发动机的排气净化装置的制作方法

专利名称：发动机的排气净化装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及还原净化排气中的氮氧化合物(NOx)的发动机的排气净化装置(以下称作 "排气净化装置")，尤其涉及对储存于还原剂罐中的液体是否为不具有还原剂功能的异 种水溶液进行高精度判定的技术。
背景技术：
已提出有这样的排气净化装置，其在配设于发动机排气系统的NOx还原催化剂的排气 上游喷射供给液体还原剂或者其前躯体，使得排气中的NOx和还原剂发生催化还原反应， 并将NOx还原净化成无害成分。排气净化装置中，液体还原剂或者其前躯体的浓度由于一 些原因而发生变化时，NOx还原催化剂的NOx净化效率可能降低，而无法得到所需要的NOx 净化性能。尤其是，液体还原剂或者其前躯体的溶质和溶剂的混合比例不恰当，或者有异 种水溶液或水混入的话，其不良状况表现明显。因此，如日本专利第3687915号公报(专 利文献l)所记载那样，本申请人提出这样一种技术，即利用根据发热体的温度上升特性 测定液体还原剂或者其前躯体的浓度的浓度传感器，即使储存在还原剂罐中的液体发生对 流，也能对其液体种类进行高精度判定的技术。
专利文献l:日本专利第3687915号公报
然而，在以往提出的技术中，只能在移动车辆进行通常行驶时对液体种类进行高精度 的判定，但例如多在难走的路上行驶的自卸卡车等中，由于还原剂罐内的液体发生设想以 上强度的对流，所以可能会对液体的种类误判定。

发明内容
所以，鉴于像以上的以往的问题，本发明提供这样一种排气净化装置，其着眼于对流 强度基于还原剂罐的液体水位而变化的现象，即使该液体中发生强对流，也能够对该液体 是否为异种水溶液进行高精度的判定。
解决课题的手段为此，本发明的排气净化装置，包括储存液体还原剂或者其前驱体的还原剂罐；使 用所述还原剂罐的液体还原剂或者其前驱体对排气中的氧化氮进行还原净化的还原催化 剂；测定所述还原剂罐的液体还原剂或者其前驱体的水位的水位测定装置；使配设于所述 还原剂罐的发热体动作规定时间、根据该发热体的温度上升特性测定液体还原剂或者其前 驱体的浓度的浓度测定装置；内置有计算机的控制单元。而且，所述控制单元执行以下处 理异种判别处理，当由所述浓度测定装置所测定的浓度小于规定阈值时，判别为所述液 体还原剂或者其前驱体是不作为还原剂起作用的异种水溶液；妥当性判定处理，当由所述 异种判别处理判别为所述液体还原剂或者其前驱体是异种水溶液时，根据所述发热体的温 度、温度变化率以及所述浓度测定装置所测定的浓度，判定所述异种判别是否妥当；第一 计数处理，当由所述妥当性判定处理判定为异种判别妥当时，根据规定计数值对异种判别 次数进行计数；第一异种判别确定处理，当由所述第一计数处理所计数的异种判别次数大 于等于第一规定次数时，对所述异种判别进行确定；第一设定处理，根据由所述水位测定 装置所测定的水位动态地设定所述规定计数值以及第一规定次数中的至少一个。
发明效果 '
采用本发明的排气净化装置，当根据以所述液体还原剂或者其前驱体作为热传递介质 的温度上升特性测定的浓度小于规定阈值时，判别为所述液体还原剂或者其前驱体是不作 为还原剂起作用的异种水溶液。又，当判别为所述液体还原剂或者其前驱体是异种水溶液 时，判定该异种判别是否妥当，仅在异种判别妥当时，根据规定计数值对异种判别次数进 行计数。而且，异种判别次数大于等于第一规定次数时，对异种判别进行确定。此时，根 据还原剂罐的液体还原剂或者其前驱体的水位动态地设定规定计数值以及第一规定次数 中的至少一个，因此可以进行随水位变化而变化的考虑了对流的计数或者/以及异种判别确 定。因此，无论车辆的状态如何，都能够高精度地判别所述液体还原剂或者其前驱体是否 为异种水溶液。


图l是表示本发明的排气净化装置的一例的整体结构图。
图2是测定尿素水溶液的水位以及浓度的传感器的说明图。
图3是尿素水溶液浓度的测定原理说明图。
