一种板栗自动化加工设备的震动分离装置的制作方法

本实用新型涉及板栗加工设备技术领域，特别涉及一种板栗自动化加工设备的震动分离装置。

背景技术：

板栗又名栗、板栗、栗子、风腊，是壳斗科栗属的植物。栗子营养丰富，维生素C含量比西红柿还要高，栗子中的矿物质也很全面，有钾、锌、铁等，虽然含量没有榛子高，但仍比苹果等普通水果高得多。目前，板栗在食用之前都需要进行一系列加工程序，剥壳是板栗的重要加工程序之一。传统的剥壳装置只能够对板栗的外壳进行自动切口，切完口后需要工人自己掰开壳拿出果实。这种将果实分离出的方式十分缓慢，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板栗自动化加工设备的震动分离装置，以解决分离板栗果实的效率缓慢的问题。

本实用新型的技术方案是：一种板栗自动化加工设备的震动分离装置，包括第二输送装置、筛选箱体、底座、平衡机构、震动驱动机构和接料箱，所述底座位于筛选箱体的正下方，所述平衡机构的底部安装在底座上，所述平衡机构的顶部连接在筛选箱体上，所述震动驱动机构安装在筛选箱体的后侧壁上，所述筛选箱体内设有呈倾斜设置的筛选板，所述筛选板将容筛选箱体内部分隔成下料空间和容纳腔，所述筛选板上设有若干个筛选孔，所述筛选箱体内还设有与筛选板平行的第二底面，所述筛选箱体的前侧壁上开设有与下料空间相连通的第二出料口和与容纳腔相连通的第三出料口，所述筛选箱体的前侧壁上还设有与第二出料口配合的第一下料机构和与第三出料口配合的第二下料机构，所述接料箱位于第一下料机构的正下方，所述第二输送装置位于底座的旁侧，并且第二输送装置的上料端位于第二下料机构的正下方。

在本实用新型一较佳实施例中，所述平衡机构包括四个呈矩形设置在底座上的支撑块，每个所述支撑块上均设有平衡弹簧，所述筛选箱体的外侧壁上设有四个与四个平衡弹簧连接的支撑件。

在本实用新型一较佳实施例中，所述震动驱动机构包括两个对称设置的震动电机，两个所述震动电机均通过螺栓安装在筛选箱体的后侧壁上。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一下料机构包括下料滑道，下料滑道上设有呈倾斜设置的第三底面，所述下料滑道的侧壁上设有与第二出料口吻合的出料缺口。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二下料机构包括呈四棱台的出料管道，所述出料管道与第三出料口连通，所述出料管道的前端设有第四出料口，所述第四出料口位于第二输送装置上料端的正上方。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二输送装置包括第二输送带和两个呈对称设置在第二输送带上的第二挡板，所述第二输送带上设有两排对称设置的第二连接柱组，所述第二连接柱组包括若干个具有外螺纹的第二连接柱，每个第二连接柱均设有与第二连接柱配合的第二螺帽，所述第二挡板上设有若干个与若干个第人连接柱配合的第三安装座，每个第三安装座上均开设有供第二连接柱穿过的第二通孔，两个所述第二挡板的后端之间设有第三挡板。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动化加工设备的震动分离装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当板栗壳被切出开口掉入筛选箱体内的上料空间时，两个震动电机同时工作让筛选箱体产生震动，板栗壳内的板栗果实随着震动能够从板栗壳内分离出，板栗果实分离出后直接从筛选孔掉入容纳腔内，板栗壳最后从第二出料口掉入第一下料机构内，再从第一下料机构掉入接料箱内，落入容纳腔内的板栗果实顺着第二底面滚动，并从第三出料口掉入第二下料机构内，再从第二下料机构掉入第二输送装置上，第二输送装置将板栗果实输送到下个加工设备处，本实用新型实现了让板栗壳与板栗果实自动分离开，降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的侧视图；

