医用输液袋分拣机器人装置的制作方法

本实用新型涉及自动分拣机械领域，具体是一种医用输液袋分拣机器人装置。

背景技术：

输液袋用于存放液体药剂和血浆等液体，是使用最为普遍医用制品之一。针对不同的病人，医护工作者会对其对症下药，而所配的药一般通过不同的输液袋进行分类存放，然后配送给各个病区的病人。但是由于一些规模较大的医院病人数量很多，因而需要的分类的输液袋数量和种类很多，全人工分拣费时耗力，是困扰医护人员的难题之一。目前市面上已经有部分输液袋分拣机，但结构复杂，价格高，分拣速度慢且分拣精度不够高，因此需要研发一种成本较低，性能更可靠，分拣精度更高，更以维护的输液袋自动分拣机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种成本较低、性能更可靠、分拣精度更高、易安装及维护和能够对医用输液袋进行快速分类收集的医用输液袋分拣机器人装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种医用输液袋分拣机器人装置，其特征在于：包括有分拣单元、支撑架、物料传输带、分拣推手、输液袋条码识别器、漏料筐、综合控制系统和外罩；所述的分拣单元包括有圆筒状外壳，所述圆筒状外壳的内部设置有呈竖向设置并呈米字型分布的多个隔板，所述的多个隔板将所述圆筒状外壳的内部分隔成多个料盒，每个料盒的下端分别设有出料口，每个料盒的上端分别设置有用于识别是否满载的光电对管，所述圆筒状外壳的底部设置有驱动所述多个隔板旋转或停止的伺服电机，所述的伺服电机与所述综合控制系统电气连接，转速和转向受综合控制系统程控；所述的支撑架安装在地面或坚固的平台上，稳固可靠，所述的物料传输带安装在所述支撑架上，并与所述综合控制系统电气连接，传送速度受综合控制系统程控，用于传送输液袋，所述的分拣推手安装在所述支撑架上，与所述综合控制系统电气连接，推速和推向受综合控制系统程控，在识别输液袋条码识别后，将输液袋推入对应的分拣单元的料盒，来保证分拣效率；所述的输液袋条码识别器设置在所述物料传输带的上方，与所述综合控制系统电气连接，用于识别输液袋的条码，在识别输液袋的条码后将扫码数据通过数据线传输给综合控制系统；所述的漏料筐设置在所述物料传输带的一侧，用于存放因某种原因而没有被分拣的输液袋，该原因可能是对应的分拣单元中的料盒已满或输液袋的标签不清晰等；所述分拣单元设置于所述物料传输带的一侧，且分拣单元的位置与所述分拣推手的位置相对应。

作为优选，所述圆筒状外壳的材质为金属，所述多个隔板的材质分别为尼龙。

作为优选，为保证传送输液袋更平稳，所述物料传输带包括有传送皮带、传送电机和金属骨架，所述的传送皮带上每隔一定间距设有挡板，每两个挡板的间距均大于输液袋的长度。

作为优选，为便于收集用于存放因某种原因而没有被分拣的输液袋，所述漏料筐的材质为金属，呈方桶状。

作为优选，为提高整体装置的总体自动化性能，所述综合控制系统随需固定位置进行设置，但一般设置在所述物料传输带的前方，包括有控制系统支架和电脑，所述的控制系统支架用于固定支撑电脑，所述的电脑中安装有专用软件；所述的综合控制系统可以对分拣单元的各个料盒进行地址编码，可以监控各个料盒是否满载；可以控制所述分拣单元的多个隔板的转动方向和转速；可以控制所述物料传输带的传送速度；可以控制所述分拣推手的推速和推向；可以接收所述输液袋条码识别器的数据；可以对整体装置的工作情况实时监控并记录，如有异常及时报警；可以对每日分拣工作记录和生成报表。

