一种面板系统及分拣平台的制作方法

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种面板系统及分拣平台。

背景技术：

采用智能机器人对货物或包裹进行分拣，大大的提高分拣处理的效率。通常的，智能分拣机器人都需要工作在分拣平台上，对货物进行分拣处理。目前的机器人分拣平台基本上都是一个平台由上多个单个的面板组成(多至上百个)，而每块面板都是通过螺钉、铆钉或焊接等方式直接的固定在下方的支撑架上，安装的过程非常繁琐。安装的时候其中的每一块都必须和下方的支撑架上的螺纹孔对其，若错率小。若出现其中的某几块的规格尺寸存在误差，通过上百块的安装后极有可能将误差放大导致安装时面板上的螺纹孔和支撑架上的螺纹孔错开。另外若采用焊接的方式进行分拣平台的安装，当需要拆卸分拣平台或者更换某些位置的面板的时候会极为不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种面板系统，其可作为机器人的分拣平台的机器人活动面板，在组装拆卸的时候更加方便快捷。

本实用新型的另一目的在于提供一种分拣平台，上述面板系统应用于该分拣平台中，该分拣平台的拆卸组装更加简单方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种面板系统，包括：多块独立面板、多个连接件、和多个连接杆；每块所述独立面板之间通过所述连接件和所述连接杆固定连接；每个所述独立面板的边缘均设置有可供所述连接杆穿过的连接通孔；每个所述连接件上都设置有多个可供所述连接杆穿过的连接孔；每相邻的两块所述独立面板的连接通孔处都布置有所述连接件，并且同一所述连接件上的所述连接孔分别与相邻两块所述独立面板上的所述连接通孔对齐，所述连接杆通过所述连接通孔和所述连接孔将所述独立面板和所述连接件固定连接。

优选地，所述连接件上的连接孔为螺纹通孔或带内螺纹的盲孔。

优选地，所述连接件为扁平状。

优选地，所述连接杆的一端带有与所述带内螺纹的盲孔相匹配的外螺纹，所述连接杆的另一端设置有凸缘。

优选地，所述独立面板上设置的连接通孔为沉孔。

优选地，所述连接件远离所述独立面板的侧面设置有缓冲垫。

优选地，多块所述独立面板中有一块或者多块独立面板上开设有开口。

优选地，所述独立面板的远离所述连接件的侧面上设置有识别标识。

优选地，所述连接杆的两端分别与所述独立面板和所述连接件焊接。

一种分拣平台，包括支撑系统和上述的面板系统，所述支撑系统为多个工字钢结构组成，所述面板系统的连接件和所述工字钢连接。

上述本实用新型实施例提供的一种面板系统，该面板系统有多块独立面板组成，独立面板之间通过多个连接件和多个连接杆进行连接，无需将该面板系统固定在其他的支撑系统上。每块独立面板的边缘上都开设有多个连接通孔，每个连接件上至少设置有两个连接孔，并且同一所述连接件上的所述连接孔至少分别与相邻两块所述独立面板上的所述连接通孔对齐，然后通过连接杆穿过插入连接通孔并旋紧在连接孔中，达到将两块独立面板进行固定的效果。本实用新型实施例提供的面板系统的该种连接结构，无需将独立面板固定在其他的支撑系统或者支撑架上，通过连接件和连接杆可直接进行连接，对于施工中的拆卸组装非常方便，可大大提高施工效率。

上述本实用新型实施例还提供的一种分拣平台，该分拣平台应用上述的面板系统，还包括了支撑系统，有工字钢结构组成，所述面板系统能够直接的搭接在该分拣平台的支撑系统上，无需使用其他方式进行固定，可大大的提高施工的效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种面板系统的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例提供的一种面板系统的单个独立面板的结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例提供的一种面板系统的两块独立面板之间连接处的切面结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例提供的一种面板系统的连接件的一种实施方式的结构示意图。

图5是本实用新型较佳实施例提供的一种面板系统的连接件的另一实施方式的结构示意图。

图6是本实用新型较佳实施例提供的一种分拣平台的结构示意图。

图标：10-面板系统；110-独立面板；111-连接通孔；112-开口；113-识别标识；120-连接件；121-连接孔；130-连接杆；140-缓冲垫；20-分拣平台；210-工字钢。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种面板系统10，多块独立面板110，设置在所述独立面板110上的识别标识113，能将多块独立面板110连接起来的多个连接件120，固定所述独立面板110和所述连接件120的连接杆130以及设置在连接件120上的缓冲垫140。