图2为上料装置的立体示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为上料装置的立体示意图二；

图6为去壳装置的立体示意图一；

图7为去壳装置的立体示意图二；

图8为图7中C处的放大图；

图9为去壳装置的局部剖视图；

图10为震动分离装置的立体示意图；

图11为图10的D处放大图；

图12为震动分离装置的局部剖视图；

图13为本实用新型的局部示意图；

图14为自动打包装置的立体示意图；

图15为图14中E处的放大图；

附图标记说明：

上料装置1，上料驱动机构1a，承载机构1b，铰接板1b1，承载板1b2，连接块1b3，第一限位块1b4，限位插头1b5，固定杆1b6，防滑槽1b7，抬升机构1c，抬升气缸1c1，连接件1c2，连接管1c3，顶盖1d，支撑板1e，安装缺口1e1，第一安装座1e2，第一轴承1e3，第二轴承1e4，导向杆1f，导向槽1h，去壳装置2，容纳箱体2a，第一底面2a1，第一出料口2a2，限位板2a3，第二限位块2a4，第一连接板2a5，下料空隙2a6，安装板2a7，第一切割组件2b，第一驱动轴2b1，第一切割刀2b2，第一皮带轮2b3，第二皮带轮2b4，第二切割组件2c，第二驱动轴2c1，第二切割刀2c2，第三皮带轮2c3，切割驱动组件2d，切割电机2d1，第四皮带轮2d2，第一输送装置3，第一输送带3a，第一挡板3b，第二安装座3b1，第一连接柱组3c，第一连接柱3c1，第一螺帽3c2，震动分离装置4，筛选箱体4a，筛选板4a1，下料空间4a2，容纳腔4a3，筛选孔4a4，第二底面4a5，第二出料口4a6，支撑件4a7，底座4b，平衡机构4c，支撑块4c1，平衡弹簧4c2，震动驱动机构4d，震动电机4d1，接料箱4e，第一下料机构4f，下料滑道4f1，第三底面4f2，出料缺口4f3，第二下料机构4g，出料管道4g1，第四出料口4g2，第二输送装置5，第二输送带5a，第二挡板5b，第二连接柱组5c，第二连接柱5c1，第二螺帽5c2，第三安装座5d，第三挡板5e，自动打包装置6，第三输送带6a，支撑台6b，容纳机构6c，下料箱体6c1，第四底面6c2，侧面6c3，下料缺口6c4，开合板6c5，下料斗6d，监测机构6e，重力传感器6e1，显示屏6e2，按钮6e3，开合机构6f，复位弹簧6f1，受力杆6f2，第二连接板6f3，开合驱动机构6h，伺服电机6h1，驱动杆6h2，左传动组件10a，第一链轮10a1，第二链轮10a2，第一链条10a3，右传动组件10b，上料驱动组件10c，上料驱动电机10c1，联轴套10c2，第一转轴10d，第二转轴10e。

具体实施方式

下面将结合附图1至图15对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动化加工设备，如图1-图15所示，包括上料装置1、去壳装置2、第一输送装置3、震动分离装置4、第二输送装置5和自动打包装置6，所述上料装置1、去壳装置2、第一输送装置3、震动分离装置4与第二输送装置5依次沿一直线设置，所述自动打包装置6与第二输送装置5呈垂直设置，所述去壳装置2的上料端和下料端分别位于上料装置1下料端的正下方和第一输送装置3上料端的正上方，所述震动分离装置4的上料端和下料端分别位于第一输送装置3下料端的正下方和第二输送装置5上料端的正上方，所述第二输送装置5的下料端位于自动装置上料端的正上方。

本实用新型的工作原理：工人先通过上料装置1将板栗上料到去壳装置2内，去壳装置2将板栗壳两侧进行开口，开好口的板栗掉入第一输送装置3上，再从第一输送装置3上输送到震动分离装置4内，震动分离装置4将板栗壳和板栗果实逐渐分离分出，分离出来的板栗果实掉入第二输送装置5上，第二输送装置5将板栗果实输送到自动打包装置6内，自动打包装置6对板栗果实进行自动称重，然后将板栗果实包装在打包盒内。

