专利名称：轴承灵活性检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承灵活性检测装置。
背景技术：
轴承的装配过程中，需要将钢球和保持架装于轴承的内外套圈之间，但由于钢球、 套圈及保持架自身的公差及质量状况，再加上装配、铆压过程可能导致轴承不能灵活转动， 造成次品或不良品。现有的轴承转动灵活性检测一般采用人工手动的方式进行，一手夹紧 轴承内圈，另一手拨动轴承外圈，使轴承转动。然后，通过夹内圈的手的感觉来判断轴承转 动灵活性的好坏。轴承旋转持续的时间长，停住缓慢，手感顺畅，则灵活性好；轴承旋转持续 的时间短，停止突然或有阻滞感觉，灵活性就差。采用手工方式检测轴承的灵活性，存在着 检查效率低，工人的劳动强度大，感觉的标准不一的缺点。
实用新型内容为克服现有技术工人的劳动强度大，对轴承的灵活性好坏的标准不一的缺点，本 实用新型提供了一种可根据实际需要设定轴承的灵活性好坏的标准，适用于自动化检验的 轴承灵活性检测装置。轴承灵活性检测装置，包括固定轴承内圈的固定座，灵活性检测机构，和将灵活性 不合格的轴承剔除的剔除机构，所述的灵活性检测机构安装于一支架上；其特征在于所述的检测机构包括设置于固定座一侧、对准轴承保持架以驱使轴 承转动的高压气喷射机构，位于固定座上方、对准轴承保持架以获取预设时间内通过的实 际球兜数的测量器，和与所述的测量器连接、判断被检测的轴承是否合格的控制器，所述的 控制器中预设有标准球兜数。进一步，喷射的高压气斜向对准轴承保持架、以驱使保持架带动钢球和外圈旋转。进一步，所述的剔除机构包括基座，所述的基座上设有托持轴承的叉形托架，带 动所述的托架向靠近或远离所述的固定座的方向运动的往复气缸、带动所述的托架上下运 动的升降气缸；所述的往复气缸和升降气缸受控于所述的控制器；所述的剔除机构与固定座之间设有使托架上的轴承顺利卸料的档杆，所述的档杆 位于托架的叉齿之间；当所述的升降气缸处于最低处时，所述的档杆的顶端高出所述的托 架的，当所述的升降气缸处于最高处时，所述的档杆的顶端低于所述的托架；所述的托架前端设有向上突起以阻止轴承滑出的止滑挡块，所述的托架的两侧分 别设有阻止轴承由两侧滑出托架的侧挡板。或者，所述的剔除机构为机械手。进一步，所述的测量器为红外光电传感器或者激光器或者电磁传感器。本实用新型的技术构思是将轴承内圈放置于固定座后，高压气喷射机构喷射斜 向对准保持架的高压气以驱动轴承转动。正对轴承保持架的测量器寻找并记录通过测量器 的实际球兜数，并将实际球兜数输入控制器中，控制器将实际球兜数与预设的标准球兜数比较，若实际球兜数大于或等于标准球兜数，则认为当前轴承为合格品，轴承进入下一工艺 环节，否则为不合格品。当出现不合格品时，在轴承的灵活性检测工位的后续工位，托架在往复气缸的驱 动下靠近固定座，由于档杆位于叉齿之间，因此档杆并不阻止托架前行，当托架位于轴承下 方，升降气缸带动托架向上运动、轴承与固定座分离，此时档杆位于托架下方，不影响轴承 向后运动。然后往复气缸复位、托架远离固定座，升降气缸复位，托架回到初始位置。当出现 下一个不合格品时，托架再一次向前运动，此时升降气缸并未上升，档杆顶端高出托架，因 此托架上的轴承遇到档杆的阻挡而向后滑直至脱落，而下一个不合格品同时进入托架内。在剔除机构和固定座之间设置档杆，通过档杆阻挡不合格轴承使其出料，从而避 免轴承之间发生碰撞而导致固定座中的轴承侧翻。本实用新型具有检测准确率高，可根据实际需要设定轴承的灵活性好坏的标准， 可以在轴承清洗过程中随清洗线自动全检的优点。
图1是本实用新型的示意图。图2是检测机构的示意图。图3是剔除机构的示意图。
具体实施方式
实施例一，参照图1、2;轴承灵活性检测装置，包括固定轴承内圈的固定座1，灵活性检测机构2，和将灵 活性不合格的轴承剔除的剔除机构3，所述的灵活性检测机构2安装于一支架21上；所述的检测机构2包括设置于固定座1 一侧、对准轴承保持架以驱使轴承转动的 高压气喷射机构22，位于固定座1上方、对准轴承保持架以获取预设时间内通过的实际球 兜数的测量器23，和与所述的测量器23连接、判断被检测的轴承是否合格的控制器，所述 的控制器中预设有标准球兜数。喷射的高压气斜向对准轴承保持架、以驱使保持架带动钢球和外圈旋转。