图4是用来进行液体判别的各种功能的框图。
图5是表示液体种类判别部的处理内容的流程图。图6是表示异种判别妥当性判定部的处理内容的流程图。
图7是表示阈值 计数值设定部的处理内容的流程图。
图8是表示异种判别次数计数部的处理内容的流程图。
图9是表示异种判别确定部的处理内容的流程图。
图IO是表示车辆行驶中的尿素浓度的测定值的特性图。
图ll是表示计数减法处理的流程图。
符号的说明10发动机
20NOx还原催化剂
24还原剂罐
30传感器
30A内侧电极
30B外侧电极
30C陶瓷加热器
32ECU
32A液体种类判别部
32B异种判别妥当性判定部
32C阈值 计数值设定部
32D异种判别次数计数部
32E异种判别确定部
34 E发动机ECU
具体实施方式
以下，参照所附的附图对本发明进行详述。
图l是表示使用作为液体还原剂的前躯体的尿素水溶液将发动机排气中的NOx进行还 原净化的排气净化装置的整体结构。
连接于发动机]0的排气歧管12的排气管14中，沿着排气流通方向以如下顺序配设有 把一氧化氮(NO)氧化成二氧化氮(N02)的氮氧化催化剂16、喷射供给尿素水溶液的喷射嘴 18、使用水解尿素水溶液而得到的氨对NOx进行还原净化的NOx还原催化剂20、以及使通过NOx还原催化剂20的氨氧化的氨氧化催化剂22。另一方面，存储于还原剂罐24中的尿素 水溶液经由吸入尿素水溶液并对其进行压送的泵组件26以及控制其喷射流量的添加组件 28，供给至喷射嘴18。
在该排气净化装置中，由喷射嘴18喷射供给的尿素水溶液利用排气热以及排气中的水 蒸气而被水解，转化为氨。已知经转化的氨在N0x还原催化剂20与排气中的N0x发生还原反 应，转化为水(H20)和氮(N2)。此时，为了提高N0x还原催化剂20的N0x净化效率，在利 用氮氧化催化剂16将N0氧化为NO2，使排气中的NO和N02的比例适于还原反应方面进行 了改善。 一方面，通过N0x还原催化剂20后的氨由于被配设在其排气下游的氨氧化催化剂 22氧化，因此防止了氨被直接排放至大气中。
又，在还原剂罐24上，安装有作为测定尿素水溶液的水位以及浓度(尿素浓度)的水 位测定装置以及浓度测定装置而起作用的传感器30。传感器30如图2所示，从还原剂罐24 的顶壁到底壁横截面呈圆环形状的内侧电极30A以及外侧电极30B同心垂下，根据两电极间 的静电容量变化间接地测定水位。还有，传感器30的顶端部上固定有兼作温度传感器的陶 瓷加热器30C (发热体)，如图3所示，基于使陶瓷加热器30C动作了规定时间At时的温度 上升特性(TV-T ),即以尿素水溶液作为热传递介质的放热特性间接地测定浓度。此时， 可以根据陶瓷加热器30C的电阻变化来间接地测定尿素水溶液的温度。另外，图中的符号 30D为用来固定陶瓷加热器30C并使内侧电极30A以及外侧电极30B的间隔保持为大致一定 的固定器。
传感器30的输出信号，具体来说，水位信号、浓度信号以及温度信号被输入至内置有 计算机的控制单元32。又，控制单元32中，通过CAN (Controller Area Network)等从进 行发动机10的各种控制的发动机控制单元34输入发动机转速信号、车速信号、点火开关信 号等。而且，控制单元32其通过执行储存在其R0M (Read Only Memory)中的控制程序， 如图4所示那样来分别实现液体种类判别部32A、异种判别妥当性判定部32B、阈值 计数 值设定部32C、异种判别次数计数部32D、异种判别确定部32E。
另外，本实施形态中，发动机控制单元34作为转速检测装置以及车速检测装置而起作 用，但也可以采用公知的传感器来检测发动机转速和车速。又，控制程序并不限于由控制 单元32来执行，也可以由发动机控制单元34等现有的控制单元来执行。