所述上料装置1包括上料驱动机构1a、承载机构1b、抬升机构1c、顶盖1d和两个间隔设置的支撑板1e，所述顶盖1d安装在两个支撑板1e的顶部，所述上料驱动机构1a安装在两个支撑板1e上，所述承载机构1b安装在上料驱动机构1a上，所述抬升机构1c安装在承载机构1b上，所述承载机构1b的两端均设有导向杆1f，两个所述支撑板1e上均开设有呈弧状的导向槽1h，所述导向杆1f与导向槽1h滑动配合；工人先将装满板栗的盒子放到承载机构1b上，上料机构驱动承载机构1b向上移动，当承载机构1b向上移动到指定位置后，抬升机构1c抬升盒子的一端向上移动，从而实现了板栗自动化上料。

所述上料驱动机构1a包括左传动组件10a、右传动组件10b和上料驱动组件10c，所述左传动组件10a与右传动组件10b之间设有第一转轴10d和第二转轴10e，所述第一转轴10d的两端分别连接在左传动组件10a和右传动组件10b上，第二转轴10e的两端分别连接在左传动组件10a和右传动组件10b上，并且第二转轴10e位于第一转轴10d的正下方，所述上料驱动组件10c安装在其中一个支撑板1e的外侧壁上，所述上料驱动组件10c与第二转轴10e传动连接；上料驱动组件10c驱动第一转轴10d转动，第一转轴10d带动左传动组件10a和右传动组件10b进行同步转动，第二转轴10e也与第一转轴10d进行同步转动，承载机构1b最后随左传动组件10a和右传动组件10b的转动进行上下移动。

所述左传动组件10a与右传动组件10b结构相同，所述左传动组件10a包括第一链轮10a1、第二链轮10a2和第一链条10a3，两个所述第一链轮10a1分别连接在第一转轴10d的两端，两个所述第二链轮10a2分别连接在第二转轴10e的两端，所述第一链条10a3套装在第一链轮10a1和第二链轮10a2上，所述承载机构1b安装两个第一链条10a3上，所述支撑板1e的外侧壁开设有安装缺口1e1和安装孔，安装缺口1e1内设有第一安装座1e2，所述第一安装座1e2内设有第一轴承1e3，所述安装孔位于第一轴承1e3的正下方，所述安装孔内设有第二轴承1e4，第一转轴10d的两端安装在两个第一轴承1e3内，所述第二转轴10e的两端安装在两个第二轴承1e4内；上料驱动组件10c驱动第一转轴10d转动，第一转轴10d带动两个第一链轮10a1转动，两个第一链轮10a1通过对应的第一链条10a3带动第二转轴10e和两个第二链轮10a2进行同步转动，承载机构1b能够随两个第一链条10a3进行移动。

所述上料驱动组件10c包括上料驱动电机10c1和联轴套10c2，所述上料驱动电机10c1通过螺栓安装在地面上，并且上料驱动电机10c1的主轴朝向支撑板1e设置，所述联轴套10c2的两端分别与上料驱动电机10c1的主轴和第二转轴10e的一端连接；上料驱动电机10c1驱动其主轴转动，主轴通过联轴套10c2带动第一转轴10d进行转动。

所述承载机构1b包括铰接板1b1、承载板1b2和两个连接块1b3，两个连接块1b3分别呈竖直安装在两个第一链条10a3上，两个所述连接块1b3的上端之间设有铰接轴，所述铰接板1b1的一端铰接安装在铰接轴上，所述承载板1b2安装在两个连接块1b3的下端之间，所述抬升机构1c安装在承载板1b2上，所述铰接板1b1的两端均设有两个间隔设置的第一限位块1b4，每个所述第一限位块1b4上均设有限位插头1b5和具有外螺纹的固定杆1b6，每个第一限位块1b4的顶部均开设有与固定杆1b6配合的螺纹槽；工人先将装满板栗的盒子放到铰接板1b1上，然后通过四个限位插头1b5和四个固定杆1b6配合将盒子稳固的固定在铰接板1b1上，两个连接块1b3能够随两个第一链条10a3向上移动，当移动到指定位置时，抬升机构1c能够抬升铰接板1b1绕铰接轴转动，从而让盒子内的板栗逐渐掉出。

