专利名称：发动机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及发动机控制装置，尤其是涉及能够将安装有电子部件的电路基板的耐水性及耐振性同时改善的发动机控制电子装置。
背景技术：
在机动车或机动二轮车等中搭载有发动机控制装置(以下，称为“ECU”)作为用于控制内燃机(发动机)的电子装置。ECU具有电路基板，该电路基板安装有包括电子部件的电路。在专利文献1中提出有如下这样的结构，即，在反复施加高低温的环境下使用的发动机用点火装置中，为了防止因电路基板及电路元件与灌封树脂的热膨胀系数的不同而在电路基板及电路元件产生的热应力的作用下焊料接合部或引线接合等接合部发生脱落或产生裂纹，在对电路元件进行模制的灌封树脂中混入用于缓和应力的树脂填充物。专利文献1日本特开2002-235644号公报然而，电路基板要求耐水性和耐振性。根据专利文献1所记载的结构，由于利用灌封树脂来覆盖电路基板，因此考虑到了耐振性和耐水性。然而，在以往的结构中，由于灌封材料的量增多，因此认为重量增大，成本也升高。而且，对于耐振性未作充分的考虑。尤其是在机动二轮车中，与乘用车等四轮车相比，在车身的振动方面会遭受到更严苛的环境条件， 因此耐水性自不必说，耐振性和成本方面也不得不作充分考虑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同时实现耐水性及耐振性，且具有能够低成本化的结构的ECU。用于实现上述目的的本发明为发动机控制装置，其包括其包括电路基板和壳体， 该电路基板以在表面露出的方式设置有外部连接用的电极，并在除该电极之外的整面施加树脂模制部而形成为大致长方体，该壳体收容所述电路基板，所述发动机控制装置的第一特征在于，所述电路基板以相对于所述壳体非接触的方式具有空间而收容于所述壳体，且所述发动机控制装置具备从所述电路基板的侧面朝向外方突出形成的弹性构件，所述弹性构件的端部由所述壳体的内壁面支承。另外，本发明的第二特征在于，所述弹性构件的端部嵌合于在所述壳体的内壁面形成的支承凹部。另外，本发明的第三特征在于，在所述壳体上形成有贯通该壳体内外而形成的线束通过孔，在所述线束通过孔与通过该线束通过孔而配线的线束之间设有密封件。另外，本发明的第四特征在于，所述电极为连接所述线束的电极，在所述电路基板的表面中的除了设有所述电极的部分及形成有所述弹性构件的部分之外的部分施加有所述树脂模制部。另外，本发明的第五特征在于，在所述壳体的一侧部安装有外部连接用耦合器，并且设置有从该耦合器延长而与在所述电路基板上设置的外部连接用的电极连接的导线。
另外，本发明的第六特征在于，所述壳体具备壳体主体及覆盖于壳体主体的盖，所述弹性构件被所述壳体主体与所述盖的对合部夹持。另外，本发明的第七特征在于，所述弹性构件为柱状或板状，第八特征在于，所述弹性构件由橡胶或螺旋弹簧构成。另外，本发明的第九特征在于，收容所述电路基板的壳体是在发动机的节气门区安装的ECU壳体，所述电路基板通过所述弹性构件以浮置状态支承在所述壳体内。另外，本发明的第十特征在于，所述电路基板在与所述端面正交的第一面及第二面分别具有所述电极，所述发动机控制装置具备突出部，所述突出部与所述壳体卡合，而相对于该壳体限制在与所述端面正交的方向上的移动。另外，本发明的第十一特征在于，所述发动机控制装置具备ECU罩，该ECU罩覆盖所述壳体的端面，且具有向壳体侧延伸的肋，在所述壳体上设置的壁部分和与该壁部分平行地延伸的支承件之间形成的间隙中嵌合所述肋。另外，本发明的第十二特征在于，施加有所述树脂模制部的部位还除去所述突出部。另外，本发明的第十三特征在于，具有上述第一至第十二特征的ECU搭载于机动二轮车，且适用于该机动二轮车的驱动用发动机。发明效果根据具有第一至第十三特征的本发明，电路基板被模制，且收容于壳体，因此实现双重防水。而且，电路基板通过弹性构件支承于壳体的内壁面，因此电路基板主体处于与壳体不接触的浮置状态。因此，从外部向壳体施加的振动不会直接传递给电路基板而被减衰， 因此基板上的元件不会被施加过大的应力，而提高耐久性。