一种分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种分拣机。

背景技术：

目前，在医疗行业中，而待采血管收集血液后，常将采血管通过载具放置在传送装置上进行传送，并通过人工对采血管进行分拣。而在人工分拣采血管过程中，常需要操作人员手动将采血管从传送装置的载具移送至料盒内，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足行业需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分拣机，其通过采用传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、送料机械手、推料机械手的结合设计，可利用送料机械手将采血管从载具移送至分拣槽内，并利用推料机械手将采血管从分拣槽推进外界料盒，从而无需操作人员手动将采血管从载具移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种分拣机，包括用于传送载具的传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽内的送料机械手、用于将采血管从分拣槽推进外界料盒的推料机械手；所述扫描识别装置用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手的工作状态。

所述传送装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、枢接在支撑架上的从动带轮、用于带动主动带轮转动的调速电机、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带。

该分拣机还包括用于与送料机械手配合的挡位机构，所述挡位机构包括用于置于同步带上方的挡块、气缸；所述挡块与气缸的活塞杆连接。

该扫描识别装置包括来料检测传感器、扫描识别器、控制装置；所述来料检测传感器用于在检测到采血管时，向控制装置发送第一传感信号，所述控制装置用于在收到第一传感信号，控制扫描识别器工作。

所述推料机械手包括移动座、用于驱动移动座沿分拣槽长度方向移动的平移驱动装置、与该多个分拣槽分别一一对应的多个推料件；所述推料件活动插装在移动座上并穿插在对应分拣槽内；各推料件与移动座之间均安装有弹簧。

所述移动座上设置有与该多个推料件分别一一对应的多个插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽的长度方向一致；所述推料件包括插装在对应插装孔单元的插装孔内的插装柱、连接在插装柱上的推料板；所述弹簧套装在插装柱上，并抵顶在推料板与移动座之间。

所述推料机械手上还设置有分拣槽检测传感器。

该分拣机还包括支承座，该多个分拣槽设置在支承座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种分拣机，其通过采用传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、送料机械手、推料机械手的结合设计，可利用送料机械手将采血管从载具移送至分拣槽内，并利用推料机械手将采血管从分拣槽推进外界料盒，从而无需操作人员手动将采血管从载具移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度；而且，可实现自动分拣，且分拣效率较高，分拣准确率较高，从而有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传送装置的结构示意图；

图3为推料机械手、分拣槽的结构示意图；

图4为推料机械手的结构示意图；

图中：110、支承座；111、分拣槽；120、推料机械手；121、移动座；122、平移驱动装置；123、推料件；124、弹簧；125、插装柱；126、推料板；130、料盒；140、分拣槽检测传感器；150、导轨；160、滑块；200、传送装置；201、支撑架；203、同步带；204、调速电机；210、挡位机构；300、扫描识别装置；310、来料检测传感器；320、扫描识别器；330、计数传感器；340、到位检测传感器；400、送料机械手；500、载具回收框。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，分拣机，包括用于传送载具的传送装置200、扫描识别装置300、多个分拣槽111、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽111内的送料机械手400、用于将采血管从分拣槽111推进外界料盒130的推料机械手120；所述扫描识别装置300用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手400的工作状态。

在使用时，可将采血管放置在载具内，然后通过传送装置200工作，传送载具连同其上的采血管，而在传送过程中，通过扫描识别装置300对采血管进行扫描识别，再通过对识别数据的判断，控制送料机械手400将不同种类的采血管从载具移送至不同的分拣槽111内进行分类收集，然后再通过推料机械手120将采血管从分拣槽111推进外界料盒130内，而进入同一分拣槽111内的采血管可通过推料机械手120推进同一料盒130内，如此，便可实现采血管的自动分拣，因而，本实用新型通过采用传送装置200、扫描识别装置300、多个分拣槽111、送料机械手400、推料机械手120的结合设计，可利用送料机械手400将采血管从载具移送至分拣槽111内，并利用推料机械手120将采血管从分拣槽111推进外界料盒130，从而无需操作人员手动将采血管从传送装置200的载具移送至料盒130内，可减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。而且，通过扫描识别装置300对采血管的扫描识别，再通过扫描识别装置300控制送料机械手400的工作状况，还可大大提高分拣准确率，减少分拣错误的发生。