所述固定杆1b6的上端外表面设有若干个沿固定杆1b6周向设置的防滑槽1b7；防滑槽1b7能够增加摩擦力，防止转动固定杆1b6打滑，节约了时间。

所述抬升机构1c包括两个对称设置的抬升气缸1c1，每个抬升气缸1c1均竖直安装在的承载板1b2上，每个抬升气缸1c1的输出端均朝向铰接板1b1设置，每个抬升气缸1c1的输出端上均安装有连接件1c2，所述铰接板1b1的顶部设有两个与两个连接件1c2转动配合的连接管1c3；两个抬升气缸1c1能够驱动对应的连接件1c2上移，连接件1c2能够抬升铰接板1b1移动，并且让铰接板1b1的一端绕铰接轴转动。

所述去壳装置2包括容纳箱体2a、第一切割组件2b、第二切割组件2c和切割驱动组件2d，所述容纳箱体2a内设有呈倾斜设置的第一底面2a1，所述容纳箱体2a的前端底部设有第一出料口2a2，所述容纳箱体2a上位于第一出料口2a2的下方设有限位板2a3、第二限位块2a4和两个第一连接板2a5，两个第一连接板2a5分别安装在容纳箱体2a底部的左右两端，所述限位板2a3安装在两个第一连接板2a5的后端，第二限位块2a4安装在两个第一连接板2a5的前端，所述限位板2a3与第二限位块2a4之间形成与第一出料口2a2相连通的下料空隙2a6，所述第一切割组件2b和第二切割组件2c均安装两个第一连接板2a5上，所述第一切割组件2b位于限位板2a3的正上方，所述第二切割组件2c位于第二限位块2a4的正下方，所述切割驱动组件2d安装在容纳箱体2a的外侧壁上，第一切割组件2b和第二切割组件2c均与切割驱动组件2d传动连接；工人将板栗放入容纳箱体2a内，板栗依次顺着第一底面2a1向第一出料口2a2移动，然后从第一出料口2a2掉入下料空隙2a6内，与此同时，切割驱动组件2d驱动第一切割组件2b和第二切割组件2c同时工作，第一切割组件2b和第二切割组件2c依次将板栗的两侧切出开口，从而提高了效率。

所述第一切割组件2b包括第一驱动轴2b1和若干个设置在第一驱动轴2b1上的第一切割刀2b2，所述第一驱动轴2b1转动安装在两个第一连接板2a5上，所述第一驱动轴2b1的一端设有第一皮带轮2b3，第一皮带轮2b3上设有与第一皮带轮2b3连为一体的第二皮带轮2b4；切割驱动组件2d驱动第一驱动轴2b1转动，第一驱动轴2b1带动所有第一切割刀2b2转动，所有第一切割刀2b2能够对落入下料空隙2a6内的板栗的一侧切出开口。

所述第二切割组件2c包括第二驱动轴2c1和若干个设置在第二驱动轴2c1上的第二切割刀2c2，所述第二驱动轴2c1转动安装在两个第一连接板2a5上，所述第二驱动轴2c1上朝向第一皮带轮2b3的一端设有第三皮带轮2c3，所述第一皮带轮2b3与第三皮带轮2c3通过皮带传动连接；切割驱动组件2d驱动第二驱动轴2c1转动，第二驱动轴2c1带动所有第二切割刀2c2转动，所有第二切割刀2c2再将落入下料空隙2a6内的板栗的另一侧切出开口。

所述切割驱动组件2d包括切割电机2d1和第四皮带轮2d2，所述容纳箱体2a的外侧壁设有竖直设置的安装板2a7，所述切割电机2d1安装在安装板2a7，所述切割电机2d1的主轴朝向容纳箱体2a设置，所述第四皮带轮2d2安装在切割电机2d1的输出端上，所述第四皮带轮2d2与第二皮带轮2b4通过皮带传动连接；切割电机2d1驱动第四皮带轮2d2转动，第四皮带轮2d2带动第一皮带轮2b3和第二皮带轮2b4同步转动，第一皮带轮2b3通过皮带带动第三皮带轮2c3转动，最后第一驱动轴2b1和第二驱动轴2c1均被切割电机2d1驱动进行转动，从而让所有第一切割刀2b2和所有第二切割刀2c2实现对板栗壳进行切出开口工作。