而且，由于难以向电路基板传递振动，因此例如在发动机附近等振动大的位置也可以配置ECU等的布局的自由度增加。而且，由于在壳体与电路基板之间设有空间(空气层)，因此能减少外部气温直接对电路基板带来的影响，还能提高耐热性。根据具有第三特征的本发明，容易实现电路基板与外部的电连接，并同时通过密封能得到防水效果。根据具有第五特征的本发明，可以提供一种能够通过耦合器进行电路基板与外部的电连接的耦合器一体型ECU。根据具有第六特征的本发明，在打开壳体的盖的状态下将弹性构件保持于壳体主体，并从其上方盖上盖，从而能够经由弹性构件将电路基板支承于壳体，因此组装作业性变好。根据具有第七特征的本发明，能够将弹性构件形成为简单的形状而容易加工。根据具有第八特征的本发明，能够通过由橡胶或螺旋弹簧等既存的材料形成的构件来支承电路基板。根据具有第九特征的本发明，即使将电路基板收容于在来自发动机的振动所传递的节气门区安装的壳体中的情况下，也能够通过弹性构件来缓和振动的传递，因此能确保电路基板的耐振性。根据具有第十特征的本发明，在两面具有电极的电路基板中，能够减小电极和与该电极抵接而电连接的部件的端子由于振动而相互摩擦的程度，从而能够提高电极和端子的耐磨损性。
根据具有第十一特征的本发明，在将ECU罩安装于壳体之后，通过肋使支承件没有向上方弯曲的余地，因此能够抑制电路基板与ECU罩发生相对位移的程度。因此，能够防止设置于电路基板的电极和与外部连接的端子的相对位置因振动而错动的情况，从能够防止电极与端子相互摩擦而发生磨损的情况。而且，由于E⑶罩与壳体成为嵌合状态，因此壳体的强度也提升。根据具有第十三特征的本发明，能够适用于比四轮车振动大的机动二轮车，而确保ECU的耐水性及耐振性。
图1是表示本发明的一实施方式涉及的ECU的电路基板的立体图。
图2是表示突出部与壳体的卡合部的剖视图。
图3是表示本发明的第二实施方式涉及的ECU的电路基板的立体图。
图4是表示突出部与壳体的卡合部的剖视图。
图5是收容有电路基板的ECU的剖视图。
图6是连接有线束的E⑶的立体图。
图7是E⑶的剖视图。
图8是变形例涉及的E⑶的立体图。
图9是变形例涉及的ECU的剖视图。
图10是表示使用螺旋弹簧作为突出部的例子的电路基板的主要部分剖视图。
图11是适用了安装有本发明的一实施方式涉及的ECU的节气门装置的机动—车1的侧视图。
图12是节气门装置部分的放大图。
图13是具有包含电路基板的ECU的节气门装置的主要部分剖视图。
符号说明
5.. 电路基板
12 突出部
18 壳体
14 节气门阀
16 电极
22 板状的突出部
28 模制部
29 线束
30..ECU
32 线束通过孔
33 密封件
34..華禹合器
181、182…支承凹部
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的一实施方式。图11是将安装有本发明的一实施方式涉及的E⑶的节气门装置进行了适用的机动二轮车1的侧视图。而且，图12是图11的节气门装置部分的放大图。在主车架3的前方侧端部安装有将前叉4支承为能够转向的头管2。在向后下方延伸的主车架3的后端部安装有枢轴板62、前端焊接于主车架3而向后上方延伸的左右一对座椅轨道17、将座椅轨道17的中间部及枢轴板20之间连结的左右一对加强框架21。在前叉4的下端轴支承有前轮WF，在前叉4的上部连结有棒状的转向车把63。在前叉4支承有覆盖前轮WF上方的前挡泥板6。在主车架3的下方配置有气缸轴线稍偏向前上方的水冷单气缸的发动机E。发动机E利用枢轴板62和设置在主车架3的中间部的吊架板64支承。摆臂66的前端部由沿车宽方向贯通枢轴板62的枢轴65支承为能够上下摆动。经由驱动链23传递发动机E的输出的后轮WR由摆臂66的后端轴支承为旋转自如。在座椅轨道17与摆臂66之间设有后缓冲件19。在左右一对座椅轨道17之间配设有燃料箱67， 在燃料箱67的车身前方配设有通过打开开闭式的座椅15而能够进行存取的收纳箱68。后轮WR的后部上方由后挡泥板69覆盖。在发动机E的气缸盖11的上部侧壁经由吸气管而连接有节气门装置10。