驱动机构与支架53以及第二直线驱动机构与上述实施方式的装配方式相同，机械手的连接方式除了爪66的一端直接与支架53连接，或者与轴承座59直接连接外，其余连接方式与上述实施方式相同。这样的设置的目的在于，实现了对盘状部件或凸缘33进行自动抓取，可以实现对阀门机构的开闭控制，简化了驱动机构的结构以及使用成本。
[0079]然而，对于本发明的机械手与第二直线驱动器的结构而言，也并不限于上述实施方式，机械手包括爪70，第二直线驱动机构包括连接板71、气缸72，连接板71固定于支架53的端部，爪70的一端与连接板71铰接，气缸72的缸体固定在连接板71上，气缸72的活塞杆与爪70铰接。气缸72为一个双杆活塞气缸，其具体结构为气缸72包括缸体、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一活塞和第二活塞均装配在缸体内，第一活塞杆与的一端与第一活塞连接，第一活塞杆的另一端穿过缸体的一端暴露在缸体外部，第二活塞杆与的一端与第二活塞连接，第二活塞杆的另二端穿过缸体的另一端暴露在缸体外部，在缸体上设有三个通气口，分别对应于缸体一端与第一活塞之间的腔体，第一活塞与第二活塞之间的腔体，第二活塞与缸体另一端对之间的腔体。72的第一活塞杆的端部与一个爪70铰接，双杆活塞气缸72的第二活塞杆的端部与另一个爪铰接，三个通气口既作输入口，又作输出口使用，工作时，双杆活塞气缸72的a 口进气，b 口和c 口回气，推动两个活塞，使两个活塞杆伸出，从而推动爪70向外侧张开，当支架53运动到位后，b 口和c 口进气，a 口回气，使两个活塞杆回缩，从而使爪70向内侧回位，从而对盘状部件或凸缘33进行自动抓取。这种方式通过一个气缸可以同时直接控制两个爪70，不需要将气缸布置在支架的顶部，相对于上述实施方式来说，节省了传动轴以及联动臂等部件。如果考虑驱动连杆30转动，也可以像最佳实施方式那样设置旋转驱动机构，旋转驱动机构的空心轴58 (由于没有传动轴57，因此空心轴58也可以采用实心轴)直接与连接板71连接即可。
[0080]机械手还可以采用另一种形式，在图14的基础上作出等效变换，例如，将双杆活塞气缸72采用旋转气缸进行代替，并配合相应的直线机构，每个爪71连接一个旋转气缸，旋转气缸工作时驱动直线机构从而使爪71形成旋转，以完成对盘状部件或凸缘33进行自动抓取。
[0081]上述最佳实施方式中的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，还可以采用气缸、油缸、电机和丝杆机构组成的直线驱动机构、曲柄滑块机构、直线电机等等进行代替。
[0082]驱动机构除了抓取的方式与连接进行连接外，驱动机构还可以采用固定连接的方式与连杆进行连接，这种固定连接方式，驱动机构直接采用一个直线驱动机构即可，这种直线驱动机构可以选用气缸、油缸、电机和丝杆机构组成的直线驱动机构、曲柄滑块机构、电机和齿轮齿条组成的直线驱动机构、直线电机等等。直线驱动机构驱动连杆30的升降，以实现阀门机构的开和闭，同时能达到本发明提高自动化上料的目的。
[0083]驱动机构除了抓取的方式与连接进行连接外，驱动机构还可以采用固定连接的方式与连杆进行连接，这种固定连接方式，驱动机构直接采用一个旋转驱动部件即可，例如，可以选用电机、旋转气缸等驱动部件，但连杆30与阀门机构的连接方式必须是类似于丝杆机构，即当旋转驱动部件驱动连杆旋转时，通过类似于丝杆机构的部件将连杆30的旋转运动转换为直线运动，从而驱动阀门机构的开启与关闭。
[0084]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.反应容器的加料装置，包括储料容器，储料容器上设有开口端和物料输出口，其特征在于，还包括对物料输出口进行开闭控制的阀门机构，该阀门机构设置于物料输出口；以及 驱动阀门机构进行开闭的连杆，该连杆的至少一部分位于储料容器中，连杆的一端与阀门机构连接；以及 使连杆产生升降和/或旋转动作的驱动机构，该驱动机构与连杆的另一端连接，或者驱动机构在工作状态下与连杆的另一端连接，在非工作状态下与连杆分离。2.