所述第一底面2a1上设有橡胶层；橡胶层具有一定弹性，防止板栗倒入容纳箱体2a内被摔坏。

所述第一输送装置3包括第一输送带3a和两个呈对称设置在第一输送带3a上的第一挡板3b，所述第一输送带3a上设有两排对称设置的第一连接柱组3c，所述第一连接柱组3c包括若干个具有外螺纹的第一连接柱3c1，每个第一连接柱3c1均设有与第一连接柱3c1配合的第一螺帽3c2，所述第一挡板3b上设有若干个与若干个第一连接柱3c1配合的第二安装座3b1，每个第二安装座3b1上均开设有供第一连接柱3c1穿过的第一通孔；第一输送带3a能够将切好开口的板栗输送到震动分离装置4内，两个第一挡板3b能够避免切好开口的板栗从第一输送带3a上滑落，第一连接柱3c1与第一螺帽3c2的配合能够将第一挡板3b快速安装到第一输送带3a上。

所述震动分离装置4包括筛选箱体4a、底座4b、平衡机构4c、震动驱动机构4d和接料箱4e，所述底座4b位于筛选箱体4a的正下方，所述平衡机构4c的底部安装在底座4b上，所述平衡机构4c的顶部连接在筛选箱体4a上，所述震动驱动机构4d安装在筛选箱体4a的后侧壁上，所述筛选箱体4a内设有呈倾斜设置的筛选板4a1，所述筛选板4a1将容筛选箱体4a内部分隔成下料空间4a2和容纳腔4a3，所述筛选板4a1上设有若干个筛选孔4a4，所述筛选箱体4a内还设有与筛选板4a1平行的第二底面4a5，所述筛选箱体4a的前侧壁上开设有与下料空间4a2相连通的第二出料口4a6和与容纳腔4a3相连通的第三出料口，所述筛选箱体4a的前侧壁上还设有与第二出料口4a6配合的第一下料机构4f和与第三出料口配合的第二下料机构4g，所述接料箱4e位于第一下料机构4f的正下方；震动驱动机构4d驱动筛选箱体4a进行震动，落入筛选板4a1上切好开口的板栗随着筛选箱体4a进行震动，板栗壳内的果实逐渐从板栗壳内震动出，板栗果实再从筛选孔4a4落入容纳腔4a3内，平衡机构4c能够保持筛选箱体4a的平衡，板栗壳能够从第二出料口4a6掉入到第一下料机构4f内，再从第一下料机构4f内掉入接料箱4e内，板栗果实能够从第三出料口掉入第二下料机构4g内，再从第二下料机构4g掉入第二输送装置5上。

所述平衡机构4c包括四个呈矩形设置在底座4b上的支撑块4c1，每个所述支撑块4c1上均设有平衡弹簧4c2，所述筛选箱体4a的外侧壁上设有四个与四个平衡弹簧4c2连接的支撑件4a7；四个平衡弹簧4c2利用自身的恢复力保持了筛选箱体4a的平衡。

所述震动驱动机构4d包括两个对称设置的震动电机4d1，两个所述震动电机4d1均通过螺栓安装在筛选箱体4a的后侧壁上；两个震动电机4d1同时工作，两个震动电机4d1带动筛选箱体4a产生震动。

所述第一下料机构4f包括下料滑道4f1，下料滑道4f1上设有呈倾斜设置的第三底面4f2，所述下料滑道4f1的侧壁上设有与第二出料口4a6吻合的出料缺口4f3；被震动分离后的板栗壳从第二出料口4a6掉入下料滑道4f1内，再通过下料滑道4f1内的第二底面4a5让板栗壳掉入接料箱4e内。

所述第二下料机构4g包括呈四棱台的出料管道4g1，所述出料管道4g1与第三出料口连通，所述出料管道4g1的前端设有第四出料口4g2，所述第四出料口4g2位于第二输送装置5上料端的正上方；板栗果实从容纳腔4a3内通过第三出料口掉入出料管道4g1上，板栗果实再从出料管道4g1内聚集到第四出料口4g2处，最后板栗果实从第四出料口4g2掉入第二输送装置5上。

