自动分料装置的制作方法

本发明涉及物料加工的技术领域，特别是涉及自动分料装置。

背景技术：

在粉末状物料的包装生产中，需要对所产生的不良物料进行挑选剔除。目前，生产厂家为了提高物料的筛选或剔除效率，选用自动剔除装置对物料进行挑选，即自动剔除装置设有两条物料输送通道，一条输料通道用于输送正常物料，另一条输料通道用于输送次品物料。但是，上述自动剔除装置在通过导料斗进行移动输料时会产生物料遗漏或丢失，因此，传统的自动剔除装置使用效果较差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对导料斗在移动输料时会出现物料遗漏或丢失的问题，提供一种自动分料装置。

一种自动分料装置。所述自动分料装置包括：整合部、筛选机构、移动机构、导料斗、第一接料件与第二接料件，所述第一接料件用于接收合格物料、所述第二接料件用于接收次品物料，所述整合部设有接料口，所述第一接料件的进料口与所述第二接料件的进料口均位于所述接料口中，所述筛选机构用于对物料进行筛选，所述筛选机构的出料口与所述导料斗的进料端相连通，所述筛选机构与所述移动机构电性连接，所述移动机构与所述导料斗相连，所述导料斗的出料端伸入所述接料口，且所述导料斗的出料端可活动地与所述第一接料件的进料口或所述第二接料件的进料口相对应。

在其中一个实施例中，自动分料装置还包括安装基架，所述移动机构、所述第一接料件与所述第二接料件均装设在所述安装基架上，所述导料斗可活动地装设在所述安装基架上。

在其中一个实施例中，自动分料装置还包括第一支撑板、第二支撑板、第一固定件与第二固定件，所述第一支撑板与所述第二支撑板装设在所述安装基架上，且所述第一支撑板与所述第二支撑板之间留有安装间隔，所述第一接料件与所述第二接料件均位于所述安装间隔中，所述第一固定件的一端与所述第一支撑板相连，所述第一固定件的另一端与所述第一接料件相连，所述第二固定件的一端与所述第二支撑板相连，所述第二固定件的另一端与所述第二接料件相连。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第一移动件与第一活动组件，所述第一活动组件装设在所述安装基架上，所述第一活动组件与所述导料斗活动配合，所述第一移动件的输出端与所述导料斗相连。

在其中一个实施例中，所述第一活动组件包括第一活动座、第二活动座、第一活动轴与第二活动轴，所述第一活动座与所述第二活动座装设在所述安装基架上，所述第一活动轴可转动地装设在所述第一活动座上，且所述第一活动轴的一端与所述导料斗的一侧相连，所述第二活动轴装设在所述第二活动座上，且所述第二活动轴的一端与所述导料斗的另一侧相连。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二移动件、第三移动件、第二活动组件、适配框与往复组件，所述适配框套设在所述导料斗外部，所述第二活动组件装设在所述适配框上，所述第二活动组件与所述导料斗活动配合，所述适配框通过所述往复组件可活动地装设在所述安装基架上，所述第二移动件的输出端与所述适配框相连，且所述第二移动件用于带动所述适配框沿所述往复组件的往复移动方向移动，所述第三移动件的输出端与所述导料斗相连，且所述第三移动件用于带动导料斗与所述第二活动组件活动配合。

在其中一个实施例中，所述第二活动组件包括第三活动座、第四活动座、第三活动轴与第四活动轴，所述第三活动座与所述第四活动座装设在所述适配框上，所述第三活动轴可活动地装设在所述第三活动座上，所述第三活动轴与所述导料斗的其中一侧相连，所述第四活动轴可活动地装设在所述第四活动座上，所述第四活动轴与所述导料斗的另一侧相连。

