涂布装置、工件制造方法、显示装置用构件制造装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对为了将构成显示装置的一对工件贴合而对工件涂布粘接剂的技术进行了改良的涂布技术、显示装置用构件的制造技术。
【背景技术】
[0002]一般而言，以液晶显示器或有机电致发光(electroluminescence，EL)显示器为代表的平板状的显示装置(平板显示器(flat panel display))是将显示面板、根据需要的操作用触摸屏(touch panel)或保护表面的保护面板(罩面板(cover panel))、背光源(backlight)或其导光板等装入平板显示器的框体而构成。
[0003]这些显示面板、触摸屏、保护面板、背光源或其导光板等(以下称为工件)被层叠并装入平板显示器的框体。各工件独立地、或以预先经层叠的状态装入。例如，有时也使用构成为将触摸屏层叠于保护罩的复合面板的构件。
[0004]而且，有时也使用对显示面板纳入触摸屏的功能的构件。如上所述，作为工件而存在各种形态，以下，将构成显示装置的工件层叠2个以上而得的称为显示装置用构件。
[0005]当在此种作为显示装置用构件而层叠的各工件之间设置间隙时，会因外部光线反射，显示器的显示面的可见性降低。为了应对此种情况，经由粘接层将各工件贴合并层叠，由此填埋各工件之间的间隙。
[0006]就所述工件的层叠而言，有使用粘接片材进行贴合的方法，以及使用具有流动性的液状粘接剂进行贴合的方法。与粘接剂相比，粘接片材的价格较高，且需要剥离纸的剥离等步骤。因此，根据近年来的成本削减的要求等，使用粘接剂进行的贴合正在增加。
[0007]例如，一面自狭缝型喷嘴对工件的涂布面涂布紫外线(ultrav1let，UV)硬化树脂的粘接剂，一面使喷嘴与工件相对移动。由此，对整个工件涂布面涂布粘接剂。
[0008]而且，存在对所述粘接层要求作为各工件之间的缓冲材来保护工件的功能的情况。另外，因显示器的大型化等，工件面积也变大从而容易产生变形。因此，为了吸收变形而保护工件，对粘接层所要求的厚度有增加的倾向。例如，正逐渐要求数百微米(μπι)的厚度。
[0009]为了对如上所述的粘接层是否已获得所要求的厚度进行管理，需要检测所涂布的粘接剂的厚度。而且，为了防止贴合不良，理想的是使粘接剂的涂布厚度均匀，因此，需要遍及一定程度的范围连续检测涂布厚度的分布。
[0010]现有的涂布厚度的检测是例如通过在涂布前后使一个激光传感器等位移计与工件相对移动来进行。即，通过使位移计的检测位置自工件的涂布开始端移动至对向的涂布结束端为止来检测至涂布前的工件表面为止的距离。
[0011]接着，在对工件涂布粘接剂之后，使位移计的检测位置返回至工件的涂布开始端，并再次移动至涂布结束端为止，由此检测至涂布后的粘接剂表面为止的距离。并且，求出首先检测的至工件表面为止的距离与其后检测的至粘接剂表面为止的距离的差，由此决定涂布厚度。
[0012][现有技术文献]
[0013][专利文献]
[0014][专利文献I]日本专利特开2000-197844号公报
[0015][发明所要解决的问题]
[0016]然而，在所述检测方法中，在涂布厚度与所要求的厚度不同时，对该不同的修正只能反映至下一工件的涂布。其结果，所检测的涂布厚度与要求不同的工件会作为不良品而被舍弃。而且，即便将对与所要求的厚度不同的修正反映至下一工件的涂布，该反映的结果为，仍必须尝试检测所述工件的涂布厚度，其结果只能反映至再下一个工件的涂布。因此，存在为了稳定地制成所要求的粘接层而重复进行不良涂布的情况，有可能导致不良率的增加进而导致生产性的劣化。
[0017]而且，为了检测涂布厚度，必须使位移计在工件的涂布开始端与涂布结束端之间至少移动2次。因此，涂布厚度的检测花费时间而成为阻碍制造效率提高的因素。并且，在为了确保涂布厚度而进行多次重叠涂布时，移动量将成倍增长。
【发明内容】
[0018]本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出，其目的在于提供一种:一面效率良好且正确地检测粘接剂的涂布厚度一面涂布粘接剂，从而可利用所要求的厚度的粘接层来层叠显示装置用构件的涂布装置、工件制造方法、显示装置用构件制造装置及方法。
[0019][解决问题的技术手段]
[0020]为了达成所述目的，本发明的涂布装置的特征在于包括:涂布喷嘴，对工件涂布粘接剂；平台，一面支承成为所述涂布喷嘴的涂布对象的工件，一面相对于所述涂布喷嘴进行移动；以及传感器，与支承于所述平台的工件的涂布粘接剂的面对向设置，对应于所述涂布喷嘴与所述平台的相对移动而相对于所述平台进行相对移动并检测距离，在所述平台相对于所述涂布喷嘴进行相对移动而涂布粘接剂的涂布方向上，所述检测距离的传感器在成为由所述涂布喷嘴涂布粘接剂的一侧的上游侧、及成为将要涂布的一侧的下游侧分别至少配置一个，从而检测自传感器至工件表面为止的距离以及自传感器至涂布于工件的粘接剂表面为止的距离中的任一个，且所述涂布装置包括:涂布厚度检测部，在所述平台相对于所述涂布喷嘴进行相对移动而涂布粘接剂时，基于由配置于所述下游侧的传感器所检测的至工件表面为止的距离、以及由配置于所述上游侧的传感器所检测的至涂布于工件的粘接剂表面为止的距离，来检测粘接剂的涂布厚度；以及调整部，不改变所述平台与所述涂布喷嘴的相对移动方向、或使所述相对移动方向反转而与已检测出涂布厚度的粘接剂重叠地涂布粘接剂，并基于由所述涂布厚度检测部所检测的粘接剂的涂布厚度来调整所述重叠涂布的粘接剂的厚度。
