车辆的辅助制动控制方法、系统及具有该系统的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车辅助制动控制技术领域，特别涉及一种车辆的辅助制动控制方法、系统及具有该系统的车辆。
【背景技术】
[0002]发动机旋转液压配气机构是一种利用发动机气缸排气门的延时关闭，使气缸内的压缩空气对发动机活塞上行造成阻力，达到发动机辅助制动的效果。其是通过更改发动机的零部件，将凸轮轴、推杆、挺杆、摇臂等零件用转阀、阀门、阀套、油活塞去替代。同时还通过更改制动刹车泵，将刹车泵的分路制动管接到制动刹车缸上。当踩下刹车时，动力制动缸的活塞推杆将排气阀的阀套沿旋转阀转动的方向转过一定的角度，达到使排气门打开与关闭正常延时。这样在排气时；在发动机排气门不能及时打开，而进气门又处在关闭状态，发动机活塞上行时受到压缩空气的阻力，使发动机转速下降，达到控制车速的目的。
[0003]然而上述更改非常复杂，需要更改发动机里面的多种零部件，这些部件的加工精度也不好管控。如阀套，如果阀套的转动角过大，将会造成在进气时排气门关闭较迟或关不紧，在发动机缸体内的可燃气体就会从排气门逸出，从而减弱了发动机的动力性。并且上述方案为单纯的机械改动，不能及时的了解驾驶员的意图，同时很难满足对发动机匹配的一致性。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本发明提供一种车辆的辅助制动控制方法。该方法可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。
[0006]本发明的另一目的在于提出一种车辆的辅助制动控制系统。
[0007]本发明的再一目的在于提出一种车辆。
[0008]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种车辆的辅助制动控制方法，包括以下步骤:获取所述车辆的油门踏板信号和制动踏板信号；根据所述油门踏板信号和所述制动踏板信号判断油门踏板的状态和制动踏板的状态；如果所述油门踏板的状态为松开状态且所述制动踏板的状态为踩下状态，则进一步检测所述车辆当前的车速；以及如果所述车辆当前的车速大于预设车速，则调节所述车辆的发动机的排气门的开度大小以便通过所述发动机对所述车辆进行辅助制动。
[0009]根据本发明实施例的车辆的辅助制动控制方法，通过关闭或减小排气门的开度，使活塞受到汽缸内气体的反压力，阻碍发动机的运转，让发动机本身产生制动，从而可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。
[0010]本发明实施例的方法通过采集的制动踏板信号和油门踏板信号判断车辆状态，采集的数据(如制动踏板信号和油门踏板信号)准确，精度高，在此基础上根据车辆状态进行辅助制动控制，可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。例如:高速或快速行驶的车辆紧急制动时，发动机收到指令关闭排气门，活塞受到气体的反压力，阻碍发动机的运转，让发动机本身产生制动，让车辆快速的停止，减少了刹车的距离及刹车盘的使用。汽车在漫长的坡道上下行时，发动机收到指令对排气门进行30%或60%的关闭，减少了驾驶员频繁的使用主车制动系统导致制动器的温度升高，损坏，降低车辆行驶中不安全或重大安全事故，提高了车辆在行驶过程中的稳定性。
[0011]本发明第二方面的实施例提供了一种车辆的辅助制动控制系统，包括:检测装置，用于检测所述车辆的油门踏板信号和制动踏板信号；执行机构，所述执行机构用于调节所述车辆的发动机的排气门的开度大小；控制器，所述控制器用于在根据所述油门踏板信号和所述制动踏板信号判断所述油门踏板的状态为松开状态且所述制动踏板的状态为踩下状态时，进一步判断所述车辆当前的车速是否大于预设车速，并在所述车速大于预设车速时，控制所述执行机构调节所述车辆的发动机的排气门的开度大小以便通过所述发动机对所述车辆进行辅助制动。
[0012]根据本发明实施例的车辆的辅助制动控制系统，通过关闭或减小排气门的开度，使活塞受到汽缸内气体的反压力，阻碍发动机的运转，让发动机本身产生制动，从而可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。
[0013]本发明第三方面的实施例提供了一种车辆，包括:如上述第二方面实施例所述的车辆的辅助制动控制系统。该车辆可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。
[0014]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0015]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0016]图1是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的流程图；
[0017]图2是根据本发明另一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的流程图；
[0018]图3是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的发动机汽缸进气行程不意图；
[0019]图4是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的发动机汽缸压缩行程不意图；
[0020]图5是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的发动机汽缸做功行程不意图；
[0021]图6是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的发动机汽缸排气行程示意图；以及
[0022]图7是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的辅助制动控制方法、系统及具有该系统的车辆。
[0025]图1是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制方法，包括如下步骤:
[0026]步骤SlOl:获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号。
[0027]其中，油门踏板信号例如为油门踏板的开度信号，制动踏板信号例如为制动踏板的开度信号。在本发明的一个实施例中，例如:车辆的油门踏板信号通过但不限于油门踏板位置传感器检测得到，制动踏板信号通过但不限于制动踏板位置传感器检测得到。
[0028]步骤S102:根据油门踏板信号和制动踏板信号判断油门踏板的状态和制动踏板的状态。例如，根据油门踏板信号判断出油门踏板的开度，根据制动踏板信号判断出制动踏板的开度。
[0029]步骤S103:如果油门踏板的状态为松开状态且制动踏板的状态为踩下状态，则进一步检测车辆当前的车速。其中，预设车速根据经验值得到，例如预设车速为但不限于30千米/小时。
[0030]也就是说，如果油门踏板的开度为零或者小于某一个较小的值时，认为驾驶员没有踩下油门踏板，此时，可判断油门踏板的状态为松开状态，反之则认为油门踏板的状态为踩下状态。同理，如果制动踏板的开度为零或者小于某一个较小的值时，认为驾驶员没有踩下制动踏板，此时，可判断制动踏板的状态为松开状态，反之则判断制动踏板的状态为踩下状态。
[0031]步骤S104:如果车辆当前的车速大于预设车速，则调节车辆的发动机的排气门的开度大