a至图2b是用于说明【背景技术】的参照图。
[0032]图3和图4是应用于根据本发明实施例的模块IC分选机的载体的立体图和局部分解立体图。
[0033]图5是用于说明图2的载体上装载有模块IC的状态的参照图。
[0034]图6是应用于根据本发明实施例的模块IC分选机的操作装置的立体图
[0035]图7和图8是在说明图6的操作装置时所需参照的参照图。
[0036]图9是应用于根据本发明实施例的模块IC分选机的装载及方向检测装置的立体图。
[0037]图10是用于示出图9的装载及方向检测装置搭载到图6的操作装置的参照图。
[0038]图11是根据本发明实施例的模块IC分选机中实现的上载方法的流程图。
[0039]图12至图14是在说明参照图11的流程图时所要参照的参照图。
[0040]主要符号说明:100为载体，600为操作装置，900为装载及方向检测装置，910为固定部件，PP为凸出部分，PS为通过槽，920为装载检测器，930为方向检测器，931为发光元件，932为识别元件。
【具体实施方式】
[0041]以下，将参照【附图说明】如上的根据本发明的优选实施例，为了说明的简洁，尽可能地省略或压缩重复的说明。
[0042]〈对于载体的示例〉
[0043]图3是根据本发明实施例的载体300的立体图，图4是图3的载体300的局部分解立体图。
[0044]由图3和图4的参照可知，载体300形成为包括框架310、一对结合台321、322、2X 16个插头331a至331p、332a至332p、2 X 16个弹簧341a至341p、342a至342p和一对防止脱离杆351、352 等。
[0045]框架310是四角框架形状，直接或间接地支撑所述一对结合杆321、322、所述2X 16个插头331a至331p、332a至332p、所述2 X 16个弹簧341a至341p、342a至342p和所述一对防止脱尚杆351、352。
[0046]—对结合杆321、322固定于框架310，并沿相互面对的方向(以下，称作“内侧方向”)对称地布置。这种一对结合杆321、322中的每一个形成有能够插入插头331a至331p、332a至332p的朝内侧方向开口的16个插头插入槽IG。
[0047]2\16个插头331&至331?、332&至332?沿与内侧方向相反的方向(以下，称作“外侧方向”)能够移动预定间隔地分别设置到一对结合杆321、322，其中，16个插头设置到一侧的结合杆321，剩余16个设置到另一侧的结合杆322。这种插头331a至331p、332a至332p是为了夹持模块IC而设置的，由图5的参照图可知，相互面对的一对插头331a、332a将夹持一个模块IC M的两端。而且，插头331a至331p、332a至332p中的每一个在其底面具有用于引导插头331a至331p、332a至332p的位置的引导槽GG。
[0048]2\16个弹簧341&至344、342&至342口中的每一个布置为弹性支撑结合杆321、322与插头331a至331p、332a至332p之间，并设置为用于向插头331a至331p、332a至332p施加内侧方向的弹性力的弹性部件。
[0049]一对防止脱离杆351、352分别固定设置于一对结合杆321、322，并用于防止插头331a至331p、332a至332p朝上方向脱离。
[0050]〈对于操作装置的示例〉
[0051 ] 如上所述，为了在载体300上装载模块1C，通过对插头331a至331p、332a至332p施加额外的外力来增加相互面对的成对的插头331a-332a至331p-332p之间的间距，并为了执行这种功能而设置如图6所示的专门的操作装置600。
[0052]如图6所示，操作装置600形成为包括操作板610和升降源620。
[0053]操作板610可以进行升降，并在其上面具有2 X 16个引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2P<32X16个引导棒GBI a至GBI p、GB2a至GB2p通过分别插入到形成于载体300的2 X 16个插头331a至331p、332a至332p的底面的引导槽GG，来执行作为向2\16个插头331&至331卩、332a至332p施加朝外侧方向的外力的主体的功能。
[0054]由图7的参照图可知，当从平面看时，相比于插头331a至331p、332a至332p的引导槽GG的中心Cb，引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2p的中心(Ca)向外偏离一定距离S。此外，引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2p具有沿下方向外径逐渐变大的形状。因此，如图8的参照图一样，当操作板610上升时，从引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2p的较尖的端部插入到引导槽GG的边缘部分开始，向插头331a至331p、332a至332p施加朝外侧方向的力。
[0055]升降源620执行作为使操作板610升降移动的移动源的作用。
[0056]在此，升降源620被构造为，当使操作板610下降时通过两个阶段逐次地下降操作板610。这种升降源620可由电机或多个汽缸构成。
[0057]以下描述在具有上述结构的载体300和操作装置600中，操作装置600操作载体300以将模块IC装载到载体300或者解除载体300的操作的动作。
[0058]当升降源620运行，使得操作板610上升时，操作板610的引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2p插入到引导槽GG，并且插头331a至331p、332a至332p被推向外侧方向；当达到操作装置600的操作结束的状态时，插头331a至331p、332a至332p变成最大限度地被推向外侧的状态，从而可在载体300上装载模块1C。
[0059]此外，当通过拾取装置(未示出)在载体300上装载全部16个模块IC时，升降源620运行，使得操作板610稍微下降一阶段，据此，插头331a至331p、332a至332p通过弹簧341a至341p、342a至342p的作用而朝内侧方向移动的同时对装载的模块IC的两端进行弹性施压，从而坚固地固定模块1C，然后，升降源620运行，使得操作板610完全下降。
[0060]〈对于装载及方向检测装置的示例〉
[0061]参照图9可知，装载及方向检测装置900形成为包括固定部件910、16个装载检测器920a至920p和方向检测器930。
[0062]参照图10可知，固定部件910设置为固定地搭载到操作装置600的操作板610，更为详细地讲，位于以每列16个布置为2列的引导棒GBla至GBlp、GB2a至GB2p的列与列之间。这种固定部件910具有凸出于装载到载体300的模块IC M之间的凸出部分PP。此外，凸出部分PP具有以一列整齐地位于与形成于模块IC M的方向槽DS相同的直线上的位置的多个通过槽PS ο
[0063]在此，如果后述的方向检测器930的发光元件931和识别元件932的直进性能好，则无需制造凸出部分PP和凸出部分PP的通过槽PS。但是，直进性好的检测器的价格高，而价格低的检测器具有发散的性质，因此为了在使用低价的检测器时阻挡发光元件的发散的部分，应具有凸出部分PP以进行更准确的检测。
[0064]16个装载检测器920a至920p结合到凸出部分PP，并具有成对的发光元件921和识别元件922。
[0065]可选地，根据实际实施方案，代替所述16个装载检测器结合到凸出部分PP，可将16个装载检测器920a至920p与凸出部分PP无关地直接固定设置到操作板。
[006