一种毛片测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及毛片自动测试设备，具体的讲是一种毛片测试装置。
【背景技术】
[0002]在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类。毛片测试装置取得毛片，然后对毛片进行图像采集和识别，在识别完成后将毛片传输到毛片投递系统，投递系统完成根据测试结果将毛片投递到分类箱中，从而完成毛片自动化测试。由于毛片质量非常轻，大约0.1克;形状不规则，使得毛片的获取，传送和测量有很多困难，现有的系统可靠度较低，生产效率较低。
[0003]本实用新型实现了一种能同时测量多个毛片的测试装置，解决了一次同时测量多个毛片的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种毛片测试装置，可实现快速准确地同时测试多个毛片。本实用新型是通过以下技术来实现的:毛片夹持技术，毛片传送技术。
[0005]本实用新型所述的测试装置包括毛片盒，传输机构，夹持机构，图像采集识别系统，送毛机构，控制系统;毛片盒固定于传输机构，控制系统分别与毛片盒、图像采集识别系统、传输机构、夹持机构及送毛机构相连接;毛片盒包括:送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均设有用于容纳毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位个数相同；进行毛片测试时，控制系统控制传输机构将在毛片盒的收毛槽位传输至测试工位，以使夹持机构夹持收毛槽位中的待测毛片进行毛片测试，测试完成后，传输机构将毛片盒的送毛槽位传输至测试工位，接收测试完成后的毛片，并将毛片盒的送毛槽位传输至送毛工位，以使送毛机构将送毛槽位中的毛片送出测试装置。
[0006]本实用新型的毛片盒包括盒体(200)、护毛挡板(213);所述盒体的收毛槽位形状与毛片形状类似，而送毛槽位形状为长方形;所述护毛挡板内部分隔为多个通道，数目与送毛槽数目一致；当所述夹持机构松开毛片时，护毛挡板向毛片盒落下，限定毛片落入对应送毛槽内；毛片盒送到所述送毛工位完成送毛后，护毛挡板会从盒体升起回原位等待下一次动作。
[0007]本实用新型的送毛槽内设有两台阶(26)，两台阶(26)形成一窄槽(21)限制毛片毛杆的位置，台阶(26)朝向毛片毛叶方向具有一斜面(29);在送毛槽靠近毛片毛尖的方向设有带小孔的挡板(211)限制毛片毛尖的位置。
[0008]本实用新型的送毛槽的槽位深度为9毫米?15毫米，所述的台阶(26)的高度为3毫米-8毫米，两台阶(26)之间的距离为8毫米?12毫米。
[0009]本实用新型的收毛槽位设有毛根挡板(24)，收毛槽槽位深度为6毫米?15毫米。
[0010]本实用新型的传输机构为滑台、链板、皮带、链条、直线驱动器、圆盘或传送带。
[0011 ]本实用新型的夹持机构包括:动夹头和固定夹头座，毛片盒到达测试工位时，夹持机构的动夹头向固定夹头座移动并夹紧分别夹紧毛片盒中的各毛片，当测试完成时动夹头松开回原位，毛片就落回毛片盒中。
[0012]本实用新型的图像采集识别系统:包括图像采集模块，照明模块;采集模块对毛片盒中的毛片的进行图像采集，所述照明模块设置于图像采集模块和被测毛片之间为图像采集模块提供照明。
[0013]本实用新型的所述图像采集模块包括:摄像机和镜子，镜子正对夹持装置，与夹持机构分别位于传输机构及毛片盒的两侧，镜面与毛片盒的运动方向平行，镜子与毛片盒的运动方向平行，镜面与毛片盒中存放毛片的毛叶正面方向和毛尖前方方向均呈45度角，将从毛片前端看向毛片毛尖的图像反射到毛片的正面方向；摄像机布置于夹持机构和镜子的上方，可以同时得到挟持机构挟持毛片的正面图向和镜子中的毛尖图像。