液体种类判别部32A提供异种判别处理，发动机启动后，每隔规定时间根据浓度信号 来判别储存在还原剂罐24中的液体是否为尿素水溶液或者异种水溶液，根据其判别结果输 出正常判别信号或异种判别信号。异种判别妥当性判定部32B提供妥当性判定处理，在异种判别信号被输出时，基于温度信号以及浓度信号判定异种判别是否妥当，并根据其判定 结果输出表示应对异种判别次数进行计数的计数信号。阈值 计数值设定部32C提供第一 以及第二设定处理，根据水位信号动态地设定用来确定异种判别的确定阈值、后备(^:y 夕7:y70)闺值(具体见后述)以及对异种判别次数进行计数的计数值。异种判别次数计 数部32D提供第一以及第二计数处理、车辆状态判定处理以及清零处理，当计数信号被输 出时，对异种判别次数以及后备次数进行适当的计数。异种判别确定部32E提供第一以及 第二异种判别确定处理，当异种判别次数大于等于确定阈值(第一规定次数)时，或者后 备次数大于等于比确定阈值大的后备阈值(第二规定次数)时，确定异种判别并输出异种 判别确定信号。
接着，参照图5 图9的流程图来说明有关液体判别的各种功能。
在显示液体种类判别部32A的处理内容的图5中，在步骤l (图中简略记载为"S1"，下 同)，从传感器30读取浓度信号作为储存在还原剂罐24中的液体的尿素浓度。
在步骤2中，判定尿素浓度是否为小于规定阈值。在此，规定阈值是用来划定尿素水 溶液和异种水溶液的，例如，设定为如果是正常的尿素水溶液即使发生些许对流也无法测 得的下限值。接着，如果尿素浓度小于规定阈值，则进入步骤3 (是)，输出异种判别信号。 但如果尿素浓度大于等于规定阈值，则进入步骤4 (否)，输出正常判别信号。
基于该处理内容，在发动机启动后每隔规定时间读取储存在还原剂罐24中的液体的尿 素浓度。而且，如果尿素浓度小于规定阈值，则判别为液体是异种水溶液，并输出表示其 判别结果的异种判别信号。但如果尿素浓度大于等于规定阈值，则判别为液体是尿素水溶 液，并输出表示其判别结果的正常判别信号。
在表示异种判别妥当性判定部32B的处理内容的图6中，在步骤ll，对异种判别信号是 否已经输出进行判定。接着，如果输出了异种判别信号则进入步骤12 (是)，如果没有输 出异种判别信号，则结束本处理(否)。
歩骤12中，根据来自传感器30的温度信号，判定陶瓷加热器30C动作之前的液体温度 即陶瓷加热器30C的温度是否大于等于规定温度。在此，规定温度用于对是否液体的至少 一部分冻结使浓度测定精度降低进行判定，其被设定为比尿素水溶液的凝固点高稍许的温 度。如果液体温度大于等于规定温度，则进入步骤13 (是)，但如果液体温度小于规定温 度，则结束本处理(否)。
在步骤13中，基于来自传感器30的温度信号，对伴随着陶瓷加热器30C的动作的温度 变化率即单位时间内的温度变化是否小于等于规定变化率进行判定。在此，规定变化率是通过温度变化来判定是否发生强对流的，其设定为对流比较弱的状态下无法取得的变化 率。如果温度变化率小于等于规定变化率，则进入步骤14 (是)，但如果温度变化率大于 规定变化率，则结束本处理(否)。
在步骤14中，基于来自传感器30的浓度信号，对尿素浓度是否大于等于规定浓度进行 判定。在此，规定浓度是通过传感器30所测定的尿素浓度大幅降低来判定液体中是否发生 强对流的，其设定为即使发生些许对流也无法测得的低浓度。如果尿素浓度大于等于规定 浓度，则进入步骤15 (是)，但如果尿素浓度小于规定浓度，则结束本处理(否)。
在步骤15中，基于来自传感器30的浓度信号，对上次测定的尿素浓度与这次测定的尿 素浓度的偏差(以下称为"浓度偏差")是否小于等于规定偏差进行判定。在此，规定偏 差是通过尿素浓度大幅变化来判定液体中是否发生强对流的，其设定为即便发生些许对流 也不变化的范围的偏差。如果浓度偏差小于等于规定变化率，则进入步骤16 (是)，输出 计数信号。但如果浓度偏差大于规定偏差，则结束本处理(否)。
根据该处理内容，在异种判别信号被输出时，如果液体温度大于等于规定温度、液体 的温度变化率小于等于规定变化率、液体浓度大于等于规定浓度、且浓度偏差小于等于规 定偏差的话，则判定为异种判别是妥当的。因此，在液体温度低其至少一部分冻结的状态、 液体发生强对流而放热特性发生变化的状态下，不会判定异种判别是妥当的，可以可靠性 高地对异种判别次数进行计数。