所述传送装置200包括支撑架201、枢接在支撑架201上的主动带轮、枢接在支撑架201上的从动带轮、用于带动主动带轮转动的调速电机204、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带203。在使用时，调速电机204工作，可带动主动带轮转动，从而可带动同步带203传输，以传送载具。而本实用新型通过将传送装置200采用上述结构，可提高载具传送的稳定性。

该分拣机还包括用于与送料机械手400配合的挡位机构210；所述挡位机构210包括用于置于同步带203上方的挡块、气缸；所述挡块与气缸的活塞杆连接。而通过采用挡位机构210，而待载具连同采血管传送到对应送料机械手400的位置时，可利用气缸工作，活塞杆朝外伸出，带动挡块移动，以使得挡块置于同步带203的上方以阻拦载具，从而可阻止采血管继续前进，然后通过送料机械手400进行取管，而待采血管被送料机械手400取走后，气缸的活塞杆缩回，并带动挡块退回，使得载具可随着同步带203继续移动，并被位于传送装置200一侧的载具回收框500回收。该分拣机还包括到位检测传感器340，在该到位检测传感器340检测到采血管，发出到位信号时，挡位机构210开始工作。

该扫描识别装置300包括来料检测传感器310、扫描识别器320、控制装置；所述来料检测传感器310用于在检测到采血管时，向控制装置发送第一传感信号，所述控制装置用于在收到第一传感信号，控制扫描识别器320工作，从而可利用扫描识别器320对传送装置200传送过来的采血管进行扫描识别。而在本实施例中，该扫描识别器320用于扫描采血管上的条形码，以获取采血管上患者的身份信息，从而可根据身份信息中的患者姓名、性别、采集日期等对采血管进行进一步地分类。该扫描识别装置300还包括计数传感器330，并通过计数传感器330对完成扫描识别后的采血管完成计数之用，而当计数传感器330计数到预定数量时，再向控制装置发送信号，然后通过控制装置控制送料机械手400工作。

所述推料机械手120包括移动座121、用于驱动移动座121沿分拣槽111长度方向移动的平移驱动装置122、与该多个分拣槽111分别一一对应的多个推料件123；所述推料件123活动插装在移动座121上并穿插在对应分拣槽111内；各推料件123与移动座121之间均安装有弹簧124。在使用时，可利用平移驱动装置122驱动移动座121沿着分拣槽111向前移动，从而可利用推料件123将采血管向前推动，而待采血管推进料盒130内后，可利用平移驱动装置122驱动移动座121沿着分拣槽111向后移动，以带动推料件123复位。而通过将推料机械手120采用上述结构，可利用弹簧124起到缓冲作用，避免出现刚性碰撞，可减少损坏的情况。

其中，所述平移驱动装置122可采用电机、丝杆、丝杆螺母的结合，还可采用传送带装置、传送链装置、气缸、液压缸、直线电机等各种驱动装置，只要可驱动移动座121沿分拣槽111长度方向移动即可。

所述移动座121上设置有与该多个推料件123分别一一对应的多个插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽111的长度方向一致；所述推料件123包括插装在对应插装孔单元的插装孔内的插装柱125、连接在插装柱125上的推料板126；所述弹簧124套装在插装柱125上，并抵顶在推料板126与移动座121之间。

所述推料板126与插装柱125螺纹连接，从而方便于推料板126与插装柱125之间的拆装。

所述插装孔单元包括两插装孔；所述推料件123包括呈上下排布的两插装柱125，所述推料件123的两插装柱125分别一一对应地插装在对应插装孔单元的两插装孔内，所述推料板126的两端分别与两插装柱125连接，从而使得推料件123的工作更为稳定，避免因误碰而出现推料件123转动的情况。

所述推料机械手120上还设置有分拣槽检测传感器140，从而可利用该分拣槽检测传感器140检测分拣槽111内的情况，若分拣槽111内出现憋料的情况，则可控制推料机械手120后退，可避免碰撞而出现损坏的情况。

具体的，该分拣机还包括相互平行并沿分拣槽111长度方向延伸的两导轨150；所述移动座121上固定有与该两导轨150分别一一对应并与对应导轨150滑动配合的两滑块160，而通过采用上述结构，可使得移动座121的移动更为顺畅、平稳。

该分拣机还包括支承座110，该多个分拣槽111设置在支承座110上，从而方便于加工制作。

其中，在本实施例中，所述送料机械手400包括平移机构、气动夹爪机构，所述气动夹爪机构通过升降机构连接在平移机构上。当然，所述送料机械手400并不限于上述结构，还可采用其他，只要可将采血管从载具移送至分拣槽111内即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。