在其中一个实施例中，自动分料装置还包括拼装板、第一截料板与第一截料件，所述拼装板设有第一输料口，所述拼装板套设在所述第一接料件的外部，且所述第一输料口与所述第一接料件内部相连通，所述第一截料板与所述第一截料件的输出端相连，所述第一截料板与所述拼装板移动配合，且所述第一截料板用于遮盖或打开所述第一输料口。

在其中一个实施例中，自动分料装置还包括第二截料板与第二截料件，所述拼装板还设有第二输料口，所述拼装板套设在所述第二接料件的外部，且所述第二输料口与所述第二接料件内部相连通，所述第二截料板与所述第二截料件的输出端相连，所述第二截料板与所述拼装板移动配合，且所述第二截料板用于遮盖或打开所述第二输料口。

上述自动分料装置在使用时，首先筛选机构对生产的物料进行筛选分类，即生产的物料经过筛选机构可以分为合格物料与次品物料。然后根据生产包装需要(此时可以对筛选机构进行设定，即选择输送合格物料或次品物料)。例如：若筛选机构导出的是合格物料，则可以通过移动机构带动导料斗进行移动，直至导料斗的出料端与第一接料件的进料口相对应(若导料斗出料端的初始位置就在第一接料件的进料口处，则无需利用移动机构对导料斗进行调节)，然后筛选机构会将合格物料导入导料斗，导料斗会将合格物料导入第一接料件。若筛选机构导出的次品物料，则可以通过移动机构带动导料斗移动，直至导料斗的出料端与第二接料件的进料口相对应，然后筛选机构会将次品物料导入导料斗，导料斗会将次品物料导入第二接料件。在导料斗进行导料的过程中，导料都的出料端一直位于整合部的接料口中，即导料斗在进行出料时能够有效避免物料从第一接料件的进料口或第二接料件的进料口附近洒落或遗漏。

附图说明

图1为自动分料装置的轴测结构示意图；

图2为自动分料装置的正视图；

图3为自动分料装置的局部结构示意图。

100、整合部，200、移动机构，210、第二移动件，220、第三移动件，230、第二活动件，231、第三活动座，232、第四活动座，233、第三活动轴，234、第四活动轴，240、适配框，250、往复组件，251、第一安装座，252、第二安装座，253、第一伸缩轴，254、第二伸缩轴，255、第一贴合板，256、第二贴合板，300、导料斗，400、第一接料件，500、第二接料件，600、安装基架，610、第一支撑板，620、第二支撑板，630、第一固定件，640、第二固定件，650、固定座，660、适配杆，700、拼装板，710、第一截料件，720、第二截料件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，在一个实施例中，所述自动分料装置包括：整合部100、筛选机构、移动机构200、导料斗300、第一接料件400与第二接料件500，所述第一接料件400用于接收合格物料、所述第二接料件500用于接收次品物料，所述整合部100设有接料口，所述第一接料件400的进料口与所述第二接料件500的进料口均位于所述接料口中，所述筛选机构用于对物料进行筛选，所述筛选机构的出料口与所述导料斗300的进料端相连通，所述筛选机构与所述移动机构200电性连接，所述移动机构200与所述导料斗300相连，所述导料斗300的出料端伸入所述接料口，且所述导料斗300的出料端可活动地与所述第一接料件400的进料口或所述第二接料件500的进料口相对应。

上述自动分料装置在使用时，首先筛选机构对生产的物料进行筛选分类，即生产的物料经过筛选机构可以分为合格物料与次品物料。然后根据生产包装需要(此时可以对筛选机构进行设定，即选择输送合格物料或次品物料)。例如：若筛选机构导出的是合格物料，则可以通过移动机构200带动导料斗300进行移动，直至导料斗300的出料端与第一接料件400的进料口相对应(若导料斗300出料端的初始位置就在第一接料件400的进料口处，则无需利用移动机构200对导料斗300进行调节)，然后筛选机构会将合格物料导入导料斗300，导料斗300会将合格物料导入第一接料件400。若筛选机构导出的次品物料，则可以通过移动机构200带动导料斗300移动，直至导料斗300的出料端与第二接料件500的进料口相对应，然后筛选机构会将次品物料导入导料斗300，导料斗300会将次品物料导入第二接料件500。在导料斗300进行导料的过程中，导料都的出料端一直位于整合部100的接料口中，即导料斗300在进行出料时能够有效避免物料从第一接料件400的进料口或第二接料件500的进料口附近洒落或遗漏。