[0021]可在粘接剂的涂布厚度未达到规定的涂布厚度时进行下一次重叠涂布，在达到所述规定的涂布厚度时不进行下一次重叠涂布。
[0022]可在所述涂布喷嘴的第I次涂布中，涂布比规定的涂布厚度少的量，且在第2次以后的涂布中，涂布达到规定的涂布厚度的量。
[0023]可设为所述上游侧的传感器及所述下游侧的传感器的检测位置随着所述涂布喷嘴的相对移动而追随共同的轨迹。
[0024]可包括对所述粘接剂照射使其临时硬化的能量的照射部。
[0025]可包括控制装置，所述控制装置可设定相对于所述粘接剂，在每次涂布时照射使其临时硬化的能量，或仅在所选择的涂布时照射使其临时硬化的能量。
[0026]可包括校准部，与所述传感器对向设置，且在所述平台相对于所述涂布喷嘴进行相对移动而涂布粘接剂时，所述传感器检测自所述传感器至所述校准部为止的距离，所述调整部基于涂布厚度来调整所述涂布喷嘴涂布的粘接剂的厚度，所述涂布厚度是基于经至所述校准部为止的距离的检测值校准的至工件表面为止的距离及至涂布于工件的粘接剂表面为止的距离而得，或者是经所述检测值校准而得。
[0027]所述校准部可为所述平台的一部分。所述上游侧的传感器及所述下游侧的传感器可共用作为检测对象的校准部。在所述平台相对于所述涂布喷嘴进行相对移动而涂布粘接剂的涂布方向上，所述校准部可在成为由所述涂布喷嘴涂布有粘接剂的一侧的上游侧、及成为将要涂布的一侧的下游侧分别至少配置一个。在所述涂布喷嘴的第2次以后的涂布中，可不利用所述传感器检测至所述校准部为止的距离。
[0028]此外，所述各态样也能作为一种工件制造方法、一种将工件层叠而制造显示装置用构件制造装置及制造方法的发明来理解。
[0029][发明的效果]
[0030]根据本发明，可提供一种:一面使用多个传感器效率良好且正确地检测粘接剂的涂布厚度，一面涂布粘接剂，从而可利用所要求的厚度的粘接层来层叠显示装置用构件的涂布装置、工件制造方法、显示装置用构件制造装置及方法。
【附图说明】
[0031]图1是表示本发明的实施形态的简略构成图。
[0032]图2是表示涂布装置的涂布方向的简略构成图。
[0033]图3是表示与图2相反的涂布方向的简略构成图。
[0034]图4是表示涂布装置的立体图。
[0035]图5 (A)、图5 (B)是表示实施形态的贴合装置的简略构成图。
[0036]图6 (A)、图6 (B)是表示实施形态的硬化装置的简略构成图。
[0037]图7是表示控制装置的构成的方框图。
[0038]图8(1)?图8(7)是表示实施形态的涂布顺序的说明图。
[0039]图9(8)?图9(12)是表示实施形态的涂布顺序的说明图。
[0040]图10是表示实施形态中检测部的安装位置及与测定对象的距离的说明图。
[0041]图11是表示本发明的实施形态中平台倾斜时的例子的说明图。
[0042]图12⑷、图12⑶是表示检测部的配置例的说明图。
[0043]图13(8)'?图13(11)'是表示图9(8)?图9(12)的涂布顺序的另一例的说明图。
[0044]图14(A)、图14(B)是表示将重叠涂布的涂布方向设为一定的例子的说明图。
[0045]图15 (A)、图15 (B)是表示具备临时硬化用的照射部的例子的说明图。
[0046][符号的说明]
[0047]1:涂布装置
[0048]2:贴合装置
[0049]3:硬化装置
[0050]4:搬送装置
[0051]5:装载机
[0052]6:卸载机
[0053]7:控制装置
[0054]10:涂布部
[0055]10a、10b:涂布喷嘴
[0056]lla、llb:校准部
[0057]12:支承部
[0058]12a、31:平台
[0059]12b:驱动机构
[0060]13A、13B、13C:检测部
[0061]14A、14B:照射部
[0062]20:贴合部
[0063]21:腔室
[0064]22:下侧板
[0065]23:上侧板
[0066]25:升降机构
[0067]30:硬化部
[0068]33:照射单元
[0069]70:机构控制部
[0070]71:存储部
[0071]72:涂布厚度检测部
[0072]73:调整部
[0073]74:输入输出控制部
[0074]75:输出装置
[0075]100:显示装置用构件制造装置
[0076]A1、A2、B1:基准值
[0077]F:流路
[0078]F1、F2:箭头
[0079]H1、H2:检测值
[0080]H10、H