反应容器的加料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种反应容器的加料装置。
【背景技术】
[0002]反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品，用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基(哈氏、蒙乃尔、因康镍)合金及其它复合材料。
[0003]反应釜在工作前或工作过程中，需向釜内添加原料，对于早期设计的反应釜来说，因其自身结构的因素，操作人员通过反应爸的加料口直接向反应爸内加料，由于反应爸内一般反应都是在高温高压下进行，因此，人工投料时，是要先关闭反应设备后再进行加料的操作，这种加料方式不但劳动强度大，而且效率低，加上原料是粉末状的，加料时容易飘散在空气中，因此，对加料人员以及厂房内均造成了污染。加上反应釜的密封性不好，反应过程若产生有毒有害的气体或反应物时，投料时会有大量的有毒有害的气体或反应物向外挥发，直接威胁加料人员的人身安全。
[0004]随着技术的进步，其加料的方式也发生了变化，现有的一种方式是:在车间内从下向上设置有三层结构，第一层用于装成品物料的接料小车或输送到自动灌装设施机构，中间层是反应釜，最上一层是加料罐(搅拌釜)，加料罐搅拌釜的出料口通过管道与反应釜的进料口连接，在管道上设有电磁阀或气动阀，这种加料罐有一个敞开口，搅拌器通过敞开口进入到罐体内，当固体或粉末物料和水等原料由投料口进入到罐体中后，通过搅拌器对物料进行搅拌，在罐体内形成混合溶液，开启电磁阀或气动阀将混合好的物料输送到反应釜中。虽然，通过加料罐，避免了由人工直接向反应釜加料，减少了有毒气体对人体的危害，但是这种投料方式仍然存在以下不利之处:
[0005]由于加料罐自身的自动化程度不够高，无法将固体或粉末物料直接加入到反应釜中，造成了物料需要先在加料罐中进行搅拌，才能投入到反应釜中，然而，搅拌时粉末物料容易从敞开口飘散到空气中，同样会对厂房造成污染，对厂房内的人员形成危害。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种自动化程度高的反应容器的加料装置。
[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0008]反应容器的加料装置，包括储料容器，储料容器上设有开口端和物料输出口，还包括对物料输出口进行开闭控制的阀门机构，该阀门机构设置于物料输出口；以及
[0009]驱动阀门机构进行开闭的连杆，该连杆的至少一部分位于储料容器中，连杆的一端与阀门机构连接；以及
[0010]使连杆产生升降和/或旋转动作的驱动机构，该驱动机构与连杆的另一端连接，或者驱动机构在工作状态下与连杆的另一端连接，在非工作状态下与连杆分离。
[0011]优选地，还包括一个刮料机构，该刮料机构包括套管，套管上设有沿该套管轴向布置的槽，在连杆上设有沿该连杆径向布置的周向连接部件，连杆穿过套管后，周向连接部件的至少一部分位于所述槽中；以及
[0012]刮板，刮板的一端固定于套管的外壁面上。
[0013]优选地，储料容器上的开口端位于该储料容器的一端，物料输出口位于储料容器的另一端，在储料容器上设有罩住开口端的盖，盖上设有通孔。
[0014]优选地，盖上活动连接一个支撑机构，所述连杆的一端穿过盖上的通孔暴露在储料容器的外部后，该端部通过支撑机构进行支撑。
[0015]优选地，所述阀门机构包括外套，外套的一端与所述物料输出口固定连接，外套的内孔为锥孔；以及
[0016]堵头，该堵头的外圆周面为锥面，堵头通过锥面与外套的内孔配合。
[0017]优选地，所述驱动机构通过自动抓取连杆的方式与连杆进行连接。
[0018]优选地，述连杆与驱动机构连接的端部设有盘状部件或凸缘，所述驱动机构包括第一直线驱动机构；以及
[0019]受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及
[0020]设置在支架上的第二直线驱动机构；以及
[0021]对所述盘状部件或凸缘进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接。
[0022]优选地，支架上设有通孔，第二直线驱动机构的动力输出端穿过支架上的通孔，支架上还设有第一支承装置和第二支承装置；
[0023]所述驱动机构还包括旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括:
[0024]空心轴，空心轴的一部分位于支架的通孔中，空心轴的另一部分暴露在支架的外部，所述第二直线驱动机构的动力输出端穿过该空心轴，空心轴的一端与第二支承装置连接；以及
[0025]固定于空心轴外圆周面上的第一联接件，该第一联接件还与机械手连接；以及
[0026]驱动空心轴旋转的动力机构，该动力机构设置在支架上，动力机构与第一支承装置连接，空心轴的另一端与动力机构连接。
[0027]优选地，所述机械手包括第二联接件，第二联接件设置在第一直线驱动机构动力输出端；以及
[0028]联动臂，该联动臂的一端与第二联接件铰接；
[0029]以及爪，该爪的一端与第一联接件铰接，爪的中部与联动臂的另一端铰接。
[0030]优选地，盘状部件或凸缘与机械手相对的表面上设有槽，机械手与盘状部件或凸缘相对的侧面上设有嵌入到所述槽中的齿。
[0031]优选地，所述储料容器为可移动式的储料容器。
[0032]优选地，还包括一个轨道，所述驱动机构以能够滑动或行走的方式设置在该轨道上。
[0033]采用上述结构后，本发明通过驱动机构来控制设置在储料容器的阀门机构的开或闭的方式，不但可以控制控制储料容器物料直接加入到与连接的反应容器中，可免去了物料在搅拌釜内进行搅拌的过程(物料在密封的反应容器内进行搅拌)，防止了搅拌过程中物料飘散在空气中对车间所形成的污染，而且上述的控制使得储料容器具备了可移动性，例如，在向储料容器中加入物料前，可以将储料容器移动到指定的地方，例如，将其移动到指定的装料间内，在装料间内完成装料后，再移回到生产线上，单独在装料间内进行装料，即使存在着物料飘散在空气中的情况，由于装料间的空间小，通过专用设备可便于将这些飘散物进行收集，就不会对厂房内部形成污染。因此，本发明在自动化程度获得提高的情况下，使对反应容器的加料得到可控，以及避免对车间形成了污染。综上所述，本发明具有投料方便、降低劳动强度、提高效率、便于控制投料量、安全可靠等优点。
[0034]另外，本发明在本申请人工厂内部的化工生产线上进行了试用，其试用的方式为:该生产线上具有多个反应釜，每个反应釜上均可对接某一个储料容器，通过一个驱动机构在生产线上行走到所需加料的反应釜时，自动打开了反应釜的进料口的阀门，使储料容器与其对接，然后设置在该储料容器上的连杆进行升降移动，控制设置在该储料容器上阀门机构开启，以使该储料容器中的物料投入到与其连接的反应釜中，实践证明，这种自动控制方式在物料污染厂房的方面取得了非常好的控制效果。
【附图说明】
[0035]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0036]图1为本发明的加料装置的结构示意图；
[0037]图2为本发明的储料容器与阀门机构、连杆、刮料机构的装配示意图；
[0038]图3为图2的俯视图；
[0039]图4为本发明中的驱动机构的示意图；
[0040]图5为图4的俯视图；
[0041]图6图4中的A部放大图；
[0042]图7为4中的B部放大图；
[0043]图8为图1中的C部放大图；
[0044]图9为本发明中盖的另一种实施方式的示意图；
[0045]图10为本发明中阀门机构的另一种实施方式的示意图；
[0046]图11为本发明中阀门机构的又一种实施方式的示意图；