在节气门装置10安装有后述的ECU。在吸气管的中途安装有朝向气缸盖11的吸气口喷射燃料的燃料喷射阀27 (参照图12)。节气门装置10的上游端与空气滤清器箱7连接。从发动机E 的下部引出排气管71。调节向发动机E供给的空气量的蝶型的节气门阀由节气门装置10支承为能够转动，在与该节气门阀相连配置的滑轮142上卷挂有节气门金属线141。在主车架3安装有对发动机E的局部、节气门装置10及空气滤清器箱7进行覆盖的合成树脂制的车身罩13。在车身罩13的车身前方配设有从前方覆盖乘客的腿部的护腿板8。在车身罩13上，能够进行节气门装置10的调节及来自发动机E的散热的开口部70 在车身侧视下设置在节气门装置10的稍后方。图1是E⑶的主体即E⑶电路基板的立体图。电路基板5是具有表面51及其相反侧的面(背面)、横侧面52及其相反侧的面、纵侧面53及其相反侧的面的大致长方体。 需要说明的是，电路基板5由矩形平板的基板主体、安装在基板主体上的部件、覆盖基板主体及部件的树脂模制部构成，因此外部形状具有与部件的高度对应的一些凹凸，但为了便于说明，而作为大致长方体进行说明。在该电路基板5的六个表面中的除表面51及背面之外的四个面上分别竖立设置有圆柱状的突出部12。突出部12由弹性材料(通常是橡胶)构成并与电路基板5接合。 电路基板5的表面除了设有突出部12的部分之外由树脂模制而成。即，电路基板5通过树脂模制而具备耐水性。电路基板5可以在表面51具有连接线束的多个电极16，其中该线束用于进行在电路基板5的基板主体上安装的部件与外部的电连接。如后所述，突出部12的前端部由收容电路基板5的ECU壳体(以下，简称为“壳体”)支承。图2是表示突出部12与壳体18的卡合部的剖视图。壳体18在内表面侧具有支承凹部181，突出部12的前端部嵌插在该支承凹部181中。突出部12只要由弹性材料形成即可，也可以采取其他形状。例如，也可以不是圆柱而是多棱柱(例如，四棱柱)，还可以是板状。图3是电路基板的变形例涉及的立体图，与图1相同的符号表示相同或同等部分。 电路基板5在面52、53和其相反侧的面这四个面上具备板状的突出部22。突出部22可以由板状即片状的橡胶构成。图4是表示突出部22与壳体18的卡合部的剖视图。壳体18在内表面侧具有适合于收容板状的突出部22的端部即缘部的形状的支承凹部182。图5是将电路基板收容在壳体中的状态的ECU的剖视图。在图5中，电路基板5 具备板状的突出部22，E⑶30包括壳体主体183和盖184。在壳体主体183设有用于收容突出部22的台阶部M，通过该台阶部M来支承突出部22的下表面22a。并且，盖184覆盖于壳体主体183，突出部22的上表面22b由盖184覆盖。盖184和壳体主体183例如通过熔敷而相互接合。在该例子中，通过盖184和在壳体主体183设置的台阶部对来形成突出部22的支承凹部182。如图5所示，电路基板5除了突出部22之外以具有间隙的状态保持于壳体18，从而与壳体18的内表面不接触。即，电路基板5在壳体18内具有空间(空气层)A而浮置。图6是连接有线束的E⑶的立体图，图7是图6所示的E⑶的剖视图。在图6中， 壳体18在侧面沈和其相反侧的面上具备用于将ECU30向发动机E安装的支承件25。在图 7中，在电路基板5的表面上的除了外部连接用的电极16和突出部22之外施加树脂模制部观。在电极16连接有线束四的各导线或信号线，线束四通过在壳体18的侧面31形成的线束通过孔32而向外部引出。在线束通过孔32设有由橡胶构成的筒状构件(保护罩)33， 而构成线束31与线束通过孔32之间的防水密封件。在图7所示的例子中，突出部22未设置在引出线束四的一侧。即，电路基板5通过三个部位的突出部22在壳体18内具有空间 (空气层)A而以浮置的状态支承。如此，突出部12及22无需在电路基板5的四个侧面全部设置，只要设置在至少三个侧面即可。而且，若收容板状的突出部22的支承凹部182以对板状的突出部22的侧部位置进行限制、即以板状的突出部22在其面内不发生位移的方式设置尺寸·形状，则在电路基板5的对置的两个侧面设置突出部22即可。