[0014]本实用新型的送毛机构包括送毛管道和吹气装置，毛片盒的测完毛片槽位对准送毛工位时，控制吹气装置动作将毛片吹入送毛管道，然后送毛完成，等待下一次送毛动作。
[0015]控制系统协调测试装置的各个部件工作，按照既定的程序高效准确地完成羽毛片的测试任务。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型测试系统结构示意图。
[0017]图2为本实用新型毛片盒结构示意图。
[0018]图3为本实用新型毛片盒盒体结构示意图。
[0019]图4为本实用新型夹持机构结构示意图。
[0020]图5为本实用新型送毛机构结构示意图。
[0021 ]图6为本实用新型实施例2: 一套测试机构处理8个毛片示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步地详细说明。
[0023]实施例1设计为一次处理4个毛片，因此各个机构均进行对应设计，如每个毛片盒分的收毛槽位和送毛槽位各开了4个槽，有4个送毛管道等；其他可能的实现方式为2个毛片，3个毛片，5个毛片，6个毛片，7个毛片，8个毛片或多个毛片。
[0024]图1是本实用新型本实施例1的示意图，图中测试系统包括传输机构(I)，毛片盒
(2)，夹持机构(3)，图像采集识别系统(4)，送毛机构(7)和控制系统(10)。图中测试装置的工作区域分为三个长度相同、水平连续排列的工作位置，从左到右分别为收毛工位(5)，测试工位(6)和送毛工位，毛片盒(2)处于收毛工位和测试工位，其收毛槽位对应位置为收毛工位，送毛槽位对应位置为测试工位，送毛机构所在的位置为送毛工位。
[0025]图像识别模块(11)采用计算机实现图像识别功能，其它可能的实现方式还包括:计算机集群识别系统，嵌入式识别器，专用识别硬件。
[0026]本实施例中，控制系统(10)采用单片机实现，其他可能的实现方式还包括:计算机，嵌入式控制器，PLC，专用控制硬件，也可与图像识别模块合并进入同一个硬件模块。
[0027]毛片盒的结构示意图如图2和图3所示，毛片盒包括盒体(200)，护毛挡板(213)，护毛驱动器(212)。盒体为一个盒状物，分为左右两个部分，每个部分均开有4个槽位，左边为4个收毛槽位(22)，右边为4个送毛槽位。毛片盒设计有毛根挡板(24)，用于限制收毛槽毛片根部的位置;设计有吹气网挡板(211)，用于限制送毛槽毛片毛尖的位置。收毛槽(22)形状与毛片(23)相似，槽位宽的部分宽度为15至25毫米，窄的部分宽度为5至10毫米，槽位深度为6?15毫米。送毛槽位(25)，形状为长方形，槽位深度为9?15毫米，槽位宽度为15至25毫米，在槽位内部存放毛片毛杆的部分两侧设置有带过渡面的台阶(26)，台阶高度为3~8毫米，较槽位顶部高度低3?10毫米，台阶(26)之间形成一个窄槽(21)，宽度为8至12毫米，该窄槽限制毛片毛杆的位置；同时，台阶朝向毛片毛叶的方向设计为从槽位底部平滑上升的斜面(29)，以便于毛片送出。护毛挡板(213)与挡板驱动器(212)相连接，挡板驱动器固定在在毛片盒体侧板(210)上。
[0028]当夹持机构松开毛片时，护毛挡板在挡板驱动器(212)的动作下向毛片盒落下，限定毛片落入对应送毛槽内。毛片盒送到所述送毛工位下毛时，送毛机构通过吹气网挡板(211)的小孔吹气，气流方向从毛叶向毛杆方向吹出，毛片的毛杆可以顺窄槽送出，羽毛片毛叶通过斜面抬升到窄槽上面宽的部分送出，以完成送毛片离开毛片盒操作。完成送毛后，护毛挡板会在挡板驱动器作用下从盒体升起回原位等待下一次动作。这里挡板驱动器采用气缸驱动，其他可能的直线驱动方式包括电机，步进电机，电磁铁磁力驱动器，直线驱动器等。
[0029]毛片盒盒体上每个槽位间距大于6毫米，毛片盒靠外的部分设计了一斜面28，斜面的直角边深度为10?15毫米，斜边长度为10?50毫米。
[0030]毛片盒的长度为两个工位的长度，当毛片盒处于收毛工位和测试工位时，收毛槽位对准收毛工位，送毛槽位对准测试工位；当毛