在显示阈值，计数值设定部32C的处理内容的图7中，在步骤21，读取来自传感器30的 水位信号作为储存于还原剂罐24中的液体的水位。
在步骤22，判定水位是否大于高水位阈值。在此，高水位阈值用来判定液体残留量是 否充足，例如设定为还原剂罐24的满水位的1/2。如果水位大于高水位阈值，则进入步骤23 (是)，但如果水位小于等于高水位阈值，则进入步骤26 (否)。
在步骤23中，设定20作为确定阈值。
在步骤24中，设定200作为后备阈值。
在步骤25中，设定3作为计数值。
在步骤26中，判定水位是否大于低水位阈值(规定水位)。在此，低水位阈值用来判 定液体残留量是否少，例如设定为还原剂罐24基本变空时的水位。如果水位大于低水位阈 值，则进入步骤27 (是)，但如果水位小于等于低水位阈值，则进入步骤30 (否)。
在步骤27中，设定30作为确定阈值。
在步骤28中，设定200作为后备阈值。在步骤29中，设定2为计数值。 在步骤30中，设定40作为确定阈值。 在步骤31中，将后备阈值设定为无效，如无限大。 在步骤32中，设定l作为计数值。
根据该处理内容，与液体水位相对应，动态地设定确定阈值、后备阈值以及计数值。 也就是说，随着储存于还原剂罐24中的液体的水位下降，相对于同一振动，易于发生更强 的对流。因此，通过适当地设定与液体水位相对应的确定阈值、后备阈值以及计数值，可 以提高各水位的异种判别确定精度。又，在水位小于等于低水位阈值时，由于后备阈值设 定为无限大，因此在后述的异种判别确定部32E的处理中，可以禁止在强对流发生状态下 的异种判别确定。
另外，图7所示的确定阈值、后备阈值以及计数值的具体数值是通过测试等设定为最 合适的一个例子。但是，较理想为，设定确定阈值使得其随着液体水位的降低而渐渐变大， 设定计数值使得其随着液体水位的降低而渐渐变小。
在表示异种判别次数计数部32D的处理内容的图8中，在步骤41中，判定计数信号是否 输出。如果计数信号被输出，则进入步骤42 (是)，如果计数信号未被输出，则进入步骤
47 (否)。
在步骤42中，判定发动机转速是否小于等于第一规定值。在此，第一规定值是用来判 定车辆是否停车的阈值之一，例如设定为发动机10的空转转速附近。如果发动机转速小于 等于第一规定值，则进入步骤43 (是)，如果发动机转速大于第一规定值，则进入步骤45 (否)。
在步骤43中，判定车速是否小于等于第二规定值。在此，第二规定值是用来判定车辆 是否停车的另一阈值，例如设定为能检测车速范围的最小值。如果车速小于等于第二规定 值，则进入歩骤44 (是)，如果车速大于第二规定值，则进入步骤45 (否)。
在歩骤44中，判定为车辆处于停车中，通过将由阈值，计数值设定部32C设定的计数 值乘以大于等于2的自然数而得到的值与异种判别次数相加，来对异种判别次数进行计数。
在步骤45中，判定为车辆处于行驶中，通过将异种判别次数与计数值相加，来对异种 判别次数进行计数。
在步骤46中，使对连续进行异种判别的次数进行计数的后备计数器加上l。
在步骤47中，判定是否输出了正常判别信号。如果正常判别信号被输出，则进入步骤
48 (是)，如果正常判别信号未被输出，则结束本处理(否)。。 在步骤49中，将后备计数器清零。
基于该处理内容，每次输出计数信号，都根据由阈值'计数值设定部32C设定的规定 计数值来对异种判别次数进行计数。此时，异种判别次数是由基于还原剂罐24的水位的计 数值来计数的，因此可以考虑液体的对流发生状态来进行计数。又，在车辆处于停车中时， 根据计数值乘以大于等于2的自然数得到的值来对异种判别次数进行计数。因此，在发生 于还原剂罐24的液体中的对流微弱或者未发生对流的状态下，通过对计数值进行所谓的加 权，.能够确保异种判别精度，同时能够以较短时间确定异种判别。还有，每次输出计数信 号时，不管异种判别的妥当性，都对后备计数器加l。