图8是变形例涉及的E⑶的立体图，图9是图8所示的E⑶的剖视图。在该例子中，不是将线束引入到壳体18内，而是在壳体18的侧面一体地设置耦合器34。耦合器34 是插头及插座中的任一方，另一方与构成未图示的另一耦合器的插头及插座中的任一个连接。在图9中，在耦合器34设置的多个端子(例如，插头端子)36通过导线37分别与电极 16连接。电路基板5通过三个部位的突出部22在壳体18内具有空间(空气层)A而以浮置状态支承。在本实施方式中，示出了利用作为弹性材料的橡胶来形成突出部12、22的例子， 但作为弹性材料，并不局限于橡胶，例如，也可以取代圆柱状的突出部12而使用圆筒状的螺旋弹簧。而且，突出部12可以是钢琴丝等金属线，板状突出部22可以是不锈钢的薄板。图10是表示使用螺旋弹簧作为突出部12的例子的电路基板的主要部分剖视图。 在该例子中，作为突出部12的螺旋弹簧的一端与电路基板5的侧面结合，另一端嵌入到壳体18的支承凹部181。图13是表示具有包含电路基板5的ECU的节气门装置10的主要部分剖视图。在图13中，装入有电路基板5的节气门装置10具有节气门区38 ；装入节气门区38而在吸气通路59内轴支承为转动自如的作为蝶阀的节气门阀14 ；基于节气门阀14的开度等而控制燃料喷射量的ECU30。节气门阀14的轴(节气门轴由轴线140表示)向图11的右方延伸，且在节气门轴的端部安装有将节气门金属线141卡止的金属线滑轮142。ECU30具备电路基板5 ；收容电路基板5并与节气门区38结合的壳体18 ；与壳体18的端部卡合而覆盖电路基板5的ECU罩39。在电路基板5与节气门区38之间设有对节气门传感器40或怠速调整阀(未图示)进行驱动的致动器(例如，电动机)41。壳体18 构成为适合于收容大致长方体的电路基板5的形状、即从图13的左侧观察的形状为大致矩形。ECU罩39是覆盖大致矩形的壳体18端部的罩，且对构成线束四的多根信号线(或导线)29a进行收容，并且具有作为将导线29a与电路基板16a电连接的耦合器或连接器的功能。ECU罩39优选为树脂或橡胶等挠性材料。在ECU罩39设有对端子36及导线^a的前端部进行收容的引导孔39a。引导孔 39a形成与预定使用的导线^a的数目相当的数目，向斜下方向相对于电路基板5的表面 43具有角度θ而延伸。在导线^a的周围覆盖有橡胶衬套61，通过使该橡胶衬套61的周围与引导孔39a的内周面抵接而具有防水性。电路基板5是在第一面(表面)42及第二面(背面)43这双方分别安装电容器等电子部件或元件的所谓双面安装基板。在电路基板5的表面42及背面43分别具备多个电极16a、16b。各电极16a、16b与在基板主体设置的部件连接，且与外部连接。在集束于E⑶ 罩39的各导线29a上分别设置的端子36与在电路基板5的表面42上设置的多个电极16a 抵接并相互电连接。在节气门传感器40上设置的端子44和在致动器41上设置的端子46、 47分别与在电路基板5的背面43上设置的多个电极16b抵接，并相互电连接。需要说明的是，为了方便，导线、端子36及电极16a在图中仅对1组标注了参照符号。在电路基板5的端面(图11中的上表面及下表面)5S固定有突出部12，壳体18 具有在内表面侧支承突出部12的前端的支承凹部(参照图2的支承凹部181)，将突出部 12的前端部嵌插在该支承凹部中。此外，还可以在电路基板5的背面43设置突出部(凸起或肋)12a、12b。突出部 12a与对致动器41的端子46、47进行收容的凹部41a的周围壁41b卡合，突出部12b与对节气门传感器40的端子44进行收容的凹部40a的周围壁40b卡合。突出部12既可以是图1 图9所相关说明的柱状或板状的橡胶，也可以是图10所相关说明的螺旋弹簧、钢琴丝或薄板。从节气门传感器40或致动器41伸出的端子44、46及47与在电路基板5的背面 43上形成的电极16b相互摩擦而可能会发生磨损。然而，通过如本实施方式那样设置突出部12a、12b，节气门传感器40及致动器41与基板5的上下方向相对位置被固定，从而抑制由于振动而端子44、46、47与电极16b发生相互磨擦运动。