一种自动分拣装置及方法与流程

本发明涉及自动分拣装置，尤其涉及一种自动分拣装置及方法。

背景技术：

目前，现有技术中包裹的分拣操作上，耗费了大量的人力，人工成本居高不下是一个亟需解决的问题。目前市场上存在很多自动分拣设备，但是这些自动分拣设备存在着结构复杂，体积大，设备造价高的问题，相应的成本回收周期长。另外，由于现有技术中的自动分拣设备结构复杂、体积大、占地面积大，不利于普及，而且设备维护复杂难度大、成本高，而且设备升级改造困难成本高，一般的传送带对分拣物包装磨损大和移动困难，而且市面上横向分拣采用气缸推动，结构占用空间大，而且普通的传送带停电或中途故障停机，在传带上的大件分拣物难以移动走。

技术实现要素：

为解决以上述的技术不足，本发明一种自动分拣装置及方法，该分拣装置占地空间小，结构简单，拆装方便，扩展组合简单方便，传送带对包装磨损小，移动方便顺畅。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动分拣装置，包括机架和纵向传动机构，其特征在于还包括安装于所述纵向传动机构下方并且相互垂直的横向分拣机构。

进一步的，所述纵向传动机构安装于所述机架上方，包括滚珠模组带、减速电机、同步轮、同步带、驱动链轮组合、从动链轮组合、托轮组合和张紧装置，所述从动链轮组合分别安装于所述机架纵向两端，所述驱动链轮组合安装于其中一个所述从动链轮组合下方，所述驱动链轮组合下方设置有所述减速电机，所述减速电机安装有所述同步轮，所述减速电机通过安装于所述同步轮上的所述同步带带动所述驱动链轮组合转动，所述滚珠模组带环绕所述驱动链轮组合和所述从动链轮组合，所述驱动链轮组合带动所述滚珠模组带转动。

进一步的，所述托轮组合设置于所述滚珠模组带下方。

进一步的，用于调节所述滚珠模组带松紧的所述张紧装置设置于所述机架两端的所述从动链轮组合的下方。

进一步的，所述滚珠模组带包括万向滚珠模块，所述万向滚珠模块包括球形滚珠，所述横向分拣机构带动所述球形滚珠横向转动。

进一步的，所述横向分拣机构包括横向机架、横向传送皮带、伺服电机、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒安装于横向机架的两端，所述横向传送皮带环绕于所述主动滚筒和所述从动滚筒，所述伺服电机带动所述主动滚筒转动，所述主动滚筒带动所述横向传送皮带转动，所述横向传送皮带转动带动所述球形滚珠转动。

进一步的，所述纵向传动机构下方安装有底部封板，两侧边安装有侧边封板，所述侧边封板上设置有透明的可拆卸的检视窗口。

进一步的，自动分拣装置还电连接中央处理器、plc、扫描仪、所述扫描仪与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述plc电连接，所述plc分别与所述减速电机和伺服电机电连接。

一种自动分拣装置的分拣方法：

步骤一、启动所述自动分拣装置；

步骤二、设定所述滚珠模组带和所述横向传送皮带的转动速度；

步骤三、所述扫描仪扫描被分拣物的条码信息，并且将信息传送到中央处理器；

步骤四、主线中央处理器，获取条码信息后与客户端数据库交换条码信息后，得知目的分拣口，配合线体传感器，检测物体长度，计算与分拣口距离，主线中央处理器将数据计算，得出目的分拣口和横向传送皮带的运转方向及运行时间，且适时传送给横向分拣机构控制部分；

步骤五、横向分拣机构控制部分获取执行信息后，横向分拣机构运转将货物分拣至对应分拣口,配合传送线其它检测光电，判断物体是否成功被分拣，且在人机交换界面给出相应信息；