独立面板110，为构成该面板系统10的主体部分，智能机器人可以在该面板系统10上活动并进行货物或包裹的分拣。

优选地，该独立面板110有多块，至少两块以上。每块独立面板110都紧密相连。作为一种实施方式，每块独立面板110的大小可以相同，并且形状为矩形或者方形，在施工组装的时候可更加快速的进行安装。例如所述独立面板110的大小规格为1.1m×2.2m，50cm×50cm，1m×2m(如图1所示)等等。并且每块独立面板110之间相互连接都应该紧密相连，不留间隙或者说间隙极小。另外，每块独立面板110的大小可以不相同，但是也应该保证每块独立面板110之间连接是紧密的。

请参照图2，每块所述独立面板110上都设置有连接通孔111。优选地，该连接通孔111的数量不作限制(图2中示出的一块独立面板110上设置有6个连接通孔111)，并且该连接通孔111设置在独立面板110的边缘(靠近边缘)，每块肚里面的边缘都设置有所述连接通孔111。所述的连接通孔111的大小不作限制，但应当大于能够配合该通孔的连接杆130。连接通孔111的数量也不作限制。例如，该独立面板110的尺寸规格为1m×2m时，可以等间距的布置连接通孔111，每个20cm布置一个连接通孔111。其布置通孔的密度可以根据所述独立面板110的厚度、尺寸以及材料强度等属性来合理布置。

优选地，该面板系统10上的独立面板110上还应该设置识别标识113，用于给智能机器人定位导航使用，如图1所示。设置识别标识113的位置可以是每块独立面板110的正中央设置一个。若独立面板110的尺寸较大的时候可以将该独立面板110的划分为相等大小多块矩形或者正方形，在划分出来的每块矩形或者正方形的正中央设置一个识别标识113，设置的方式可以是使用胶水粘贴，或者是固定安装。另外，该识别标识113可以是可识别的二维码、射频标签、条形码、或者带有颜色的划线等。同时在活动在该面板系统10上进行分拣工作的机器人上应当安装有识别上述识别标识113的识别器。以此可使机器人进行准确的分拣工作。

该面板系统10上的部分独立面板110上还可以设置开口112，该开口112用于机器人分拣时投放分拣好的货物或包裹，如图1所示。所述开口112的大小可以根据该面板系统10的具体应用场景进行设置。例如，在该面板系统10上分拣的货物较大的时候，可将该开口112设置的稍大一些，例如开口112面积为该独立面板110的三分之一或二分之一。若所分拣的货物较小的时候可以将该开口112设置的稍小一些。另外该开口112的形状不做限制，例如可以为圆形，矩形或者正方形；还可以是其他不规则的形状。优选地，在该开口112的下方还可以设置对应的接收货物的装置，例如滑槽，皮带等。

连接件120和连接杆130，用于配合将多块独立面板110依次连接在一起。

请参照图3，优选地，该连接件120上设置有连接孔121，该连接孔121的内壁带有内螺纹(螺纹孔)，该连接孔121可以为通孔也可以为圆柱形凹槽(即盲孔)。该连接件120上的连接孔121至少有两个(有两个或两个以上的连接孔121)。如图4所示，若该连接件120上的连接孔121为两个时，其中的每一个连接孔121都应该分别对应一块不同的独立面板110，并且每一个连接孔121都和独立面板110上的连接通孔111对齐，通过连接杆130穿过连接通孔111并旋紧在连接件120的带有螺纹的连接孔121中，如此即可将两块独立面板110连接在一起，并且拆卸的时候也更加方便。与将独立面板110固定在支撑架上相比，将面板进行可拆卸的直接相连，施工更加快速方便。