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于:还包括一个刮料机构，该刮料机构包括套管，套管上设有沿该套管轴向布置的槽，在连杆上设有沿该连杆径向布置的周向连接部件，连杆穿过套管后，周向连接部件的至少一部分位于所述槽中；以及 刮板，刮板的一端固定于套管的外壁面上。3.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于:储料容器上的开口端位于该储料容器的一端，物料输出口位于储料容器的另一端，在储料容器上设有罩住开口端的盖，盖上设有通孔。4.根据权利要求3所述的反应容器的加料装置，其特征在于:盖上活动连接一个支撑机构，所述连杆的一端穿过盖上的通孔暴露在储料容器的外部后，该端部通过支撑机构进行支撑。5.根据权利要求1至4任意一项所述的反应容器的加料装置，其特征在于:所述阀门机构包括外套，外套的一端与所述物料输出口固定连接，外套的内孔为锥孔；以及 堵头，该堵头的外圆周面为锥面，堵头通过锥面与外套的内孔配合。6.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于:所述驱动机构通过自动抓取连杆的方式与连杆进行连接。7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的反应容器的加料装置，其特征在于:所述连杆与驱动机构连接的端部设有盘状部件或凸缘，所述驱动机构包括第一直线驱动机构；以及 受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及 设置在支架上的第二直线驱动机构；以及 对所述盘状部件或凸缘进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。8.根据权利要求7所述的反应容器的加料装置，其特征在于:支架上设有通孔，第二直线驱动机构的动力输出端穿过支架上的通孔，支架上还设有第一支承装置和第二支承装置； 所述驱动机构还包括旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括: 空心轴，空心轴的一部分位于支架的通孔中，空心轴的另一部分暴露在支架的外部，所述第二直线驱动机构的动力输出端穿过该空心轴，空心轴的一端与第二支承装置连接；以及 固定于空心轴外圆周面上的第一联接件，该第一联接件还与机械手连接；以及 驱动空心轴旋转的动力机构，该动力机构设置在支架上，动力机构与第一支承装置连接，空心轴的另一端与动力机构连接。9.根据权利要求8所述的反应容器的加料装置，其特征在于:所述机械手包括第二联接件，第二联接件设置在第一直线驱动机构动力输出端；以及 联动臂，该联动臂的一端与第二联接件铰接； 以及爪，该爪的一端与第一联接件铰接，爪的中部与联动臂的另一端铰接。10.根据权利要求9所述的反应容器的加料装置，其特征在于:盘状部件或凸缘与机械手相对的表面上设有槽，机械手与盘状部件或凸缘相对的侧面上设有嵌入到所述槽中的齿ο11.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于:所述储料容器为可移动式的储料容器。12.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于:还包括一个轨道，所述驱动机构以能够滑动或行走的方式设置在该轨道上。
【专利摘要】本发明公开了一种反应容器的加料装置，包括储料容器，储料容器上设有开口端和物料输出口，还包括对物料输出口进行开闭控制的阀门机构，该阀门机构设置于物料输出口；以及驱动阀门机构进行开闭的连杆，该连杆的至少一部分位于储料容器中，连杆的一端与阀门机构连接；以及使连杆产生升降和/或旋转动作的驱动机构，该驱动机构与连杆的另一端连接，或者驱动机构在工作状态下与连杆的另一端连接，在非工作状态下与连杆分离。本发明具有自动化程度高、投料方便、劳动强度低、效率高、便于控制投料量、安全可靠。
【IPC分类】B01J4/00
【公开号】CN105344291
【申请号】CN201510867662
【发明人】钱永键, 吴伟峰
【申请人】常州君合科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月30日
【公告号】CN205146174U