一种摆动式动力驱动装置摆臂的电磁驱动提升装置的制作方法

本实用新型属于发电机动力设备技术领域，特别是涉及一种摆动式动力驱动装置摆臂的电磁驱动提升装置。

背景技术：

发电机通常是将其他形式的能量（例如动能、风能、热能、太阳能、重力势能、核能等）最终转换为电能，而在现有的发电机利用重力势能转换成电能的过程中，首先利用摆臂在高处积蓄的重力势能，在摆臂由高处落下的过程中将重力势能转换为动能，经过多级传动加速装置的多级加速之后其动力输出轴获得较大的动能，然后动力输出轴驱动发电机转动发电，现有的摆臂在摆动的过程中，由于摆臂需要克服阻力做功，故速度会慢慢降低，为了使摆臂每次都回到同一位置需要用提升装置拉动摆臂，而现有的提升装置的转轴在正反转动转换的瞬间转轴需要承受较大的瞬间冲击力，这样对转轴的轴承形成较大的冲击力，同时转轴需要克服较大的扭矩，而现有的提升装置都无法实现，需要频繁的更换轴承，这样就大大增加了运营成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种摆动式动力驱动装置摆臂的电磁驱动提升装置，解决了现有摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置不能满足需求，需频繁更换轴承、增加运营成本的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种摆动式动力驱动装置摆臂的电磁驱动提升装置，包括机架，还包括电磁驱动装置，所述机架上转动连接有主动转动轴和被动转动轴，主动转动轴和被动转动轴在同一直线上，主动转动轴和被动转动轴相对的一端分别固定连接有主动楔形齿和被动楔形齿，主动转动轴的另一端与电磁驱动装置固定连接，被动转动轴的中间部分套设有直线轴承，直线轴承与机架转动连接，被动转动轴的中间部分固定套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，被动转动轴的另一端转动连接有固定块，所述机架上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端与固定块固定连接，当气缸的活塞杆端伸出时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，当气缸的活塞杆端缩回时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相分离。

所述电磁驱动装置包括呈圆柱形的壳体和水平设置的驱动主轴，壳体的前端和后端分别设有前端盖和后端盖，壳体内的中间部分分别固定连接有间隔设置的前支撑块和后支撑块，驱动主轴分别与前支撑块和后支撑块转动连接，驱动主轴的前端依次穿过前支撑块和前端盖，驱动主轴的后端穿过后支撑块且不穿过后端盖，后支撑块上设有凹槽，与凹槽相对应的后支撑块上固定连接有安装盘，安装盘上固定安装有霍尔位置传感器，驱动主轴的后端套设有连接盘，且连接盘位于凹槽内，连接盘上固定连接有感应磁铁，位于前支撑块和后支撑块之间的驱动主轴上套设有转子铁芯，转子铁芯沿周向均匀间隔设置有永磁铁，壳体的内壁对应转子铁芯的位置固定连接有定子铁芯，定子铁芯上缠绕有绕组线圈，壳体外侧固定连接有接线盒。

所述前端盖沿其端面内侧周向设有插槽，后端盖沿其端面内侧周向页设有插槽，壳体的前端和后端均插接在插槽内。

所述壳体与机架之间设有绝缘板。

所述驱动主轴与前支撑块和后支撑块之间分别设有滚动轴承。

所述固定块上固定连接有u形连接板，且固定块位于u形连接板的开口内，u形连接板与气缸的活塞杆端固定连接。

所述主动转动轴与机架之间固定连接有润滑装置，所述润滑装置包括空心设置的筒体，筒体内设有润滑油，主动转动轴穿过筒体。

所述筒体的上端固定连接有注油管，筒体的下端固定连接有放油管。

所述注油管和放油管上均设有阀门。

所述主动转动轴和机架之间通过轴承座转动连接，直线轴承与机架之间也通过轴承座转动连接，被动转动轴与固定块之间设有转动轴承。

本实用新型的有益效果：电磁驱动装置通过对绕组线圈通电，绕组线圈产生一个与转子铁芯上的永磁铁极性相反的磁场电极，通过转子铁芯进而带动驱动主轴受到一个合成磁斥转矩的作用，使得驱动主轴转动，驱动主轴带动提升装置来拉动摆臂来回摆动产生动力，周而复始，持续输出转矩，在更小的电能输入时即可获得更大转矩输出，且工作时候噪音低。当摆臂需要提升装置时，气缸的活塞杆端伸出推动被动转动轴移动，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，利用主动楔形齿和被动楔形齿相咬合的可靠性，传动更加平稳；摆臂每次由低处往高处摆动时，确保摆臂每次都回到同样的高度位置，这样就能够确保该实用新型的动力驱动装置充分驱动发电机工作；主动转动轴与机架之间设置的润滑装置既能够满足主动转动轴的转动需求，又能够防止主动转动轴被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种摆动式动力驱动装置摆臂的电磁驱动提升装置，包括机架1，还包括电磁驱动装置2，所述机架1上转动连接有主动转动轴3和被动转动轴4，主动转动轴3和被动转动轴4在同一直线上，通常情况下主动转动轴3和机架1之间通过轴承座14转动连接，主动转动轴3和被动转动轴4相对的一端分别固定连接有主动楔形齿5和被动楔形齿6，主动转动轴3的另一端与电磁驱动装置2固定连接，被动转动轴4的中间部分套设有直线轴承7，直线轴承7与机架1转动连接，通常情况下是在直线轴承7外套设轴承座14来实现直线轴承7与机架1的转动连接，轴承座14与机架1固定连接，这些都是现有技术中很常规的技术手段，就不再做过多的赘述，被动转动轴4的中间部分固定套设有卷筒8，卷筒8上缠绕有钢丝绳9，被动转动轴4的另一端转动连接有固定块10，该实施例中被动转动轴4与固定块10之间设置有转动轴承15，所述机架1上固定连接有气缸11，气缸11的活塞杆端与固定块10固定连接，该实施例中固定块10上固定连接有u形连接板12，且固定块10位于u形连接板12的开口内，u形连接板12与气缸11的活塞杆端固定连接。当气缸11的活塞杆端伸出时，被动转动轴4端部的被动楔形齿6与主动转动轴3端部的主动楔形齿5相咬合，当气缸11的活塞杆端缩回时，被动转动轴4端部的被动楔形齿6与主动转动轴3端部的主动楔形齿5相分离。

