转安装板9位于步进电机8顶端，所述的旋转安装板9与步进电机8转动相连，所述的送料机械手10数量为若干件，所述的送料机械手10均匀分布在旋转安装板9底端四周，所述的送料机械手10与旋转安装板9螺纹相连，所述的点胶气缸11位于支撑座5顶部中心处，所述的点胶气缸11与支撑座5滑动相连，所述的胶体输出缸12位于支撑座5顶部左侧中心处，所述的胶体输出缸12与支撑座5螺纹相连，所述的胶嘴13位于点胶气缸11底端中心处，所述的胶嘴13与点胶气缸11螺纹相连，所述的第一伺服电机14位于支撑座5右端中心上侧，所述的第一伺服电机14与支撑座5螺纹相连，所述的第一传动丝杆15位于第一伺服电机14左端中心处，所述的第一传动丝杆14与第一伺服电机15螺纹相连，所述的电机安装板16位于工作台I背面中心处，所述的电机安装板16与工作台I螺纹相连，所述的第二伺服电机17位于电机安装板16背面中心处，所述的第二伺服电机17与电机安装板16螺纹相连，所述的第二传动丝杆18位于第二伺服电机17前端中心处，所述的第二传动丝杆18与第二伺服电机17螺纹相连，所述的工作台I底部中心右侧还设有旋转电机101，所述的旋转电机101与工作台I螺纹相连，所述的旋转电机101顶端中心处还设有取料机械手102，所述的取料机械手102与旋转电机101螺纹相连，所述的工作台I顶部右端还设有传送机103，所述的传送机103与工作台I螺纹相连，所述的旋转安装板9与工作台I中间还设有第一轴承104，所述的第一轴承104与工作台I紧配相连，所述的取料机械手102与工作台I中间还设有第二轴承105，所述的第二轴承102与工作台I紧配相连，所述的胶嘴13右端中心处还设有调节开关1301，所述的调节开关1301与胶嘴13螺纹相连，该电子线路板点胶装置，首先将待点胶的线路板放置在线路板存放箱2中，启动步进输送器3，步进输送器3将线路板存放箱2中的线路板输送到送料机械手10底端处时，送料气缸7下行气嘴通气，使得步进电机8往下运动，旋转安装板9随着往下运动，送料机械手10可将步进输送器3上的线路板夹起，送料气缸7上行气嘴通气，使得步进电机8向上运动，同时启动步进电机8，步进电机8带动旋转安装板9旋转，送料机械手10也随着旋转，当夹有线路板的送料机械手10运动到滑动内模4底端时，步进电机8停止旋转，同时送料气缸7下行气嘴通气，使得步进电机8往下运动，使得送料机械手10往下运动，从而可将线路板放置在滑动内模4中，胶体输出缸12将胶体输出到胶嘴13处，再有点胶气缸11推动胶嘴13往下运动，同时第一伺服电机14驱动第一传动丝杆15旋转，使得点胶气缸11能左右移动，并且同时启动第二伺服电机17驱动第二传动丝杆18旋转，使得滑动内模4前后运动，从而完成线路板点胶加工，在线路板点胶加工完成后，旋转电机101带动取料机械手102旋转，取料机械手102将点好胶的线路板夹起，再由旋转电机101带动取料机械手102旋转，取料机械手102运动到传送机103顶部时，旋转电机101停止旋转，取料机械手102将线路板放置在传送机103上，在有传送机103将线路板传送到下一工序，其中工作台I是线路板储存箱2、步进输送器3、滑动内模4和支撑座5的安装载体，第一轴承104和第二轴承105是在旋转安装板9和取料机械手102旋转时减小摩擦力，调节开关1031是可调节胶嘴13的流量，从而控制胶体输出缸12中的胶体输出量。
[0030]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子线路板点胶装置，包括工作台，其特征在于包括线路板存放箱、步进输送器、滑动内模、支撑座、气缸安装座、送料气缸、步进电机、旋转安装板、送料机械手、点胶气缸、胶体输出缸、胶嘴、第一伺服电机、第一传动丝杆、电机安装板、第二伺服电机、第二传动丝杆，所述的线路板存放箱位于工作台顶部中心左端，所述的线路板存放箱与工作台螺纹相连，所述的步进输送器位于工作台顶部中心左侧，所述的步进输送器与工作台螺纹相连，所述的滑动内模位于工作台顶部中心处，所述的滑动内模与工作台螺纹相连，所述的支撑座位于工作台顶端中心处，所述的支撑座与工作台螺纹相连，所述的气缸安装座位于工作台底端中心左侧，所述的气缸安装座与工作台螺纹相连，所述的送料气缸位于气缸安装座内部底端中心处，所述的送料气缸与气缸安装座螺纹相连，所述的步进电机位于送料气缸顶部，所述的步进电机与送料气缸螺纹相连，所述的旋转安装板位于步进电机顶端，所述的旋转安装板与步进电机转动相连，所述的送料机械手数量为若干件，所述的送料机械手均匀分布在旋转安装板底端四周，所述的送料机械手与旋转安装板螺纹相连，所述的点胶气缸位于支撑座顶部中心处，所述的点胶气缸与支撑座滑动相连，所述的胶体输出缸位于支撑座顶部左侧中心处，所述的胶体输出缸与支撑座螺纹相连，所述的胶嘴位于点胶气缸底端中心处，所述的胶嘴与点胶气缸螺纹相连，所述的第一伺服电机位于支撑座右端中心上侦牝所述的第一伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的第一传动丝杆位于第一伺服电机左端中心处，所述的第一传动丝杆与第一伺服电机螺纹相连，所述的电机安装板位于工作台背面中心处，所述的电机安装板与工作台螺纹相连，所述的第二伺服电机位于电机安装板背面中心处，所述的第二伺服电机与电机安装板螺纹相连，所述的第二传动丝杆位于第二伺服电机前端中心处，所述的第二传动丝杆与第二伺服电机螺纹相连。2.如权利要求1所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的工作台底部中心右侧还设有旋转电机，所述的旋转电机与工作台螺纹相连。3.如权利要求2所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的旋转电机顶端中心处还设有取料机械手，所述的取料机械手与旋转电机螺纹相连。4.如权利要求1所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的工作台顶部右端还设有传送机，所述的传送机与工作台螺纹相连。5.如权利要求1所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的旋转安装板与工作台中间还设有第一轴承，所述的第一轴承与工作台紧配相连。6.如权利要求3所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的取料机械手与工作台中间还设有第二轴承，所述的第二轴承与工作台紧配相连。7.如权利要求1所述的一种电子线路板点胶装置，其特征在于所述的胶嘴右端中心处还设有调节开关，所述的调节开关与胶嘴螺纹相连。
【专利摘要】本买用新型公开了一种电子线路板点胶装置，包括工作台，包括线路板存放箱、步进输送器、滑动内模、支撑座、气缸安装座、送料气缸、步进电机、旋转安装板、送料机械手、点胶气缸、胶体输出缸、胶嘴、第一伺服电机、第一传动丝杆、电机安装板、第二伺服电机、第二传动丝杆，与现有技术相比，该电子线路板点胶装置，结构简单，功能强大，实现了自动化点胶加工，提高了点胶效率，并且达到点胶均匀，降低了点胶成本。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10
【公开号】CN204799505
【申请号】CN201520415409
【发明人】姬保卫
【申请人】淮阴师范学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月9日