作为优选，为更好的保护所述的物料传输带、分拣推手和输液袋条码识别器，所述外罩的材质为玻璃或金属，稳固不易脱落。

所述的分拣单元和分拣推手可以为一个，也可以为多个共同使用；所述的物料传输带也可以按需增加长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，具有成本较低、运行稳定、性能可靠、分拣精度更高和易安装及维护的特点，能够对医用输液袋进行快速分类收集，在较大程度上提高了输液袋的分拣效率，为医院等单位节约了时间和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型物料传输带的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2，一种医用输液袋分拣机器人装置，包括有分拣单元1、支撑架2、物料传输带3、分拣推手4、输液袋条码识别器5、漏料筐6、综合控制系统7和外罩8；分拣单元1包括有圆筒状外壳，圆筒状外壳的内部设置有呈竖向设置并呈米字型分布的多个隔板，多个隔板将圆筒状外壳的内部分隔成多个料盒9，每个料盒的下端分别设有出料口10，每个料盒的上端分别设置有用于识别是否满载的光电对管11，圆筒状外壳的底部设置有驱动多个隔板旋转或停止的伺服电机12，伺服电机12与综合控制系统7电气连接，转速和转向受综合控制系统程控；支撑架2安装在地面或坚固的平台上，稳固可靠，物料传输带3安装在支撑架2上，并与综合控制系统7电气连接，传送速度受综合控制系统7程控，用于传送输液袋，分拣推手4安装在支撑架2上，与综合控制系统7电气连接，推速和推向受综合控制系统7程控，在识别输液袋条码识别后，将输液袋推入对应的分拣单元的料盒，来保证分拣效率；输液袋条码识别器5设置在物料传输带3的上方，与综合控制系统7电气连接，用于识别输液袋的条码，在识别输液袋的条码后将扫码数据通过数据线传输给综合控制系统7；漏料筐6设置在物料传输带3的一侧，用于存放因某种原因而没有被分拣的输液袋，该原因可能是对应的分拣单元中的料盒已满或输液袋的标签不清晰等；分拣单元1设置于物料传输带3的一侧，且分拣单元1的位置与分拣推手4的位置相对应。

本实用新型中，圆筒状外壳的材质为金属，多个隔板的材质分别为尼龙。

物料传输带3包括有传送皮带13、传送电机14和金属骨架15，传送皮带13上每隔一定间距设有挡板16，每两个挡板的间距均大于输液袋的长度。

漏料筐6的材质为金属，呈方桶状。

综合控制系统7随需固定位置进行设置，但一般设置在物料传输带3的前方，包括有控制系统支架17和电脑18，控制系统支架17用于固定支撑电脑18，电脑18中安装有专用软件；综合控制系统7可以对分拣单元1的各个料盒9进行地址编码，可以监控各个料盒9是否满载；可以控制分拣单元1的多个隔板的转动方向和转速；可以控制物料传输带3的传送速度；可以控制分拣推手4的推速和推向；可以接收输液袋条码识别器5的数据；可以对整体装置的工作情况实时监控并记录，如有异常及时报警；可以对每日分拣工作记录和生成报表。

外罩8的材质为玻璃或金属，用于保护物料传输带3、分拣推手4和输液袋条码识别器5，稳固不易脱落。

分拣单元1和分拣推手4可以为一个，也可以为多个共同使用。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

本实用新型的具体工作过程如下：

第一步，工作时，首先将整个装置通电，然后在综合控制系统7中设置各参数，具体包括：分拣单元1中各个料盒9的地址，物料传输带3的速度，分拣推手4的推速和推向。

第二步，人工将输液袋放置在物料传输带3上，放置时应放置在传送皮带13上的隔板16之间，条形码一侧朝上。

第三步，当输液袋经输液袋条码识别器5下方时，输液袋条码识别器5对输液袋上的二维码进行快速扫描，获得的条形码数据传输给综合控制系统7，该数据包括病人的信息和被分拣落入的物料盒地址。

第四步，当该输液袋到达分拣推手4处时，物料传输带3暂停传输，分拣单元1通综合控制系统7的指令自动以最短路径将对应的料盒旋转到分拣推手4的下方。

第五步，分拣推手4将其下方的输液袋推入对应的料盒中，然后快速归位。

第六步，多个料盒9上的光电对管11判断是否满载，实时将是否满载的信息传输给综合控制系统7，如在本步骤判断已经满载，综合控制系统7会发出警报，提示与护工作者速将对应料盒中的输液袋取走；如不取走，后续应被分拣进入该料盒中的输液袋将被分拣到漏料筐6中。

第七步，循环上述操作。

综合控制系统7会实时记录整个装置的工作状态，如遇异常情况会报警，每天会自动生成分拣报表。