容置槽14，而该开口部也不应过小，否则不便于检测相机摄取图像，因此工件容置槽14的开口部为1/4?1/2圆周，优选为1/3圆周。
[0024]支撑盘4上设有与所述工件容置槽14相对应的第一展开孔15、翻转孔16、第二展开孔17和分拣孔28 ;第一展开孔15、翻转孔16、第二展开孔17和分拣孔28沿着送料转盘5的转动方向依序设置。第一伺服电机8驱动第一展开盘7在第一展开孔15内转动，第二伺服电机12驱动第二展开盘11在第三展开孔内转动，第一检测相机9与第一展开盘7相对应，第二检测相机13与第二展开盘11相对应。送料转盘5和第二展开盘11与所述支撑盘4齐平，使得轴承工件在送料转盘5的带动下可以无阻碍地进入或滑出送料转盘5和第二展开盘11。
[0025]随着送料转盘5的转动，轴承工件依序经过第一检测工位32、翻转工位33、第二检测工位34和分拣工位35。
[0026]第一检测工位32即第一展开孔15所处的位置，当送料转盘5暂停转动时，第一展开孔15内的第一展开盘7在第一伺服电机8的驱动下转动并带动第一展开盘7上的轴承工件随之转动，使得第一检测相机9可以摄取到轴承工件上表面的完整图像，优选地第一展开盘7在第一伺服电机8的驱动下进行步进式转动，以便于第一检测相机9可以静态获取轴承工件的图像，使得图像更清晰，本实施例中，第一展开盘7的转动角度为120°，其与工件容置槽14的开口部相匹配，每转动一次的间隙时间第一检测相机9摄取一幅图像，即第一展开盘7转动三次便可摄取到轴承工件外圈、内圈及上表面的完全图像，当然为保证准确率可减小第一展开盘7的转动角度，增加第一检测相机9摄取图像的次数，还可以同时设置两个检测相机来摄取图像。第一检测相机9呈斜向设置并且与工件容置槽14的开口部相对，其斜向拍摄角度为30°?60°，优选为45°，该拍摄角度下所摄取到的图像信息透视变形的影响较小。
[0027]翻转工位33即翻转孔16所处的位置，翻转机构10包括推杆18、托盘19和翻转通道20，推杆18驱动托盘19在翻转孔16内上下运动，翻转通道20的上端进口位于翻转孔16的上方，翻转通道20的下端出口位于与翻转孔16相邻的所述工件容置槽14的上方，待检测工件通过该翻转机构10实现从一个工件容置槽14移位至另一工件容置槽14同时实现上下两面翻转。翻转孔16的上方设有柱筒21，柱筒21的上端与翻转通道20的上端进口相接，推杆18由气缸22驱动，推杆18带动所述托盘19在该柱筒21内上下运动。托盘19的上端设有斜面，当托盘19位于柱筒21的上端时便于轴承工件沿着该斜面滑落至翻转通道20的进口端。当送料转盘5暂停转动时，翻转孔16内的托盘19在推杆18的驱动下向上运动并带动托盘19上的轴承工件随之上移，轴承工件从翻转通道20的上端进口进入，并从翻转通道20的下端出口滑出，翻转通道20为接近180°的弧形通道，其作用是将待检测工件从一个工件容置槽14移位至另一工件容置槽14同时实现上下两面翻转，然后推杆18再驱动托盘19下移复位。
[0028]第二检测工位34即第二展开孔17所处的位置，其结构和工作原理与第一检测工位32相同，这里不再赘述，其作用是摄取轴承工件翻面后的上表面的完整图像。第一检测工位32和第二检测工位34所获取到的图像传送至计算机，由计算机进行图像处理并判断该轴承工件是否合格，最后由分拣机构3根据该检测信号对相应的轴承工件进行分拣。
[0029]分拣工位35即分拣孔28所处的位置，分拣孔28通过分拣滑道29与分拣机构3连接。分拣机构3包括设置于分拣滑道29上的拨块30和位于该拨块30下方的分料通道31，轴承工件从分拣孔28处掉落至分拣滑道29内，拨块30根据检测信号在分拣滑道29上左右摆动，使得轴承工件仅能从拨块30左侧或右侧的粉料通道滑出，从而实现轴承工件的分拣。本轴承检测分拣装置采用机器视觉的方式对轴承的表面缺陷进行自动化检测，实现轴承表面完全视觉覆盖，以保证检测准确性，采用可连续检测的转盘式结构，提高检测效率。
[0030]以上所述实施例并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则之内对其中部分技术特征进行等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构(I)、检测机构(2)和分拣机构(3)，待检测工件依序经过进料机构(I)、检测机构(2)和分拣机构(3)，进料机构(I)向检测机构(2)输送待检测工件，检测机构(2)采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构⑶根据检测机构⑵的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；其特征在于: 