所述第二输送装置5包括第二输送带5a和两个呈对称设置在第二输送带5a上的第二挡板5b，所述第二输送带5a上设有两排对称设置的第二连接柱组5c，所述第二连接柱组5c包括若干个具有外螺纹的第二连接柱5c1，每个第二连接柱5c1均设有与第二连接柱5c1配合的第二螺帽5c2，所述第二挡板5b上设有若干个与若干个第二连接柱5c1配合的第三安装座5d，每个第三安装座5d上均开设有供第二连接柱5c1穿过的第二通孔，两个所述第二挡板5b的后端之间设有第三挡板5e；第二输送带5a能够板栗果实输送到自动打包装置6内，两个第二挡板5b能够避免板栗果实从第二输送带5a上滑落，第二连接柱5c1与第二螺帽5c2的配合能够将第二挡板5b快速安装到第二输送带5a上，第三挡板5e能够避免第二输送带5a停止时板栗果实从第二输送带5a上滑落。

所述自动打包装置6包括第三输送带6a、支撑台6b、容纳机构6c、下料斗6d和用于检测容纳机构6c重量的监测机构6e，所述第三输送带6a从支撑台6b的下端穿过，所述监测机构6e安装在支撑台6b上，所述容纳机构6c固定在监测机构6e的顶部，所述容纳机构6c上设有开合机构6f，所述支撑台6b上设有与开合机构6f传动连接的开合驱动机构6h，所述下料斗6d安装在容纳机构6c上并位于开合机构6f的正下方，所述下料斗6d的出料端位于第三输送带6a的正上方；先将打包盒依次放到第三输送带6a上，第三输送带6a将打包盒缓慢输送到下料斗6d处，第二输送带5a将板栗果实输送到容纳机构6c内，监测机构6e检测到容纳机构6c内的板栗果实达到指定的重量时，第二输送带5a停止工作，随后开合驱动机构6h打开开合机构6f，让容纳机构6c内的板栗果实通过下料斗6d掉入对应的打包盒内。

所述容纳机构6c包括下料箱体6c1，下料箱体6c1设有呈倾斜设置的第四底面6c2和两个均呈倾斜设置的侧面6c3，所述下料箱体6c1的一端设有下料缺口6c4，该下料缺口6c4的横截面呈等腰梯形，所述下料缺口6c4内设有与下料缺口6c4相吻合的开合板6c5，所述开合板6c5上端两侧均设有第三转轴，所述下料箱体6c1的两端设有与第三转轴转动配合的转槽，所述开合机构6f与其中一个第三转轴连接；第二输送带5a将板栗果实输送到下料箱体6c1内，下料箱体6c1内的板栗果实通过两个侧面6c3和第四底面6c2滚落到下料缺口6c4处。

所述开合机构6f包括复位弹簧6f1、呈竖直设置的受力杆6f2和呈水平设置的第二连接板6f3，所述受力杆6f2的一端与其中一个第三转轴固定连接，所述第二连接板6f3位于第三转轴的旁侧，所述复位弹簧6f1的两端分别连接在受力杆6f2和第二连接板6f3上；开合驱动机构6h驱动受力杆6f2绕第三转轴转动，受力杆6f2带动第三转轴转动，第三转轴带动开合板6c5绕第三转轴转动，所有板栗果实从下料缺口6c4滑落出，开合驱动机构6h停止时，复位弹簧6f1拉动受力杆6f2恢复到初始位置，从而让下料缺口6c4自动关闭。

开合驱动机构6h包括伺服电机6h1和驱动杆6h2，所述伺服电机6h1安装在支撑台6b上并位于受力杆6f2的正下方，所述伺服电机6h1的主轴朝向下料箱体6c1设置，所述驱动杆6h2的一端安装在伺服电机6h1的主轴上，所述驱动杆6h2的上端抵触在受力杆6f2上；伺服电机6h1工作让驱动杆6h2绕伺服电机6h1主轴转动，驱动杆6h2抵压受力杆6f2移动，受力杆6f2带动开合板6c5绕第三转轴转动，从而打开下料缺口6c4。

所述监测机构6e包括重力传感器6e1，所述重力传感器6e1上设有显示屏6e2和若干个按钮6e3；重力传感器6e1能够检测下料箱体6c1内的板栗果实的重量，工人能够通过显示屏6e2了解下料箱体6c1内板栗果实的总共重量，工人还能通过按钮6e3设置重力传感器6e1。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。