一方面，在输出了正常判别信号时，液体是尿素水溶液的概率高，因此为了从最初重 新对异种判别次数进行计数，异种判别次数以及后备计数器分别被清零。因此，在不是异 种水溶液的概率高的状态下，不对异种判别次数进行计数，也可以提高异种判别确定精度。
在显示异种判别确定部32E的处理内容的图9中，在步骤51中，判定异种判别次数是否 大于等于确定阈值。如果异种判别次数大于等于确定阈值，则进入步骤53 (是)，如果异 种判别次数小于确定阈值，则进入步骤52 (否)。
在步骤52中，判定后备计数器是否大于等于后备阈值。如果后备计数器大于等于后备 阈值，则进入步骤53 (是)，如果后备计数器小于后备阈值，则结束本处理(否)。
在步骤53中，输出异种判别确定信号。
基于该处理内容，在异种判别次数大于等于确定阈值、或者后备计数器大于等于后备 阈值时，对异种判别进行确定，输出表示异种判别已被确定的异种判别确定信号。
艮P，储存于还原剂罐24中的液体中发生对流时，传感器30的陶瓷加热器30C所发生的 热随着对流而被传送，因此与放热特性有关的温度上升特性产生变化，浓度测定精度下降。 但是，对传感器30所测定的尿素浓度进行实际测量之后，可以发现这样的事实如图10所 示，如果液体为正规的尿素水溶液，则即便发生对流，尿素浓度多次连续低于规定阈值的 情况是极其少的。
因此，在尿素浓度小于规定阈值时，判断为液体是异种水溶液的概率高，对异种判别 次数进行计数，而异种判别次数大于等于确定阈值时确定异种判别，由此无论车辆的状态 如何，都可以进行高精度的异种判别。此时，通过判定异种判别的妥当性，并仅在其判别 为妥当时对异种判别次数进行计数，来禁止液体发生强对流状态下的计数，可以提高异种 判别精度。又，异种判别次数的计数值以及确定阈值是根据还原剂罐24的液体水位动态地设定的，因此通过将它们设定为适当值，可以调整各水位的异种判别处理，可以进一步提 高异种判别精度。还有，当后备计数器大于等于后备阈值时，无论异种判别次数如何都对 异种判别进行确定，因此任何时候都可以防止异种判别未被确定的情况。
然而，当判定为异种判别不妥当时，在其以前的异种判别次数的计数处理中，有可能 在液体判别困难的状态下进行了计数。因此，通过进一步执行下文所示的计数减法处理， 可以更进一步提高异种判别精度。另外，计数减法处理与图6所示的处理内容和有关妥当 性判定的处理相同，故可以组合在其中。
在表示作为第三计数处理的计数减法处理的图ll中，在步骤61中，对异种判别信号是 否被输出进行判定。接着，如果输出了异种判别信号则进入步骤62 (是)，如果没有输出 异种判别信号，则结束本处理(否)。
在步骤62中，设定O作为计数值。
在步骤63中，根据来自传感器30的温度信号，判定陶瓷加热器30C动作之前的液体温 度是否大于等于规定温度。如果液体温度大于等于规定温度，则进入步骤65 (是)。但如 果液体温度小于规定温度，则进入步骤64 (否)，从计数值减去规定值nn。
在步骤65中，基于来自传感器30的温度信号，对伴随着陶瓷加热器30C的动作的温度 变化率是否小于等于规定变化率进行判定。如果温度变化率小于等于规定变化率，则进入 步骤67 (是)。但如果温度变化率大于规定变化率，则进入步骤66 (否)，从计数值减去规 定值m2。
在歩骤67中，基于来自传感器30的浓度信号，对尿素浓度是否大于等于规定浓度进行 判定。如果尿素浓度大于等于规定浓度，则进入步骤69 (是)。但如果尿素浓度小于规定 浓度，则进入步骤68 (否)，从计数值减去规定值m3。
在步骤69中，基于来自传感器30的浓度信号，对浓度偏差是否小于等于规定偏差进行 判定。如果浓度偏差小于等于规定偏差，则进入步骤71 (是)。但如果浓度偏差大于规定 偏差，则进入步骤70 (否)，从计数值减去规定值m4。
在步骤71中，判定计数值是否不为O，总之判定异种判别是否不妥当。如果计数值不 为0，则进入步骤72 (是)，如果计数值为O，则结束本处理(否)。