在一个实施例中，所述物料可以是散装物料或者颗粒状的粉料。

在一个实施例中，所述整合部100为框体或盒体(指盒体对应两侧均为开口的盒体，从而保证导料斗300能够从盒体的其中一侧伸入盒体中，及第一接料件400与第二接料件500能够从盒体的另一侧伸入盒体中)。另外，在第一接料件400与第二接料件500插入整合部100后，所述整合部100可以进行收口设计，即避免导料斗300在导出物料时，物料从整合部100的缺口洒落(例如：第一接料件400与第二接料件500在装入整合部100后会存在缺口)。

如图1和图2所示，在一个实施例中，自动分料装置还包括安装基架600，所述移动机构200、所述第一接料件400与所述第二接料件500均装设在所述安装基架600上，所述导料斗300可活动地装设在所述安装基架600上。具体地，所述安装基架600为所述移动机构200、所述第一接料件400与所述第二接料件500提供的安装环境。即提高了自动分料装置的整体性。例如：便于对自动分料装置进行安装布置。

如图1所示，在一个实施例中，自动分料装置还包括第一支撑板610、第二支撑板620、第一固定件630与第二固定件640，所述第一支撑板610与所述第二支撑板620装设在所述安装基架600上，且所述第一支撑板610与所述第二支撑板620之间留有安装间隔，所述第一接料件400与所述第二接料件500均位于所述安装间隔中，所述第一固定件630的一端与所述第一支撑板610相连，所述第一固定件630的另一端与所述第一接料件400相连，所述第二固定件640的一端与所述第二支撑板620相连，所述第二固定件640的另一端与所述第二接料件500相连。

具体地，所述第一固定件630与所述第二固定件640为固定板或固定片。在本实施例中，所述第一固定件630为第一弯折板，所述第二固定件640为第二弯折板，所述第一弯折板与所述第二弯折板的弯折角度为90°。所述第一弯折板的其中一弯折侧与所述第一接料件400贴合固定，所述第一弯折板的另一弯折侧与所述第一支撑板610贴合固定。所述第二弯折板的其中一弯折侧与所述第二接料件500贴合固定，所述第二弯折板的另一弯折侧与所述第二支撑板620贴合固定。上述实施方式通过第一支撑板610与第二支撑板620实现了对于第一接料件400与第二接料件500的固定，从而有效提高了第一接料件400与第二接料件500在安装基架600上的安装固定效果。

如图1和图2所示，在一个实施例中，自动分料装置还包括固定座650与适配杆660，所述适配杆660的一端与所述第一支撑板610相连或所述第二支撑板620相连，所述适配杆660的另一端与所述固定座650相连，所述固定座650上设有第一安装口与第二安装口，所述第一接料件400的出料端经过所述第一安装口与所述固定座650安装配合，所述第二接料件500的出料端经过所述第二安装口与所述固定座650安装配合。具体地，所述第一接料件400与所述第二接料件500为输料管或输料筒。根据实际的加工需要，在本实施例中，所述第一接料件400与所述第二接料件500为输料直管，即在第一接料件400与第二接料件500装设在安装基架600后，所述第一接料件400与所述第二接料件500能够进行垂直下料，从而能够有效避免物料在第一接料件400与第二接料件500内部出现滞留情况。进一步地，所述固定座650通过适配杆660与安装基架600实现连接，同时，所述第一接料件400的出料端经过所述第一安装口与所述固定座650安装配合，所述第二接料件500的出料端经过所述第二安装口与所述固定座650安装配合。即上述这种实施方式能够有效避免第一接料件400与第二接料件500在进行输料时自身产生晃动或抖动，保证了第一接料件400与第二接料件500的输料效果。

