1.一种发动机的废热利用装置，包括：
朗肯循环，该朗肯循环具有热交换器、膨胀机、冷凝器及制冷剂泵，其中，所述热交换器将发动机的废热回收至制冷剂，所述膨胀机使用从所述热交换器的出口的制冷剂来产生动力，所述冷凝器使从所述膨胀机流出的制冷剂冷凝，所述制冷剂泵通过由所述膨胀机再生的动力而被驱动，并且将来自该冷凝器的制冷剂供给至所述热交换器；
传动机构，在该传动机构中，将所述制冷剂泵与所述膨胀机设为相同轴，并通过能够接通及切断的电磁离合器来将所述轴和所述发动机的转轴连结；
第一压力检测单元，该第一压力检测单元对从所述冷凝器到所述制冷剂泵为止的制冷剂通路的压力进行检测；
第一温度检测单元，该第一温度检测单元对从所述冷凝器到所述制冷剂泵为止的制冷剂通路的温度进行检测；
第二压力检测单元，该第二压力检测单元对从所述热交换器到所述膨胀机为止的制冷剂通路的压力进行检测；
第二温度检测单元，该第二温度检测单元对从所述热交换器到所述膨胀机为止的制冷剂通路的温度进行检测；以及
控制单元，该控制单元在使所述朗肯循环运转时使用由这四个检测单元检测出的检测值，
其特征在于，
设置有固接诊断单元，该固接诊断单元基于由所述第一压力检测单元及所述第一温度检测单元的组合和所述第二压力检测单元及所述第二温度检测单元的组合中的任一组合检测出的压力及温度，来对所述电磁离合器是否以接通状态发生固接进行诊断。
2.如权利要求1所述的发动机的废热利用装置，其特征在于，基于由所述第一压力检测单元及所述第一温度检测单元的组合检测出的压力及温度，来对所述制冷剂的过冷度进行计算，并在计算出的所述过冷度大于预先确定的预定值时，诊断为所述电磁离合器以接通状态发生固接。
3.如权利要求1所述的发动机的废热利用装置，其特征在于，
基于由所述第二压力检测单元及所述第二温度检测单元的组合检测出的压力及温度，来对所述制冷剂的过热度进行计算，并在计算出的所述过热度大于预先确定的预定值时，诊断为所述电磁离合器以接通状态发生固接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的发动机的废热利用装置，其特征在于，
所述第一压力检测单元对所述制冷剂泵的入口压力进行检测，所述第一温度检测单元对所述制冷剂泵的入口温度进行检测。
5.如权利要求1至3中任一项所述的发动机的废热利用装置，其特征在于，
所述第二压力检测单元对所述热交换器的出口压力进行检测，所述第二温度检测单元对所述热交换器的出口温度进行检测。
6.如权利要求1至5中任一项所述的发动机的废热利用装置，其特征在于，
在驱动所述制冷剂泵的条件不满足时，进行所述诊断。