在步骤72中，输出计数信号。
基于该计数减法处理，在判定为异种判别不妥当时，输出用来从异种判别次数减去规 定次数的计数信号，因此取消了在液体判别困难状态下的计数，可以提高判别精度。
另外，在图9所示的异种判别确定部32E的处理中，在异种判别确定信号被输出时，可以使蜂鸣器、警告灯等警报器动作，以便将该情况通知给车辆驾驶员。在此，使警报器动 作的处理分别相当于第一以及第二警报处理。这样，车辆驾驶员能够早期把握还原剂罐24 中混入有不是尿素水溶液的液体这一情况，例如能够通过进行诸如交换等适当的处理，来 使排气净化装置发挥作用。
又，在已将发动机10停止时，将异种判别次数写入EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等不易失存储器中，而在使发动机10启动时，可以从不易 失存储器中读取异种判别次数。这样，由于继续着发动机10启动前的异种判别次数，因此 不需要每次启动发动机10时都重新进行计数处理，能够以较短时间来确定异种判别。在此， 相对于不易失存储器写入异种判别次数的处理以及读取异种判别次数的处理分别相当于 次数写入处理和次数读取处理。
由此，对于移动的车辆，即便搭载有基于放热特性间接测定尿素浓度的传感器，也能 够高精度地判别液体是否为异种水溶液。
另外，在本实施形态中，为了测定储存于还原剂罐24中的液体的水位、浓度以及温度， 使用了将水位测定装置、浓度测定装置以及温度测定装置一体化的传感器30,但也可以使 用公知的水位计、浓度计以及温度计等来分别测定水位、尿素浓度以及液体温度。又，本 实施形态中，可以根据液体水位来设定确定阈值以及后备阈值中的至少一方，或根据液体 水位连续地设定确定阈值和后备阈值。
还有，本发明并不限于使用尿素水溶液作为液体还原剂前驱体，可以根据NOx还原催 化剂的NOx净化反应使用以氨或碳氢化合物为主要成分的柴油、汽油、灯油等。
权利要求
1. 一种发动机的排气净化装置，其特征在于，包括储存液体还原剂或者其前驱体的还原剂罐；使用所述还原剂罐的液体还原剂或者其前驱体对排气中的氧化氮进行还原净化的还原催化剂；测定所述还原剂罐的液体还原剂或者其前驱体的水位的水位测定装置；使配设于所述还原剂罐的发热体动作规定时间、根据该发热体的温度上升特性测定液体还原剂或者其前驱体的浓度的浓度测定装置；内置有计算机的控制单元，所述控制单元执行以下处理异种判别处理，当由所述浓度测定装置所测定的浓度小于规定阈值时，判别为所述液体还原剂或者其前驱体是不作为还原剂起作用的异种水溶液；妥当性判定处理，当由所述异种判别处理判别为所述液体还原剂或者其前驱体是异种水溶液时，根据所述发热体的温度、温度变化率以及所述浓度测定装置所测定的浓度，判定所述异种判别是否妥当；第一计数处理，当由所述妥当性判定处理判定为异种判别妥当时，根据规定计数值对异种判别次数进行计数；第一异种判别确定处理，当由所述第一计数处理所计数的异种判别次数大于等于第一规定次数时，对所述异种判别进行确定；第一设定处理，根据所述水位测定装置所测定的水位动态地设定所述规定计数值以及第一规定次数中的至少一个。
2. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于， 所述第一设定处理随着所述水位变低而渐渐将所述规定计数值设定得小些。
3. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于， 所述第一设定处理随着所述水位变低而渐渐将所述第一规定次数设定得大些。
4. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元在由所述异种判别处理判别为液体还原剂或者其前驱体不是异种水溶液时，进一步执行将所述异种判别次数清零的清零处理。
5. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述妥当性判定处理，当所述发热体动作之前的温度大于等于规定温度、伴随着所述发热体的动作的温度变化率小于等于规定变化率、所述浓度大于等于比所述规定阈值小的规定浓度、且上次测定的浓度与这次测定的浓度的偏差小于等于规定偏差时，则判定为所述异种判别是妥当的。
6. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元，当由所述第一异种判别确定处理确定了异种判别之时，进一步执^^使警报器动作的第一警报处理。
7. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元还进一步执行第二计数处理，对由所述异种判别处理连续判别为液体还原剂或者其前驱体是异种水溶液的次数进行计数；第二异种判别确定处理，当由所述第二计数处理所计数的次数大于等于比所述第一规定次数大的第二规定次数时，对所述异种判别进行确定；
8. 如权利要求7所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元进一步执行根据所述水位测定装置所测定的水位动态地设定所述第二规定次数的第二设定处理。
9. 如权利要求8所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述第二设定处理，当所述水位低于规定水位时，将所述第二规定次数设定为无限大。
10. 如权利要求7所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元，当由所述第二异种判别确定处理确定了异种判别之时，进一步执行使警报器动作的第二警报处理。
11. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于， 所述控制单元进一步执行判定车辆处于行驶中还是停车中的车辆状态判定处理， 所述第一计数处理，当由所述车辆状态判定处理判定为车辆处于停车中时，根据所述规定计数值乘以大于等于2的自然数所得的值来对异种判别次数进行计数。
12. 如权利要求ll所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，包括 检测发动机的转速的转速检测装置； 检测车速的车速检测装置，所述车辆状态判定处理，当由所述转速检测装置所检测的转速小于等于第一规定值、 且由所述车速检测装置所检测的车速小于等于第二规定值时，判定所述车辆处于停车中， 而在其他时候，判定为所述车辆处于行驶中。
13. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于，所述控制单元进一步执行第三计数处理，当由所述妥当性判定处理判定为异种判别不 妥当时，从所述异种判别次数中减去规定次数。
14. 如权利要求l所述的发动机的排气净化装置，其特征在于， 所述控制单元还进一步执行当发动机停止时将所述异种判别次数写入不易失存储器的次数写入处理； 当发动机启动时从所述不易失存储器中读取异种判别次数的次数读取处理。
全文摘要
本发明提供一种发动机的排气净化装置，当由传感器测定的浓度小于规定阈值时，判别为液体是异种水溶液，同时判定该异种判别是否妥当。而且，在异种判别妥当时，根据规定计数值对异种判别次数进行计数，异种判别次数大于等于确定阈值时，对异种判别进行确定。此时，根据还原剂罐的液体水位动态地设定规定计数值以及确定阈值中的至少一个，因此可以进行随水位变化而变化的考虑了对流的计数或者/以及异种判别确定，能够高精度地判别液体是否为异种水溶液。
文档编号F01N3/08GK101535608SQ20078003785
公开日2009年9月16日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年10月12日
发明者松永英树 申请人:日产柴油机车工业株式会社