检测机构(2)包括支撑盘(4)、送料转盘(5)、伺服电机(6)、第一展开盘(7)、第一伺服电机(8)、第一检测相机(9)、翻转机构(10)、第二展开盘(11)、第二伺服电机(12)和第二检测相机(13)； 伺服电机(6)驱动送料转盘(5)在支撑盘(4)上转动，送料转盘(5)上的外缘设有若干等间距分布的工件容置槽(14)，支撑盘(4)上设有与所述工件容置槽(14)相对应的第一展开孔(15)、翻转孔(16)和第二展开孔(17); 第一伺服电机⑶驱动第一展开盘(X)在第一展开孔(15)内转动，第二伺服电机(12)驱动第二展开盘(11)在第三展开孔内转动，第一检测相机(9)与第一展开盘(7)相对应，第二检测相机(13)与第二展开盘(11)相对应； 翻转机构(10)包括推杆(18)、托盘(19)和翻转通道(20)，推杆(18)驱动托盘(19)在翻转孔(16)内上下运动，翻转通道(20)的上端进口位于翻转孔(16)的上方，翻转通道(20)的下端出口位于与翻转孔(16)相邻的所述工件容置槽(14)的上方，待检测工件通过该翻转机构(10)实现从一个工件容置槽(14)移位至另一工件容置槽(14)同时实现上下两面翻转。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述翻转孔(16)的上方设有柱筒(21)，柱筒(21)的上端与所述翻转通道(20)的上端进口相接，所述推杆(18)由气缸(22)驱动，所述推杆(18)带动所述托盘(19)在该柱筒(21)内上下运动。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述送料转盘(5)和所述第二展开盘(11)与所述支撑盘(4)齐平，所述托盘(19)的上端设有斜面。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述进料机构⑴包括料桶(23)和设于该料桶(23)内的锥盘(24)，料桶(23)的底盘由电机驱动转动，料桶(23)的内侧壁设有挡块(25)和出料口(26)，料桶(23)的外侧壁设有与该出料口(26)相接的送料通道(27)，送料通道(27)的另一端与所述送料转盘(5)上的工件容置槽(14)相接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述送料转盘(5)上的工件容置槽(14)为圆形开口槽，所述工件容置槽(14)的开口部为1/4?1/2圆周，所述第一检测相机(9)和所述第二检测相机(13)分别对应于所述工件容置槽(14)的开口部。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述第一检测相机(9)和所述第二检测相机(13)呈斜向设置，其斜向拍摄角度为30°?60°。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述工件容置槽(14)的内壁为从上至下向内倾斜的斜壁。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述支撑盘(4)还设有与所述工件容置槽(14)相对应的分拣孔(28)，分拣孔(28)通过分拣滑道(29)与所述分拣机构(3)连接。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于:所述分拣机构(3)包括设置于所述分拣滑道(29)上的拨块(30)和位于该拨块(30)下方的分料通道(31)。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构、检测机构和分拣机构，待检测工件依序经过进料机构、检测机构和分拣机构，进料机构向检测机构输送待检测工件，检测机构采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构根据检测机构的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；检测机构包括支撑盘、送料转盘、伺服电机、第一展开盘、第一伺服电机、第一检测相机、翻转机构、第二展开盘、第二伺服电机和第二检测相机；翻转机构包括推杆、托盘和翻转通道。本发明采用机器视觉的方式对轴承的表面缺陷进行检测，实现轴承表面完全视觉覆盖，以保证检测准确性，采用可连续检测的转盘式结构，提高检测效率。
【IPC分类】B07C5-342, B07C5-02
【公开号】CN104624522
【申请号】CN201510055773
【发明人】李方
【申请人】宁波百加百测控设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月4日