一种焦炉机车的定位方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及定位【技术领域】，公开了一种焦炉机车的定位方法及装置。其中，该方法包括：对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；如果否，判断得到的差值是否大于0；若是，将焦炉机车倒退，直至得到的差值在精度阈值范围之内；若否，将焦炉机车前进，直至得到的差值在精度阈值范围之内。本发明通过将焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差，并通过该差值对焦炉机车进行控制，最终将焦炉机车定位在同一个炭化室中心线附近，实现了对焦炉机车的精确定位，保证了焦炉安全生产。
【专利说明】一种焦炉机车的定位方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位【技术领域】，主要适用于焦炉机车的定位方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在焦炉生产作业中，焦炉机车有四种：
[0003] 推焦车，用于摘取焦炉机侧的炭化室炉门，并推出炭化室内已炼成的焦炭；装煤 车，用于揭开已被推空的炭化室的炉盖，并向炭化室装煤；拦焦车，用于摘取焦炉机侧的炭 化室炉门，并向干熄焦车（或湿熄焦车）导出焦炭；干熄焦车（或湿熄焦车），用于接收焦 炭，并将焦炭送往熄焦装置。
[0004] 参见图1，在推焦车启动推焦杆推焦之前，推焦车、拦焦车和干熄焦车（或湿熄焦 车）都应该被静止定位在同一个炭化室中心线附近；推焦车在进行推焦时，也应该被静止 定位在同一个炭化室中心线附近，且这4种焦炉机车的定位精度必须被控制在一定的安全 范围内。但是由于受焦炉炉体的遮挡，这4种焦炉机车的司机之间互不可视，因而无法保证 这4种焦炉机车被精确定位在同一个炭化室中心线处，而且仅依靠目测操作，司机也无法 将焦炉机车的定位精度每次都有效地控制在安全精度范围内。
[0005] 如果推焦车、拦焦车、干熄焦车（或湿熄焦车）中的任何一台机车没有被定位于同 一个炭化室中心线处，或定位精度在安全精度范围之外，推焦车司机贸然启动推焦杆推焦， 那么温度高达1050°C的炽热焦炭将落在焦罐外，烧坏拦焦车和干熄焦车（或湿熄焦车），甚 至可能造成人员伤亡。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种焦炉机车的定位方法及装置，它能够对焦 炉机车进行精确定位。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种焦炉机车的定位方法，包括：
[0008] 对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；
[0009] 判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；
[0010] 如果否，判断得到的差值是否大于0;
[0011] 若是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；
[0012] 若否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。
【权利要求】
1. 一种焦炉机车的定位方法，其特征在于，包括： 对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差； 判断得到的差值是否在精度阈值范围之内； 如果否，判断得到的差值是否大于0 ; 若是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内； 若否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。
线之间的距离；〇VEN[N]为N号炭化室中心线的位置坐标值，表示焦炉机车的起始位置。
6. -种焦炉机车的定位装置，其特征在于，包括： 运算模块，用于对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差； 第一判断模块，用于判断得到的差值是否在精度阈值范围之内； 第二判断模块，用于如果所述第一判断模块的判断结果为否，判断得到的差值是否大 于〇 ; 若所述第二判断模块的判断结果为是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度 阈值范围之内； 若所述第二判断模块的判断结果为否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度 阈值范围之内。
7. 如权利要求6所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括： 述焦炉机车的行程w;其中，所述焦炉机车的行程测量装置包括：底板基座、第一轴承座、第 二轴承座、测量轮、转动轴、编码器及计数器；所述底板基座设置在焦炉机车上；所述第一 轴承座和所述第二轴承座设置在所述底座基座上；所述转动轴穿过所述测量轮，且两端分 别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中；所述测量轮搁置在所述焦炉机车的轨道 上；所述编码器设置在所述转动轴上；所述计数器与所述编码器信号连接；C为所述测量轮 的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；CV为所述编码器当前的脉冲数。
9.如权利要求8所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括：光纤、处理器及码 牌；所述光纤设置在所述焦炉机车上；所述光纤与所述处理器信号连接；所述码牌设置在 炭化室上，在所述码牌上开孔，所述光纤对向所述码牌；当设置有光纤的焦炉机车通过不同 炭化室的码牌时，所述光纤将探测到的码牌号传输到所述处理器；所述处理器通过所述码 牌号得到对应的Q。
【文档编号】C10B41/00GK104087320SQ201410327535
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】梅哲军, 万劲松, 刘建国, 谭朝阳, 董萍, 周勇军, 王磊, 刘欣, 罗振兴, 王大春, 李 浩, 毕磊, 庞宽, 冯汉国 申请人:武汉钢铁(集团)公司