包含表面42、背面43及端面5S的电路基板16a的外表面除了设有电极16a、16b 以及突出部12、lh、12b的部位之外通过树脂材料施加模制部28。S卩，电极16a、16b以及突出部12、lh、12b未被树脂材料覆盖，而在电路基板5的表面42、背面43及端面5S侧露出。作为树脂模制方法，可以使用将加热加压后的树脂注入到加热模具中的加压成型方法(传递模制成型)。在E⑶罩39与电路基板5之间设有片状密封件48。密封件48可以粘接固定于 ECU罩39。密封件48由橡胶等高弹性的材料形成，且设有与端子36的数目对应的孔，以供端子36贯通而能够与在表面42露出的电极16a接触。在壳体18的上壁及下壁分别形成有卡合用突起50，在ECU罩39侧分别形成有供壳体18的卡合用突起50嵌合的卡合用孔52。可以从外侧向卡合用孔52安装罩构件391。 在比形成有卡合用突起50的壳体18的上边部分186(壁部分)靠内侧(即靠电路基板5) 设有与该上边部分186平行地延伸的支承件185。在E⑶罩39设有向壳体18侧延伸的第一肋392。肋392是与电路基板5的上端面平行地延伸且向吸气通路59的延长方向扩展的板状构件，其贯通片状密封件48而嵌合在壳体18的上边部分186与支承件185之间。发动机的振动直接传递给节气门区一体型ECU。并且，节气门区38、节气门传感器 40、致动器41及电路基板5由于各自的重量不同且各自的安装或支承结构不同，因此在传递来的振动的作用下分别进行独自的动作。其结果是，例如在图11所示的结构中，当电路基板fe上下振动时，支承件185要打开(要向上方弯曲)，因此电路基板5与ECU罩39发生相对位移，端子36与在电路基板 5的表面42侧形成的电极16a相互摩擦而可能会发生磨损。然而，根据本实施方式，在将E⑶罩39安装于壳体18之后，通过肋392使支承件 185没有向上方弯曲的余地，因此能够防止端子36与在表面42露出的电极16a的相对位置因振动而错动的情况。根据上述的各实施方式的E⑶，电路基板5通过壳体18而具有一次防水效果，并且通过树脂模制部而具有进一步的防水效果。而且，电路基板5通过夹在电路基板5的端面5S与壳体18之间的由弹性材料构成的突出部12、22而浮置，因此即使来自外部的振动施加于壳体18时，其振动也在被大幅减衰而向电路基板5传递。由于传递给电路基板5的振动被大幅减衰，因此可以在机械性振动大的发动机E的附近配置E⑶30，从而增加布局的自由度。例如，由于在发动机E的附近配置有用于发动机控制的点火装置、节气门装置等部件，因此能缩短ECU30与各发动机控制部件之间的配线距离。
权利要求
1.一种发动机控制装置(30)，其包括电路基板( 和壳体(18)，该电路基板(5)以在表面露出的方式设置有外部连接用的电极(16)，并在除该电极(16)之外的整面施加树脂模制部而形成为大致长方体，该壳体(18)收容所述电路基板(5)，所述发动机控制装置 (30)的特征在于，所述电路基板(5)以相对于所述壳体(18)非接触的方式具有空间(A)而收容于所述壳体(18)，所述发动机控制装置具备从所述电路基板(5)的端面(5 朝向外方突出形成的弹性构件(12、22)，所述弹性构件(12、2幻的端部由所述壳体(18)的内壁面支承。
2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述弹性构件(12、2幻的端部嵌合于在所述壳体(18)的内壁面形成的支承凹部(181、 182)。
3.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其特征在于，在所述壳体(18)上形成有贯通该壳体内外而形成的线束通过孔(32)， 在所述线束通过孔(32)与通过该线束通过孔(32)而配线的线束09)之间设有密封件(33)。
4.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述电极(16)为连接所述线束09)的电极，在所述电路基板(5)的表面中的除了设有所述电极(16)的部分及形成有所述弹性构件(12、2幻的部分之外的部分施加有所述树脂模制部08)。