在一个实施例中，所述移动机构200包括第一移动件与第一活动组件，所述第一活动组件装设在所述安装基架600上，所述第一活动组件与所述导料斗300活动配合，所述第一移动件的输出端与所述导料斗300相连。所述第一活动组件包括第一活动座、第二活动座、第一活动轴与第二活动轴，所述第一活动座与所述第二活动座装设在所述安装基架600上，所述第一活动轴可转动地装设在所述第一活动座上，且所述第一活动轴的一端与所述导料斗300的一侧相连，所述第二活动轴装设在所述第二活动座上，且所述第二活动轴的一端与所述导料斗300的另一侧相连。

具体地，所述第一移动件包括伺服电机、气缸或油缸等。所述筛选机构包括中枢控制器与称量器，所述中枢控制器与称量器电性连接。所述中枢控制器与所述第一移动件电性连接。在进行物料筛选时，通过称量器对物料进行称重，计算机根据称量器所反馈的物料重量进行判断，并通过程序控制第一移动件进行移动，即使得导料斗300能够根据正常物料与次品物料进行相应的移动调节，即导料斗300在第一接料件400的进料口或第二接料件500的进料口之间进行相应调节。进一步地，考虑到导料斗300在进行物料导出时，只需导料斗300的出料端与第一接料件400或第二接料件500相对应，因此，通过在安装基架600上加装第一活动组件从而能够使得导料斗300在第一移动件的带动下进行摆动。相较于带动导料斗300整体进行移动的实施方式，上述这种实施方式所需的作用力更小，即对第一移动件的使用要求较低，节约了安装成本。

如图1和图2所示，在一个实施例中，所述移动机构200包括第二移动件210、第三移动件220、第二活动组件、适配框240与往复组件250，所述适配框240套设在所述导料斗300外部，所述第二活动组件装设在所述适配框240上，所述第二活动组件与所述导料斗300活动配合，所述适配框240通过所述往复组件250可活动地装设在所述安装基架600上，所述第二移动件210的输出端与所述适配框240相连，且所述第二移动件210用于带动所述适配框240沿所述往复组件250的往复移动方向移动，所述第三移动件220的输出端与所述导料斗300相连，且所述第三移动件220用于带动导料斗300与所述第二活动组件活动配合。所述第二活动组件包括第三活动座231、第四活动座232、第三活动轴233与第四活动轴234，所述第三活动座231与所述第四活动座232装设在所述适配框240上，所述第三活动轴233可活动地装设在所述第三活动座231上，所述第三活动轴233与所述导料斗300的其中一侧相连，所述第四活动轴234可活动地装设在所述第四活动座232上，所述第四活动轴234与所述导料斗300的另一侧相连。

具体地，所述第二移动件210与所述第三移动件220包括伺服电机、气缸或油缸等。所述第二移动件210、第三移动件220与所述筛选机构电性连接，所述筛选机构能够对物料进行区分(即判断是合格物料还是次品物料)。当筛选机构判定物料为合格物料时，筛选机构会通过程序控制第二移动件210进行工作，即第二移动件210会带动适配框240进行移动，同时，适配框240会带动导料斗300移动，直至导料斗300的出料端与第一接料件400的进料端相对应，往复组件250会在适配框240移动时进行相应的往复伸缩，从而保证了适配框240能够在安装基架600上按照预设的轨迹进行移动。在此过程中，筛选机构还可以通过程序控制第三移动件220进行工作，即第三移动件220能够带动导料斗300的出料端进行相应的摆动。有时，可以根据导料斗300出料端与第一接料件400进料端的错位情况，直接利用第三移动件220对导料斗300的出料端进行位置调整。上述实施方式通过第二移动件210与第三移动件220实现了导料斗300的精准对位调节。同理，当筛选机构判定物料为次品物料时，筛选机构可以通过程序控制第二移动件210带动适配框240进行移动，导料斗300的出料端能够在适配框240移动的过程中与第二接料件500的进料端实现对位。同时也可以通过第三移动件220进行辅助对位调节。有时，可以根据导料斗300出料端与第二接料件500进料端的错位情况，直接利用第三移动件220对导料斗300的出料端进行位置调整。

