本申请涉及一种油缸生产过程中的辅助检验装置，特别是一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线。
背景技术：
油缸生产过程中，对缸筒的左右两端的同轴度要求较高，对较长缸筒，生产中更容易出现变形、椭圆或左右不同轴的现象。因此，生产过程中，均需要对缸筒的同轴度进行检测，现有方法大多数是人工目视检测，检出率低，已漏检。也有采用使用塞规左右两端进行塞套的办法，但检测繁琐，工作量大，且不能读出变形的具体数据，不便于分析。
技术实现要素：
本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线，该能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线在检测过程中，位移传感器不与油缸缸筒直接接触，位移传感器使用寿命长，且不会对油缸缸筒表面产生划痕。在检测完成后，能将不合格的油缸缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，同时，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线，包括输送轨道、升降柱、同轴度测量装置、抓取装置和不合格品堆放区。
输送轨道沿传输方向设置有若干个相互平行且均能放置油缸缸筒的弧形凹槽，其中一个弧形凹槽为检测位。
升降柱设置在检测位的一侧，升降柱的高度能够升降；升降柱的顶端设置有一根与弧形凹槽相平行的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有一根横杆，横杆与水平滑轨相垂直设置。
横杆上设置有同轴度测量装置，同轴度测量装置包括两个弧形块、至少两个位移传感器和与位移传感器相连接的PLC。
位于水平滑轨两侧的横杆上各滑动连接一个所述弧形块，两个弧形块的开口相向设置；每个弧形块上均至少设置有一个位移传感器。
抓取装置设置在检测位下游的弧形凹槽一侧，抓取装置包括机械臂和电磁铁块；机械臂能够左右旋转并能上下升降，电磁铁块固定设置在机械臂的底部，电磁铁块底部沿长度方向设置有弧形吸附槽；不合格品堆放区设置在机械臂的一侧。
电磁铁块的长度不小于油缸缸筒长度的四分之一。
电磁铁块的长度为油缸缸筒长度的三分之一或二分之一。
同轴度测量装置包括四个位移传感器，每个弧形块上均设置有两个位移传感器。
每个弧形块的外侧面均设置有安装平面，位移传感器安装在安装平面上。
本申请采用上述结构后，具有如下有益效果：
1.每个上述位移传感器均能测试位移传感器顶端至油缸缸筒外表面的距离值。当位移传感器在横杆的带动下，沿着水平滑轨左右滑移时，每个位移传感器均能实时监测位移传感器顶端至油缸缸筒外表面的距离变化值，并将测量数据实时传递给PLC，PLC能自动记录数据，并根据需要绘制距离变化值曲线图，同时能自动计算平均值，计算出的平均值即为油缸缸筒的同轴度值，从而测量误差小，测量数据精度高。
2.上述同轴度测量装置，采用两块弧形块的设计方式，每块弧形块上均设置有至少一个位移传感器，从而能对油缸缸筒外圆周面上的至少两点进行测量，测试精度更高，测量误差小，测试更为准确、可靠。
3.在检测过程中，位移传感器不与油缸缸筒直接接触，位移传感器使用寿命长，且不会对油缸缸筒表面产生划痕。
4.在检测完成后，上述抓取装置能将不合格的油缸缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，同时，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。
附图说明
图1是本申请一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本申请作进一步详细的说明。
如图1所示，一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线， 其中有输送轨道1、弧形凹槽11、检测位12、升降柱2、水平滑轨21、横杆22、同轴度检测装置3、弧形块31、位移传感器32、油缸缸筒4、抓取装置5、机械臂51、电磁铁块52、弧形吸附槽521和不合格品堆放区6等主要技术特征。另外，图中箭头表示输送轨道传输方向。
一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线，包括输送轨道、升降柱、同轴度测量装置、抓取装置和不合格品堆放区。
输送轨道沿传输方向设置有若干个相互平行且均能放置油缸缸筒的弧形凹槽，其中一个弧形凹槽为检测位。
升降柱设置在检测位的一侧，升降柱的高度能够升降；升降柱的顶端设置有一根与弧形凹槽相平行的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有一根横杆，横杆与水平滑轨相垂直设置。
横杆上设置有同轴度测量装置，同轴度测量装置包括两个弧形块、至少两个位移传感器和与位移传感器相连接的PLC。
位于水平滑轨两侧的横杆上各滑动连接一个所述弧形块，两个弧形块的开口相向设置；每个弧形块上均至少设置有一个位移传感器。
抓取装置设置在检测位下游的弧形凹槽一侧，抓取装置包括机械臂和电磁铁块；机械臂能够左右旋转并能上下升降，电磁铁块固定设置在机械臂的底部，电磁铁块底部沿长度方向设置有弧形吸附槽；不合格品堆放区设置在机械臂的一侧。
电磁铁块的长度不小于油缸缸筒长度的四分之一。
电磁铁块的长度优选为油缸缸筒长度的三分之一或二分之一。
同轴度测量装置包括四个位移传感器，每个弧形块上均设置有两个位移传感器。
每个弧形块的外侧面均设置有安装平面，位移传感器安装在安装平面上。
本申请采用上述结构后，具有如下有益效果：
1.每个上述位移传感器均能测试位移传感器顶端至油缸缸筒外表面的距离值。当位移传感器在横杆的带动下，沿着水平滑轨左右滑移时，每个位移传感器均能实时监测位移传感器顶端至油缸缸筒外表面的距离变化值，并将测量数据实时传递给PLC，PLC能自动记录数据，并根据需要绘制距离变化值曲线图，同时能自动计算平均值，计算出的平均值即为油缸缸筒的同轴度值，从而测量误差小，测量数据精度高。
2.上述同轴度测量装置，采用两块弧形块的设计方式，每块弧形块上均设置有至少一个位移传感器，从而能对油缸缸筒外圆周面上的至少两点进行测量，测试精度更高，测量误差小，测试更为准确、可靠。
3.在检测过程中，位移传感器不与油缸缸筒直接接触，位移传感器使用寿命长，且不会对油缸缸筒表面产生划痕。
4.在检测完成后，上述抓取装置能将不合格的油缸缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，同时，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。
以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本申请的保护范围。