步骤六、被分拣物分拣至目的分拣口。

本发明的有益效果：

1.本发明的纵向传送带采用万向滚珠模块，对被分拣物品的摩擦小，传送顺串；

2.在纵向传动机构下方设置横向分拣机构，横向传送皮带带动万向滚珠模块的滚珠转动，从而使分拣物被横向移到目的分拣口，采用此装置结构更简单，占用的立体空间更小。

3.纵向传动机构采用万向滚珠，横向移动时摩擦阻力小，移动顺畅节省时间。

4.横向分拣机构采用伺服电机，横向分拣时，横向传送皮带可以正反两个方向旋转，纵向传动机构两边都可以同时设置分拣口，减少分拣装置的长度，节省占地空间。

5.该分拣装置，结构简单，拆装方便，扩展组合简单方便，需要增长分拣装置时，只要增加滚珠模组带的长度，和增加相应数量的横向分拣机构。

附图说明

图1为自动分拣装置的整体结构示意图；

图2为自动分拣装置的纵向传动机构结构示意图；

图3为自动分拣装置的局部结构示意图；

图4为自动分拣装置的横向分拣机构结构示意图；

图5为万向滚珠模块的结构示意图。

附图标记

1-机架，11-底部封板，12-侧边封板，121-检视窗口，13-托板，2-纵向传动机构，21-滚珠模组带，22-减速电机，23-同步轮，24-同步带，25-驱动链轮组合，26-从动链轮组合，27-托轮组合，28-张紧装置，211-万向滚珠模块，2111-球形滚珠，3-横向分拣机构，31-横向机架，32-横向传送皮带，33-伺服电机，34-主动滚筒，35-从动滚筒，4-分拣口。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图3所示，一种自动分拣装置，包括机架1和纵向传动机构2，还包括安装于纵向传动机构2下方并且相互垂直的横向分拣机构3。

如图1至4所示，纵向传动机构2安装于机架1上方，包括滚珠模组带21、减速电机22、同步轮23、同步带24、驱动链轮组合25、从动链轮组合26、托轮组合27和张紧装置28，从动链轮组合26分别安装于机架1纵向两端，驱动链轮组合25安装于其中一个从动链轮组合26下方，驱动链轮组合25下方设置有减速电机22，减速电机22安装有同步轮23，减速电机22通过安装于同步轮23上的同步带24带动驱动链轮组合25转动，滚珠模组带21环绕驱动链轮组合25和从动链轮组合26，驱动链轮组合25带动滚珠模组带21转动，托轮组合27设置于滚珠模组带21下方，用于托起滚珠模组带21中间部位；用于调节滚珠模组带21松紧的张紧装置28设置于机架1两端的从动链轮组合26的下方。优先的，纵向传动机构2下方安装有底部封板11，两侧边安装有侧边封板12，侧边封板12上设置有透明的可拆卸的检视窗口121，横向分拣机构3空档之间还设置有托板13，当需要增加分拣口4时拆除托板13，安装横向分拣机构3即可。

如图3和5所示，滚珠模组带21包括万向滚珠模块211，万向滚珠模块211包括球形滚珠2111，横向分拣机构3带动球形滚珠2111横向转动。

如图3至5所示，横向分拣机构3包括横向机架31、横向传送皮带32、伺服电机33、主动滚筒34和从动滚筒35，主动滚筒34和从动滚筒35安装于横向机架31的两端，横向传送皮带32环绕于主动滚筒34和从动滚筒35，伺服电机33带动主动滚筒34转动，主动滚筒34带动横向传送皮带32转动，横向传送皮带32转动带动球形滚珠2111转动。一个横向分拣机构3对应设置左右两边各一个分拣口4。

优选的，自动分拣装置还电连接外设设备中央处理器、plc、扫描仪、扫描仪与中央处理器电连接，中央处理器与plc电连接，plc分别与减速电机22和伺服电机33电连接。

一种自动分拣装置的分拣方法：

步骤一、启动所述自动分拣装置；

步骤二、设定滚珠模组带21和横向传送皮带32的转动速度；

步骤三、扫描仪扫描被分拣物的条码信息，并且将信息传送到中央处理器；

步骤四、主线中央处理器，获取条码信息后与客户端数据库交换条码信息后，得知目的分拣口4，配合线体传感器，检测物体长度，计算与分拣口4距离，主线中央处理器将数据计算，得出目的分拣口4和横向传送皮带32的运转方向及运行时间，且适时传送给横向分拣机构3控制部分；

步骤五、横向分拣机构3控制部分获取执行信息后，横向分拣机构3运转将货物分拣至对应分拣口4,配合传送线其它检测光电，判断物体是否成功被分拣，且在人机交换界面给出相应信息；

步骤六、被分拣物分拣至目的分拣口4。

上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。