片盒处于测试工位和送毛工位时，收毛槽位对准测试工位，送毛槽位对准送毛工位。毛片盒固定于传输机构，在传输机构的动作下，每次移动一个工位的长度。本实施例中传输机构(I)采用直线滑台实现，其他实现方式还包括:皮带;链条;圆盘;传送带。
[0031]在收毛工位，由专门设备将毛根朝前毛叶朝后的毛片从侧面吹入收毛工位的毛片盒以完成待测毛片的装载。
[0032]本实施例中图像采集识别系统(4)的照明模块(12)提供朝向下方的照明，图像采集模块包括一个摄像机(8)和一个镜子(9)，镜子正对夹持装置，与夹持机构分别位于传输机构及毛片盒的两侧，镜面与毛片盒的运动方向平行，与毛片盒中存放毛片的毛叶正面方向和毛尖前方方向均呈45度角，将从毛片前端看向毛片毛尖的图像反射到毛片的正面方向；摄像机布置于夹持机构和镜子的上方，可以同时得到挟持机构挟持毛片的正面图向和镜子中的毛尖图像在采集的一幅图像中可以同时采集所有毛片的正面和俯视面图像，用于识别处理。图像采集模块的可能的实现结构还包括:
[0033]多个相机同时获取所有毛片的正面图像和俯视图像；
[0034]多个相机和多个镜子获取所有毛片的正面图像，俯视图像，侧面图像，和背面图像。
[0035]照明模块的实现还包括在夹头附近设置灯光，在传送机构附近设置灯光;采用LED灯光;采用导光管实现照明；采用同轴照明等;在程序的控制下开启各灯光进行照明。
[0036]图4为夹持机构的结构示意图，夹持机构的动夹头包括沿毛杆厚度方向动作的厚动夹头(31)，沿宽度方向动作的宽动夹头(32);图中(33)为固定夹头座，(34)为宽动夹头驱动气缸，(35)为厚动夹驱动气缸，从图中可见设计有相同的4组厚动夹头和4组宽动夹头。当毛片盒处于测试工位时，毛片盒中每个毛片的毛杆分别位于每组厚动夹头与固定夹头座之间。当夹持毛杆时，夹持机构的厚动夹头驱动气缸(35)动作使厚动夹头(31)沿直线导轨(37)夹紧，夹紧力由弹簧(310)确定;然后宽动夹头驱动气缸(34)动作使在直线轴承(36)中的轴连同毛片宽度方向的4个宽动夹头(32)沿直线导轨(38)夹紧，夹紧力由弹簧(39)确定，从而同时夹紧4个毛片的毛杆；当放送毛杆时，气缸复位，宽动夹头和厚动夹头松开，夹住的毛片落下。本实施例中，夹持机构采用气缸的方式驱动，其他可能的直线驱动方式包括电机，步进电机，电磁铁磁力驱动器，直线驱动器等。
[0037]图5为送毛结构的结构示意图，毛片盒(2)此时处于测试工位和送毛工位，控制系统控制从送毛机构的圆孔(52)处吹气，使得毛片进入送毛管道(51)，然后送毛完成，等待下一次送毛。
[0038]实施例2为实施例1的扩展，如图6所示。本实施例中，在一套传输机构上安装2组毛片盒，安装2套夹持机构、图像采集识别系统的图像采集模块和照明模块、送毛机构。图像采集识别系统同时采集两份图像，可以在一个图像识别模块中综合处理，也可以在两个图像识别模块中分别处理。系统可以使用一个控制系统，也可以分别使用两个控制系统。通过这种方式，可以提高同时测量毛片数量I倍。如果再进一步增加传输机构的长度，在上面安装更多套系统部件，则可以将测量毛片数量进一步大幅度提高。
【主权项】
1.一种毛片测试装置，测试装置包括毛片盒，传输机构，夹持机构，图像采集识别系统，送毛机构，控制系统;毛片盒固定于传输机构，控制系统分别与毛片盒、图像采集识别系统、传输机构、夹持机构及送毛机构相连接;其特征在于，所述的毛片盒包括:送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均设有用于容纳毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位个数相同； 进行毛片测试时，控制系统控制传输机构将在毛片盒的收毛槽位传输至测试工位，以使夹持机构夹持收毛槽位中的待测毛片进行毛片测试，测试完成后，传输机构将毛片盒的送毛槽位传输至测试工位，接收测试完成后的毛片，并将毛片盒的送毛槽位传输至送毛工位，以使送毛机构将送毛槽位中的毛片送出测试装置。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述的毛片盒包括盒体(200)和护毛挡板(213);所述盒体的收毛槽位形状与毛片形状类似，而送毛槽位形状为长方形;所述护毛挡板内部分隔为多个通道，数目与送毛槽数目一致；当所述夹持机构松开毛片时，护毛挡板向毛片盒落下，限定毛片落入对应送毛槽内；毛片盒送到所述送毛工位完成送毛后，护毛挡板会从盒体升起回原位等待下一次动作。