[0039]
在一个实施例中，如图4所示，锁紧机构3的数量为两组，分别设置在两个侧梁套接孔11的上端。锁紧机构3包括滑动导轨31和滑动锁紧件32。滑动导轨31设置在驱动支架1的上端，并且横向设置，与侧梁41的长度方向相垂直。滑动锁紧件32滑动连接在滑动导轨31上，并且连接液压驱动装置2。滑动锁紧件32在液压驱动装置2的驱动下沿滑动导轨31滑动，
从而与侧梁41接触并压合，或在液压驱动装置2的驱动下与侧梁41分离。
[0040]
在根据本实施例所述的行走驱动锁紧装置中，锁紧装置的滑动锁紧件32通过与侧梁41挤压而增大摩擦力，从而使滑动锁紧件32与侧梁41连接并固定。在初始状态时，滑动锁紧件32与侧梁41之间具有一定的距离，在驱动支架1移动到预定的位置时，液压驱动装置2开始驱动滑动锁紧件32移动，使其接触侧梁41并向侧梁41施加一定的压力。这样，驱动支架1位置随之固定，不会发生回退的问题。
[0041]
在一个实施例中，一组锁紧机构3中所述滑动锁紧件32的数量为两个，分别设置在侧梁41的两侧，并且滑动锁紧件32的运动方向相反。在液压驱动装置2驱动锁紧机构3锁紧时，两个滑动锁紧件32相向移动，从而夹紧侧梁41；在液压驱动装置2驱动锁紧装置解锁时，两个滑动锁紧件32相反运动，从而与侧梁41分离。
[0042]
通过两个滑动锁紧件32同步工作，使锁紧机构3与侧梁41的连接更稳固，避免单面对侧梁41挤压造成倾斜或连接不稳固等问题。
[0043]
在一个实施例中，如图5所示，所述滑动锁紧件32包括滑块33和锁紧杆34。滑块33设置在导轨31上，并能够在导轨31上移动；锁紧杆34设置在滑块33的下方，延伸到侧梁套接孔11内。滑块33连接液压驱动装置2，液压驱动装置2驱动滑块33移动，从而带动锁紧杆34移动。
[0044]
在一个优选的实施例中，如图2和图3所示，所述液压驱动装置2包括驱动所述滚轮12滚动的第一液压马达21，以及驱动所述滑块33滑动的第二液压马达22。所述第二液压马达22连接齿轮箱24，所述齿轮箱24的两个输出端分别通过联轴器23连接有螺杆25；所述滑块33上设置有螺孔35，所述螺杆25与所述螺孔35配合相连。
[0045]
在根据本实施例所述的行走驱动锁紧装置中，液压驱动装置2包括液压泵和液压油缸。液压泵设置在驱动支架1的后面的中部，液压油缸设置在驱动支架1的中部的两侧。所述驱动支架1的前侧面上设置所述第一液压马达21，后面设置所述第二液压马达22。第一液压马达21的输出端连接第一齿轮箱24，所述第一齿轮箱24的两个输出端在水平方向上，方向相反并且输出速度相同。第一齿轮箱24的两个输出端分别通过连杆连接驱动支架1底部的两个滚轮12。所述第一液压马达21和所述第一齿轮箱24之间设置有离合器和刹车装置，根据需要进行离合和刹车状态的调整，应对压滤机工作可能存在的所有异常工况。
[0046]
第一液压马达21通过第一齿轮箱24带动主动齿轮转动，由于第一齿轮箱24的输出端时同步转动的，两个主动齿轮同步启动和停止，行驶平稳。驱动支架1集成了液压泵、液压阀组和液压油箱，压滤机不再需要单独的液压站，彻底解决了液压站和压滤机之间高压油管连接的问题。
[0047]
第二液压马达22的输出端连接有第二齿轮箱24，第二齿轮箱24的两侧设置有同步的输出端，输出端通过联轴器23连接有螺杆25，螺杆25穿过滑块33上的螺孔35。当第二齿轮箱24带动联轴器23转动时，螺杆25随之转动；由于滑动导轨31在转动方向上限制滑块33，滑块33不会转动，而其内部的螺孔35与螺杆25之间由于转动而发生位置变化，从而带动滑块33移动。
[0048]
在一个优选的实施例中，如图4所示，所述导轨31包括两部分，一部分为前导块36，另一部分为后导块37。前导块36和后导块37之间具有一定的间隙，用于安装滑块33，并且两者相对的一侧设置有燕尾轨38。滑块33的两侧设置有燕尾槽39，燕尾轨38卡接在燕尾槽39
内。
[0049]
在一个实施例中，所述螺杆25上设置有螺旋方向相反的第一段螺纹26和第二段螺纹27，两个所述滑动锁紧件32的滑块33分别设置在所述第一段螺纹26和第二段螺纹27上。所述螺杆25在转动时，两个所述滑块33滑动的方向相反。
[0050]
在使用根据本实施例所述的行走驱动锁紧装置时，当螺杆25沿一个方向旋转时，螺杆25上的第一段螺纹26和第二段螺纹27的螺旋方向是相反的，因此，与其配合的两个滑块33会沿着相反的方向移动。当螺杆25正转时，两个滑块33相互靠近，从而使锁紧杆34夹紧侧梁41；当螺杆25反转时，两个滑块33相互远离，从而使两个锁紧杆34离开侧梁41。
[0051]
在一个优选的实施例中，所述导轨31上设置有控制所述液压驱动装置2的光电开关以及探测所述滑块33位置的光电探测装置51；所述滑块33上设置有光电感应装置52；所述光电探测装置51探测所述光电感应装置52的信息得到所述滑块33的位置信息，并将所述位置信息传递给所述光电开关。
[0052]
通过光电探测装置51、光电感应装置52能够测量滑块33的行程，但滑块33移动到相应的位置时，光电开关为液压驱动装置2提供开关信号，使液压驱动装置2控制滑块33停止。
[0053]
在一个优选的实施例中，所述导轨31上设置有覆盖所述光电开关的保护罩53。
[0054]
在一个实施例中，所述侧板上设置有与所述滑动锁紧件32配合的止推块。止推块能够阻挡滑动锁紧件32使其限位到合适的位置，或者其侧面设置摩擦阻力大的面，提高锁紧杆34的夹紧力，保证了保压的效果。
[0055]
本实施例所述装置，不同于现有压滤机中在端部设置较长的油缸带动活动端板移动，从而完成压滤；而是通过驱动机构驱动活动端板在侧梁上行驶的方式移动和压滤。大大减小了设备的长度，节省了空间。
[0056]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。