所述的剔除机构3包括基座31，所述的基座31上设有托持轴承的叉形托架32， 带动所述的托架32向靠近或远离所述的固定座1的方向运动的往复气缸33、带动所述的托 架32上下运动的升降气缸34 ；所述的往复气缸33和升降气缸34受控于所述的控制器；所述的剔除机构3与固定座1之间设有使托架32上的轴承顺利卸料的档杆4，所 述的档杆4位于托架32的叉齿321之间；当所述的升降气缸34处于最低处时，所述的档杆 4的顶端高出所述的托架32的，当所述的升降气缸34处于最高处时，所述的档杆4的顶端 低于所述的托架32 ；所述的托架32前端设有向上突起以阻止轴承滑出的止滑挡块322，所述的托架32 的两侧分别设有阻止轴承由两侧滑出托架32的侧挡板323。所述的测量器23为红外光电传感器或者激光器或者电磁传感器。本实用新型的技术构思是将轴承内圈放置于固定座1后，高压气喷射机构22喷 射斜向对准保持架的高压气以驱动轴承转动。正对轴承保持架的测量器23寻找并记录通过测量器23的实际球兜数，并将实际球兜数输入控制器中，控制器将实际球兜数与预设的 标准球兜数比较，若实际球兜数大于或等于标准球兜数，则认为当前轴承为合格品，轴承进 入下一工艺环节，否则为不合格品。当出现不合格品时，在轴承的灵活性检测工位的后续工位，托架32在往复气缸的 驱动下向靠近固定座1，由于档杆4位于叉齿321之间，因此档杆4并不阻止托架32前行， 当托架32位于轴承下方，升降气缸34带动托架32向上运动、轴承与固定座1分离，此时档 杆4位于托架32下方，不影响轴承向后运动。然后往复气缸33复位、托架32远离固定座 1，升降气缸34复位，托架32回到初始位置，在这过程中，轴承因止滑挡块而不致向前滑出 托架。当出现下一个不合格品时，托架3222再一次向前运动，此时升降气缸34并未上升， 档杆4顶端高出托架32，因此托架32上的轴承遇到档杆32阻挡而后滑直至脱落，不合格品 出料，而下一个不合格品同时进入托架32内。在剔除机构3和固定座1之间设置档杆4，通过档杆4阻挡不合格轴承使其出料， 从而避免轴承之间发生碰撞而导致固定座1中的轴承侧翻。实施例二本实施例与实施例一的区别之处在于所述的剔除机构3为机械手。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及 于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.轴承灵活性检测装置，包括固定轴承内圈的固定座，灵活性检测机构，和将灵活性不 合格的轴承剔除的剔除机构，所述的灵活性检测机构安装于一支架上；其特征在于所述的检测机构包括设置于固定座一侧、对准轴承保持架以驱使轴承转 动的高压气喷射机构，位于固定座上方、对准轴承保持架以获取预设时间内通过的实际球 兜数的测量器，和与所述的测量器连接、判断被检测的轴承是否合格的控制器，所述的控制 器中预设有标准球兜数。
2.如权利要求1所述的轴承灵活性检测装置，其特征在于喷射的高压气斜向对准轴 承保持架、以驱使保持架带动钢球和外圈旋转。
3.如权利要求2所述的轴承灵活性检测装置，其特征在于所述的测量器为红外光电 传感器或者激光器或者电磁传感器。
4.如权利要求1-3之一述的轴承灵活性检测装置，其特征在于所述的剔除机构包括 基座，所述的基座上设有托持轴承的叉形托架，带动所述的托架向靠近或远离所述的固定 座的方向运动的往复气缸、带动所述的托架上下运动的升降气缸；所述的往复气缸和升降 气缸受控于所述的控制器；所述的剔除机构与固定座之间设有使托架上的轴承顺利卸料的档杆，所述的档杆位于 托架的叉齿之间；当所述的升降气缸处于最低处时，所述的档杆的顶端高出所述的托架的， 当所述的升降气缸处于最高处时，所述的档杆的顶端低于所述的托架；所述的托架前端设有向上突起以阻止轴承滑出的止滑挡块，所述的托架的两侧分别设 有阻止轴承由两侧滑出托架的侧挡板。
5.如权利要求1-3之一所述的轴承灵活性检测装置，其特征在于所述的剔除机构为 机械手。
专利摘要轴承灵活性检测装置，包括固定轴承内圈的固定座，灵活性检测机构，和将灵活性不合格的轴承剔除的剔除机构，所述的灵活性检测机构安装于一支架上；所述的检测机构包括设置于固定座一侧、对准轴承保持架以驱使轴承转动的高压气喷射机构，位于固定座上方、对准轴承保持架以获取预设时间内通过的实际球兜数的测量器，和与所述的测量器连接、判断被检测的轴承是否合格的控制器，所述的控制器中预设有标准球兜数。本实用新型具有检测效率高，可根据实际需要设定轴承的灵活性好坏的标准，可以对大批量轴承进行全检，适用于自动化生产，可自动剔除不合格品的优点。
文档编号B07C5/36GK201780204SQ20102053670
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者张惠邦 申请人:宁波惠联自动化设备有限公司;张惠邦