在一个实施例中，所述往复组件250包括第一安装座251、第二安装座252、第一伸缩轴253与第二伸缩轴254，所述第一安装座251与所述第二安装座252分别装设在安装基架600的对应两侧上，所述第一伸缩轴253的一端与所述第一安装座251相连，所述第一伸缩轴253的另一端与所述适配框240的其中一框边相连，所述第二伸缩轴254的一端与所述第二安装座252相连，所述第二伸缩轴254的另一端与所述适配框240的另一框边相连。进一步地，所述往复组件250还包括第一贴合板255与第二贴合板256，所述第一伸缩轴253通过所述第一贴合板255与所述适配框240的其中一框边相连，所述第二伸缩轴254通过所述第二贴合板256与所述适配框240的另一框边相连。上述这种实施方式提高了往复组件250与适配框240的安装固定效果。

如图1和图3所示，在一个实施例中，自动分料装置还包括拼装板700、第一截料板与第一截料件710，所述拼装板700设有第一输料口，所述拼装板700套设在所述第一接料件400的外部，且所述第一输料口与所述第一接料件400内部相连通，所述第一截料板与所述第一截料件710的输出端相连，所述第一截料板与所述拼装板700移动配合，且所述第一截料板用于遮盖或打开所述第一输料口。具体地，所述第一截料件710包括伺服电机、气缸或油缸等。为了提高自动分料装置对物料的输送效果，可以对第一接料件400实现分级下料。根据实际情况确定每一级的出料量，然后利用第一截料件710带动第一截料板相对拼装板700以预设的时间周期进行移动，即第一截料板的移动包括对第一输料口的封堵以及打开第一输料口。进一步地，考虑到在第一截料板遮挡第一输料口时，第一截料板上会堆积物料，此时，可以将拼装板700相对于第一接料件400的的轴向方向倾斜设置，此时当第一截料板打开第一输料口后，位于第一截料板上的物料会在自身重力的作用下脱离第一截料板，从而避免了第一截料板上出现物残留的情况。

如图1和图3所示，在一个实施例中，自动分料装置还包括第二截料板与第二截料件720，所述拼装板700还设有第二输料口，所述拼装板700套设在所述第二接料件500的外部，且所述第二输料口与所述第二接料件500内部相连通，所述第二截料板与所述第二截料件720的输出端相连，所述第二截料板与所述拼装板700移动配合，且所述第二截料板用于遮盖或打开所述第二输料口。具体地，为了提高自动分料装置对物料的输送效果，可以对第二接料件500实现分级下料。根据实际情况确定每一级的出料量，然后利用第二截料件720带动第二截料板相对拼装板700以预设的时间周期进行移动，即第二截料板的移动包括对第二输料口的封堵以及打开第二输料口。进一步地，所述第二截料件720包括伺服电机、气缸或油缸等。考虑到在第二截料板遮挡第二输料口时，第二截料板上会堆积物料，此时，可以将拼装板700相对于第二接料件500的的轴向方向倾斜设置，此时当第二截料板打开第二输料口后，位于第二截料板上的物料会在自身重力的作用下脱离第二截料板，从而避免了第二截料板上出现物残留的情况。

在一个实施例中，将所述拼装板700、第一截料板、第二截料板、第一截料件710与第二截料件720定义为截料机构。根据实际的物料分级要求，可以选择两个以上截料机构沿第一接料件400(或第二接料件500)的高度方向间隔设置第一接料件400与第二接料件500上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。