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述的送毛槽内设有两台阶(26)，两台阶(26)形成一窄槽(21)限制毛片毛杆的位置，台阶(26)朝向毛片毛叶方向具有一斜面(29);在送毛槽靠近毛片毛尖的方向设有带小孔的吹气网挡板(211)限制毛片毛尖的位置。4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述的送毛槽的槽位深度为9毫米?15毫米，所述的台阶(26)的高度为3毫米?8毫米，两台阶(26)之间的距离为8毫米?12毫米。5.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述的收毛槽位设有毛根挡板(24)，收毛槽槽位深度为6毫米?15毫米。6.根据权利要求4或5任一权利要求所述的测试装置，其特征在于，所述的传输机构为滑台、链板、皮带、链条、直线驱动器、圆盘或传送带。7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，夹持机构包括:动夹头和固定夹头座，毛片盒到达测试工位时，夹持机构的动夹头向固定夹头座移动并夹紧分别夹紧毛片盒中的各毛片，当测试完成时动夹头松开回原位，毛片就落回毛片盒中。8.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述图像采集识别系统:包括图像采集模块，照明模块;采集模块对毛片盒中的毛片的进行图像采集，所述照明模块设置于图像采集模块和被测毛片之间为图像采集模块提供照明。9.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述图像采集模块包括:摄像机和镜子，镜子正对夹持装置，与夹持机构分别位于传输机构及毛片盒的两侧，镜面与毛片盒的运动方向平行，与毛片盒中存放毛片的毛叶正面方向和毛尖前方方向均呈45度角，将从毛片前端看向毛片毛尖的图像反射到毛片的正面方向；摄像机布置于夹持机构和镜子的上方，可以同时得到挟持机构挟持毛片的正面图向和镜子中的毛尖图像。10.根据权利要求7或8任一权利要求所述的测试装置，其特征在于，送毛机构包括送毛管道和吹气装置，毛片盒的测完毛片槽位对准送毛工位时，控制吹气装置动作将毛片吹入送毛管道，然后送毛完成，等待下一次送毛动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同时处理多个毛片的测试装置，包括毛片盒，传输机构，夹持机构，图像采集识别系统，送毛机构，控制系统；毛片盒固定于传输机构，控制系统分别与毛片盒、图像采集识别系统、传输机构、夹持机构及送毛机构相连接；测试装置的工作区域分为三个长度相同、水平连续排列的工作位置，从左到右分别为收毛工位，测试工位和送毛工位；在收毛工位，待测毛片会从外部被送入测试装置，在测试工位，布置有夹持装置以及图像采集识别系统的图像采集模块和照明模块，在送毛工位，布置有送毛机构；毛片盒长度为两个工位长，左半边布置待测毛片槽位，右半边布置测完毛片槽位，毛片盒与传输机构相连，在控制系统控制下，传输机构将毛片盒在这三个工位间循环往复移动。控制系统控制传输机构将毛片盒传输至测试工位与送毛工位，此时毛片盒的待测毛片槽位对准测试工位，位于测试工位的夹持机构夹持待测毛片槽位中毛片的毛杆，图像采集识别系统对夹持机构夹持的毛片进行图像采集，毛片盒的测完毛片槽位对准送毛工位，送毛工位的送毛机构将测完的毛片从测完毛片槽位投入到送毛通道中；最后控制系统控制传输机构将毛片盒传输到收毛工位和测试工位，完成循环的往复移动。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN205270170
【申请号】CN201521115367
【发明人】汪锐, 汪仁煌
【申请人】汪锐
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月29日