如图5所示，连接件120的形状不作限制，可以为条形，其中连接孔121分布在该条形的连接件120的靠近较长边的位置，并且呈对称分布。并且每一侧的连接孔121之间的间距和上述独立面板110边缘的连接通孔111的间距相同，以此可以使该条形连接件120一侧的连接孔121与一块独立面板110的一条边缘的连接通孔111对齐；另一侧的连接孔121和另一块独立面板110的一条边缘的连接通孔111对齐，通过连接杆130固定，就可将两块独立面板110紧密的可拆卸的连接起来。

连接件120还可为只有两个连接孔121的侧面为矩形的小块，每相邻的两个独立面板110相互靠近的两条边上有相对的几组连接通孔111就可以使用相应数量的连接件120进行连接，如图4所示。

优选地，该连接件120的形状可为长条形扁平状，条形块状，可以是扁铁，或者为其他强度较高的材料制成。

连接杆130，用于连接所述连接件120和所述独立面板110。

优选地，该连接杆130的一端为带有外螺纹的杆体，另一端设置有一凸缘(例如沉头螺丝)。该连接杆130的杆体上的外螺纹和上述的连接件120上的连接孔121的内螺纹相匹配。

如图，为了保证将各个独立面板110连接在一起之后连接杆130上的凸缘不对该面板系统10的上表面(智能分拣机器人进行物品分拣的一面)的平整度造成影响，可以将每块独立面板110的连接通孔111的设置为两段，包括大通孔部分和小通孔部分，即该连接通孔111为沉孔，如图2所示。当连接杆130的凸缘与大通孔部分契合之后，就保证了分拣平台20上表面的平整度。分拣机器人进行货物分拣的时候可以更加流畅提高效率。

所述连接杆130还可以为螺栓或带有外螺纹的螺杆，也可采用螺丝螺母相配合的方式，其中螺母可以嵌入连接件120中。在本实施例中可采用沉头螺丝。在不考虑拆除的情况下，还可以为任意的金属连接杆130，连接的时候将两端分别与连接和独立面板110焊接。

优选地，在连接件120的远离所述独立面板110的侧面(面板系统10组装好后靠近地面的侧面)还设置有缓冲垫140，所述当该面板系统10放置在支撑系统上后通过该缓冲垫140的作用可以减小噪声，增加摩擦力，防止滑动。特别是在施工组装的时候，可以有效的降低组装时金属碰撞产生的噪声。

另外该面板系统10在需要进行组件组装的时候，可以在独立面板110和连接件120出厂之前先行固定，例如将部分独立面板110的四周均固定一个连接件120，另外部分面板无需固定连接件120，当在施工现场进行组装的时候即可选取固定有连接件120的和没有固定连接件120的独立面板110进行配合组装，可明显的提高施工效率。

请参照图6，本实用新型实施例还提供一种分拣平台，该分拣平台应用上述的面板系统10。该分拣平台20包括上述的面板系统10和支撑系统。

优选地，所述面板系统10直接的放置于所述支撑系统上，所述面板系统10也可以与支撑系统可拆卸的连接固定。

上述的支撑系统可以为多个工字钢210构成的支撑结构，组成该支撑结构的工字钢210的呈“工”字放置，其中上侧面与所述缓冲垫140接触。

另外，该支持结构也可以为其他结构，例如工字钢或者方钢管，或者其他型材组成的支撑结构，用于支撑面板系统10。支撑系统需要保证能够承受面板系统10的重量、分拣机器人的重量以及相关货物的重量之和。该分拣平台上的面板系统10能够直接的搭接在该分拣平台的支撑系统上，无需使用其他方式进行固定，可大大的提高施工的效率。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种面板系统10及分拣平台，其中面板系统10有多块独立面板110组成，独立面板110之间通过多个连接件120和多个连接杆130进行连接，无需将该面板系统10固定在其他的支撑系统上。每块独立面板110的边缘上都开设有多个连接通孔111，每个连接件120上至少设置有两个连接孔121，并且同一所述连接件120上的所述连接孔121至少分别与相邻两块所述独立面板110上的所述连接通孔111对齐，然后通过连接杆130穿过插入连接通孔111并旋紧在连接孔121中，达到将两块独立面板110进行固定的效果。本实用新型实施例提供的面板系统10的该种连接结构，无需将独立面板110固定在其他的支撑系统或者支撑架上，通过连接件120和连接杆130可直接进行连接，对于施工中的拆卸组装非常方便，可大大提高施工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。