5.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其特征在于，在所述壳体(18)的一侧部安装有外部连接用耦合器(34)，并且设置有从该耦合器 (34)延长而与在所述电路基板(5)上设置的外部连接用的电极(16)连接的导线(37)。
6.根据权利要求1 5中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于，所述壳体(18)具备壳体主体(18 及覆盖于壳体主体(183)的盖(184)， 所述弹性构件(12、2幻被所述壳体主体(18 与所述盖(184)的对合部夹持。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述弹性构件(12)为柱状。
8.根据权利要求1 6中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述弹性构件02)为板状。
9.根据权利要求1 8中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述弹性构件(12、22)由橡胶构成。
10.根据权利要求1 6中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述弹性构件(1 为螺旋弹簧。
11.根据权利要求1 10中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于，收容所述电路基板(5)的壳体(18)是在发动机的节气门区(38)安装的ECU壳体， 所述电路基板( 通过所述弹性构件(1 以浮置状态支承在所述壳体(18)内。
12.根据权利要求11所述的发动机控制装置，其特征在于，所述电路基板( 在与所述端面(5 正交的第一面0 及第二面分别具有所述电极(16a、16b)，所述发动机控制装置具备突出部(lh、12b)，所述突出部(12a、12b)与所述壳体(18) 卡合，而相对于该壳体(18)限制在与所述端面(5 正交的方向上的移动。
13.根据权利要求12所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置具备E⑶罩(39)，该E⑶罩(39)覆盖所述壳体(18)的端面，且具有向壳体(18)侧延伸的肋(392)，在所述壳体(18)上设置的壁部分(186)和与该壁部分(186)平行地延伸的支承件 (185)之间形成的间隙中嵌合所述肋(392)。
14.根据权利要求11所述的发动机控制装置，其特征在于，施加有所述树脂模制部08)的部位还除去所述突出部(lh、12b)。
15.根据权利要求1 14中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于， 所述发动机控制装置搭载于机动二轮车，且适用于该机动二轮车的驱动用发动机。
全文摘要
发动机控制装置。本发明提供一种耐水性及耐振性良好的ECU。ECU(30)包括电路基板(5)和壳体(18)。电路基板(5)以相对于壳体(18)形成非接触的浮置状态被支承。支承构件由橡胶、螺旋弹簧等弹性构件(12)构成。弹性构件(12)从电路基板(5)的侧面朝向外方突出形成，且由壳体(18)的内壁面支承。在壳体(18)上形成有线束通过孔(32)，在线束通过孔(32)与穿过线束通过孔(32)配线的线束(29)之间设有密封件(33)。电路基板(5)具备连接线束(29)的外部连接用的电极(16)，在电路基板的表面中的除了设有电极(16)的部分及形成有弹性构件(12)的部分之外的部分施加有树脂模制部。
文档编号F02P15/00GK102444526SQ20111030200
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年9月30日
发明者山本胜美, 杉生大辅, 武田裕一, 猪濑幸司, 竹中正彦, 竹田健一 申请人:本田技研工业株式会社