所述电磁驱动装置2包括呈圆柱形的壳体201和水平设置的驱动主轴202，壳体201与机架1之间设有绝缘板219，能够有效的避免机架1带电，从而避免在运作的过程中给人带来触电的风险。壳体201的前端和后端分别设有前端盖203和后端盖204，前端盖203沿其端面内侧周向设有插槽218，后端盖204沿其端面内侧周向页设有插槽218，壳体201的前端和后端均插接在插槽218内。壳体201内的中间部分分别固定连接有间隔设置的前支撑块205和后支撑块206，驱动主轴202分别与前支撑块205和后支撑块206转动连接，该实施例中驱动主轴202与前支撑块205和后支撑块206之间分别设有滚动轴承220，驱动主轴202的前端依次穿过前支撑块205和前端盖203，驱动主轴202的后端穿过后支撑块206且不穿过后端盖204，后支撑块206上设有凹槽207，与凹槽207相对应的后支撑块206上固定连接有安装盘208，该实施例中安装盘208与后支撑块206通过螺钉209固定连接，安装盘208上固定安装有霍尔位置传感器210，驱动主轴202的后端套设有连接盘211，且连接盘211位于凹槽207内，连接盘211上固定连接有感应磁铁212，位于前支撑块205和后支撑块206之间的驱动主轴202上套设有转子铁芯213，转子铁芯213沿周向均匀间隔设置有永磁铁214，壳体201的内壁对应转子铁芯213的位置固定连接有定子铁芯215，定子铁芯215上缠绕有绕组线圈216，壳体201外侧固定连接有接线盒217。

所述主动转动轴3与机架1之间固定连接有润滑装置13，所述润滑装置13包括空心设置的筒体1301，筒体1301内设有润滑油1302，主动转动轴3穿过筒体1301，筒体1301的上端固定连接有注油管1303，筒体1301的下端固定连接有放油管1304，所述注油管1303和放油管1304上均设有阀门1305。便于对润滑装置13的筒体1301内的润滑油1302进行加注和更换，主动转动轴3与机架1之间设置的润滑装置13既能够满足主动转动轴3的转动需求，又能够防止主动转动轴3被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴3的使用寿命。

使用时，驱动主轴202与主动转动轴3通过联轴器16相连接，钢丝绳9的绳头一端与卷筒8固定连接，钢丝绳9的绳头另一端与摆臂固定连接，当摆臂由低处向高处摆动时，气缸11的活塞杆端伸出，推动被动转动轴4向主动转动轴3的方向移动，使得被动楔形齿6与主动楔形齿5相咬合，利用主动楔形齿5和被动楔形齿6相咬合的可靠性，传动更加平稳；此时通过接线盒217接通电源，这时定子铁芯215上的绕组线圈216产生一个与转子铁芯213上的永磁铁214极性相反的磁场电极，通过转子铁芯213进而带动驱动主轴202受到一个合成磁斥转矩的作用，使得驱动主轴202转动，驱动主轴202带动主动转动轴3转动，卷筒8上的钢丝绳9拉动摆臂向高处运动，这样就能够确保摆臂由低处向高处运动时每次都能回到同一位置，而当摆臂从高处向低处运动时，接线盒217断开电源，主动转动轴3停止转动，同时气缸11的活塞杆端缩回，带动被动转动轴4向远离主动转动轴3的方向移动，使得被动楔形齿6与主动楔形齿5相分离，在摆臂自身重力的作用下带动卷筒8转动。该实用新型利用主动楔形齿5和被动楔形齿6相咬合的可靠性，传动更加平稳；摆臂每次由低处往高处摆动时，确保摆臂每次都回到同样的高度位置，这样就能够确保该实用新型的动力驱动装置充分驱动发电机工作；主动转动轴3与机架1之间设置的润滑装置13既能够满足主动转动轴3的转动需求，又能够防止主动转动轴3被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴3的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。蓄水箱的容量及数量可以根据实施当地的降雨量进行设计，而地面的灌溉装置数量则需要根据绿地面积大小和浇灌装置的浇灌范围进行安装。