6]发光元件921和识别元件922中间隔着模块ICM而在两侧分别结合到凸出部分PP，其中，所述模块IC M的下端部插入到形成于凸出部分PP之间的凹陷的检测槽SS。在此，设置于一侧的发光元件921发射光，设置于另一侧的识别元件922识别来自发光元件921的光。因此，当从发光元件921发射的光被识别元件922识别时，检测为不存在模块IC M;当从发光元件921发射的光没有被识别元件922识别时，检测为存在模块IC Mo
[0067]方向检测器930也具有成对的发光元件931和识别元件932，发光元件931结合到固定部件910的一侧端，识别元件932结合到固定部件910的另一侧端。发光元件931发射通过方向槽DS和通过槽PS的光，识别元件932识别由发光元件931发射的光。因此，当下端部插入到检测槽SS的16片模块IC M的方向正确地一致时，从发光元件931发射的光就会被识别元件932识别；当在16片模块IC M中，即使有一片以上的模块IC M位于错误的方向时，从发光元件931发射的光将无法被识别元件932所识别。
[0068]继续地，参照图11的流程图来描述具有上述的结构部件的包括载体300、操作装置600、装载及方向检测装置900的模块IC分选机。
[0069]〈对于安装方法的示例〉
[0070]1.操作〈5111>
[0071]当空的载体300被移送到安装位置时，参照图12可知，通过操作装置600的运行来使操作板610上升并操作载体300，使得载体300的相互面对的成对的插头331a至33p、332a至332p之间的间距加大，从而能够将模块IC M装载到载体300。
[0072]2.卸载检测<S112>
[0073]在载体300通过步骤Slll被操作的状态下，装载检测器920a至920p运行并检测是否在先前的卸载作业过程中模块IC M从位于当前安装位置处的载体300全部被卸载，从而使载体300完全清空模块IC Mo
[0074]如果检测到载体300没有完全清空模块ICM，则模块IC分选机产生中断(JAM);如果检测到载体300完全清空模块IC M，则进行到下一阶段。
[0075]3.装载〈3113>
[0076]对于清空模块ICM的载体300运行单独的拾取装置(未示出)，如图13所示，从而装载新的模块IC Mo
[0077]4.上载检测<S114>
[0078]当拾取装置完成作业时，在被操作为模块ICM能够装载载体300的状态(S卩，操作板上升的状态)下，装载检测器920a至920p重新运行来检测是否装载了模块IC M。
[0079]如果16个装载检测器920a至920p中的任意一个没有检测到模块ICM，则产生中断;如果16个装载检测器920a至920p全部检测到模块IC M，则进行到下一阶段。
[0080]5.解除〈3115>
[0081 ]当装满模块IC M时，如图14所示，操作装置600通过运行以仅能够解除载体300的操作状态的程度将操作板610下降一阶段，从而解除载体300的操作状态。如果将操作板610完全下降，则无法通过结合到操作板610的方向检测器930来检测模块IC M的装载方向，所以仅以结合到操作板610的方向检测器930检测到模块IC M的装载方向的程度下降一阶段。
[0082]6.方向检测<S116>
[0083]在通过操作板610下降一阶段来解除载体300的操作的状态下，通过方向检测器930的运行来检测装载到载体300的16个模块IC M的装载方向是否正确。
[0084]如果方向检测器930的识别元件932没有识别出从发光元件931发射的光，则产生中断；如果方向检测器930的识别元件932识别出从发光元件931发射的光，则进行到下一步骤。
[0085]当然，虽然还可以实现为在解除载体300之前进行方向检测，但是如本实施例一样，可优选实现为在解除载体300的操作之后进行方向检测。其原因在于，在解除载体之前，模块IC还未处于正确排列并被固定于插头的状态，模块IC的方向槽有可能不在同一直线上。
[0086]7.下降〈5117>
[0087]当模块ICM的装载方向全部正确时，再次运行升降源620从而完全下降操作板620。
[0088]另外，当实现为在方向检测之后解除载体的操作时，在上述的流程中，可实现为装载检测步骤和方向检测步骤同时进行，或者，可实现为方向检测在装载检测之前进行。此夕卜，根据设备结构、装载检测器和方向检测器的大小和设置位置，可充分地实现为先解除载体的操作之后，进行装载检测和方向检测。
[0089]另外，上述的描述将具有图3的载体300与图6的操作装置600之间的关系的情况作为示例进行了说明。
[0090]然而，可以理解，具有载体并应用了操作装置的模块IC分选机，能够应用图9的装载及方向检测装置900，并且还可应用与图11的流程一样的安装方法，其中，所述载体用于以装载模块IC M的状态进行搬运，所述操作装置能够以在相关载体上装载模块IC的状态对该相关载体进行操作。
[0091]因此，虽然参照附图的实施例进行了本发明的具体说明，然而，所述实施例仅对本发明的优选实施例进行的说明，因此本发明不应理解为局限于上述的实施例，权利要求及其等同概念来解释本发明的权利范围。
【主权项】
1.一种用于分选机的加压装置，包括: 插头，可移动位置地装载于载体;及 弹性部件，向所述插头施加内侧方向的弹性力， 其中，所述插头在其底面具有用于引导插头的位置的引导槽， 为了使形成于操作装置的操作板的引导棒随着所述操作板的上升而插入于所述引导槽并向所述插头施加外侧方向的外力，从平面上看所述引导棒的中心位于相比所述引导槽的中心向外偏离一定距离的位置。2.—种分选机，包括: 载体，具有可移动位置地装载的插头和向所述插头施加内侧方向的弹性力的弹性部件;及 操作装置，具有形成有用于移动所述插头的位置的引导棒的操作板和用于升降移动所述操作板的升降源， 其中，所述插头在其底面具有用于引导插头的位置的引导槽， 并且，从平面上看，所述引导棒的中心位于相比所述引导槽的中心向外偏离一定距离的位置，从而在所述操作板上升时，所述引导棒通过插入到所述引导槽向所述插头施加外侧方向的外力使得所述插头向外侧方向移动，并且当所述操作板下降时，通过所述弹性部件的作用所述插头向内侧方向移动。3.如请求项2所述的分选机，其中，所述引导棒具有沿下方向外径逐渐变大的形状，当所述操作板上升时，从所述导引棒较尖的端部插入到所述导引槽的边缘部分开始，对所述插头施加朝外侧方向的力。
【专利摘要】本发明公开了一种分选机及用于分选机的加压装置。根据本发明的加压装置包括：插头，可移动位置地装载于载体；弹性部件，向所述插头施加内侧方向的弹性力，其中，所述插头在其底面具有用于引导插头的位置的引导槽，为了使形成于操作装置的操作板的引导棒随着所述操作板的上升而插入于所述引导槽并向所述插头施加外侧方向的外力，从平面上看所述引导棒的中心位于相比所述引导槽的中心向外偏离一定距离的位置。
【IPC分类】G01R31/26, B07C5/02, H01L21/67, H01L21/66
【公开号】CN105562355
【申请号】CN201510958504
【发明人】罗闰成, 吕东铉, 李石熙
【申请人】泰克元有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2011年4月14日
【公告号】CN102284427A, CN102284427B, CN103785624A, CN103785624B