1.一种发动机的余热利用装置，包括发动机(1)，以及设置于发动机(1)上的冷却水循环管路(2)、发动机进气管(3)及发动机排气管，在发动机进气管(3)上依次设置有空气滤清器(4)及涡轮增压器(5)，在冷却水循环管路(2)以及发动机进气管(3)上设置有冷却水箱(6)，冷却水箱(6)一侧设置有风扇(7)，其特征在于，所述发动机的余热利用装置还包括：
设置于冷却水循环管路(2)上的热交换器(8)、设置于发动机进气管(3)上的水冷中冷器(9)，所述水冷中冷器(9)设置于涡轮增压器(5)与冷却水箱(6)之间，以及设置于发动机(1)外的循环水池(10)、循环水泵(11)、换热循环水管(12)和采暖终端(13)，所述换热循环水管(12)依次连接循环水池(10)、循环水泵(11)、水冷中冷器(9)、热交换器(8)以及采暖终端(13)，最后回到循环水池(10)；
以及第一温度传感器(16)，用以监测环境温度；
以及中央控制器(15)，所述第一温度传感器(16)、控制风扇(7)开关的电磁离合器(14)，以及循环水泵(11)分别与中央控制器(15)电连接。
2.根据权利要求1所述的发动机的余热利用装置，其特征在于：还包括第二温度传感器(17)，所述第二温度传感器(17)设置于发动机(1)的缸体侧，用以监测发动机(1)的温度，所述第二温度传感器(17)与中央控制器(15)电连接。
3.根据权利要求1所述的发动机的余热利用装置，其特征在于：发动机(1)启动时，第一温度传感器(16)监测环境温度，第一温度传感器(16)的监测温度低于28℃时，将信号传送给中央控制器(15)，中央控制器(15)发出指令，电磁离合器(14)分离，同时控制循环水泵(11)得电，此时，风扇(7)关闭，停止对冷却水箱(6)散热，循环水池(10)内的水开始循环，利用热交换器(8)及水冷中冷器(9)换热，开启采暖模式；
第一温度传感器(16)的监测温度高于28℃时，将信号传送给中央控制器(15)，中央控制器(15)发出指令，电磁离合器(14)结合，同时控制循环水泵(11)断电，此时风扇(7)开启，开始对冷却水箱(6)散热，循环水池(10)内的水停止循环，热交换器(8)及水冷中冷器(9)停止换热，开启发动机冷却模式。
4.根据权利要求2所述的发动机的余热利用装置，其特征在于：发动机(1)启动时，第二温度传感器(17)监测发动机(1)的温度，第二温度传感器(17)的监测温度高于90℃时，第二温度传感器(17)将信号传递给中央控制器(15)，中央控制器(15)控制电磁离合器(14)结合，同时控制循环水泵(11)得电，风扇(7)对冷却水箱(6)降温，循环水池(10)内的水开始循环，热交换器(8)及水冷中冷器(9)换热，开启发动机强制冷却模式；
第二温度传感器(17)的监测温度低于86℃时，第二温度传感器(17)将信号发送给中央控制器(15)，第一温度传感器(16)的监测温度低于28℃时，将信号传送给中央控制器(15)，中央控制器(15)发出指令，电磁离合器(14)分离，同时控制循环水泵(11)得电，此时，风扇(7)关闭，停止对冷却水箱(6)散热，循环水池(10)内的水开始循环，利用热交换器(8)及水冷中冷器(9)换热，开启采暖模式；
第二温度传感器(17)的监测温度低于86℃时，第二温度传感器(17)将信号发送给中央控制器(15)，第一温度传感器(16)的监测温度低于28℃时，第一温度传感器(16)的监测温度高于28℃时，将信号传送给中央控制器(15)，中央控制器(15)发出指令，电磁离合器(14)结合，同时控制循环水泵(11)断电，此时风扇(7)开启，开始对冷却水箱(6)散热，循环水池(10)内的水停止循环，热交换器(8)及水冷中冷器(9)停止换热，开启发动机冷却模式。
5.根据权利要求1所述的发动机的余热利用装置，其特征在于：所述风扇(7)与发动机(1)的从动轮连接，所述电磁离合器(14)设置于发动机(1)的从动轮与风扇(7)之间。
6.一种发动机，包括如权利要求1至5任一所述的发动机的余热利用装置。