小以便通过发动机对车辆进行辅助制动。具体而言，包括以下步骤:
[0032]步骤S1041:根据制动踏板信号得到制动踏板的深度。
[0033]步骤S1042:根据制动踏板的深度调节排气门的开度大小以便通过发动机对车辆进行辅助制动的同时根据排气门的开度大小改变辅助制动的制动力，其中，制动踏板的深度越大，排气门的开度越小。
[0034]也就是说，制动踏板被踩下的深度越大，则说明车辆所需要的制动力越大，因此，当所需要的制动力越大时，通过使发动起汽缸的排气门的开度越小，例如通过凸轮轴调节器控制排气门的开度减小或者关闭排气门等，此时发动机活塞在气缸内上行时受到压缩空气的阻力越大，使发动机活塞在气缸内上行越缓慢，从而使发动机本身产生辅助制动的同时改变了辅助制动的制动力。
[0035]发明实施例的车辆的辅助制动方法的工作原理进行详细描述。
[0036]行驶的汽车需要减速或制动时，驾驶员首先会松开油门踏板，让车辆本身继续滑行，例如:如果前面有红绿灯或障碍物时，再通过踩刹车(制动踏板)去制动，让行驶的车辆停止下来。本发明实施例的车辆的辅助制动方法，可帮助驾驶员需要制动时通过发动机本身进行辅助制动，从而减少使用刹车制动。
[0037]油门踏板松开时，油门踏板没有打开，如果制动踏板打开，即被踩下，则认为驾驶员存在制动需求，通过减小排气门的开度或关闭节排气门，并控制喷油器不向发动机汽缸内喷油。发动机在完成一个工作循环中因为没有喷油，就不会产生动力去推动活塞运转，从而降低了车的速度。
[0038]当油门踏板松开及制动踏板制动时，根据车速信号进行判断是否进行辅助制动。例如:车速的快慢反应当前驾驶员制动的目的，如果车速较慢时松开油门，有轻微的刹车制动或者没有制动，说明驾驶员是在滑行车辆。如果车速较快时松开油门，并带有刹车制动，说明驾驶员需要制动。每个车况不一样，具体车速的参数及油门踏板的深度需要进行实际标定后得到。
[0039]如图2所示，作为一个具体的示例，假设预设车速为30千米/时，并以制动踏板深度分别分30%，60%, 100%三个深度进行说明。当制动踏板被踩下时，车辆当前的车速低于30千米/时，说明驾驶人员需正常滑行，此时不对排气门进行关闭，即不进行辅助制动。如果车速高于30千米/时，并在制动踏板被踩下时，需要进行辅助制动，如果制动踏板的深度为30%，则对排气门进行30%关闭；如果制动踏板的深度在60%时，对排气门进行60%关闭，如果制动踏板的深度在100%时，对排气门进行全关闭，这样在排气时，发动机排气门关闭的大小不一样，而进气门正处在关闭状态，发动机活塞上行时受到压缩空气的阻力，使发动机转速下降，从而通过发动机本身进行辅助制动，达到控制车速的目的。
[0040]具体而言，结合2所示，本发明实施例的车辆的辅助制动控制方法包括以下步骤:
[0041]步骤S201:离合器没有松开时，油门踏板是否松开。(即在离合器处于运行的条件下判断油门踏板是否松开)，如果松开，则执行步骤S202，否则执行步骤S203。
[0042]步骤S202:车辆正常行驶或加速，无需制动。
[0043]步骤S203:判断制动踏板深度，如果制动踏板深度为零，则执行步骤S204，否则在制动踏板深度为30%时，执行步骤S205，在制动踏板深度为60%时，执行步骤S208，在制动踏板深度为100%时，执行步骤S211。
[0044]步骤S204，车辆减速(如车辆在没有加油时处于的车辆的自然滑行过程)，无需辅助制动。
[0045]步骤S205:车速是否大于30千米/小时，如果否则执行步骤S206，否则执行步骤S207。
[0046]步骤S206:车辆减速，无需辅助制动。
[0047]步骤S207:排气门关闭30%进行辅助制动。
[0048]步骤S208:车速是否大于30千米/小时，如果否则执行步骤S209，否则执行步骤S210。
[0049]步骤S209:车辆减速，无需辅助制动。
[0050]步骤S210:排气门关闭60%进行辅助制动。
[0051]步骤S211:车速是否大于30千米/小时，如果否则执行步骤S212，否则执行步骤S213。
[0052]步骤S212:车辆减速，无需辅助制动。
[0053]步骤S213:排气门关闭100%进行辅助制动。
[0054]根据本发明实施例的车辆的辅助制动控制方法，通过关闭或减小排气门的开度，使活塞受到汽缸内气体的反压力，阻碍发动机的运转，让发动机本身产生制动，从而可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。
[0055]本发明实施例的方法通过采集的制动踏板信号和油门踏板信号判断车辆状态，采集的数据(如制动踏板信号和油门踏板信号)准确，精度高，在此基础上根据车辆状态进行辅助制动控制，可降低频繁使用刹车盘去制动，提高了车辆行驶中的安全性，并有效提升刹车的寿命。例如:高速或快速行驶的车辆紧急制动时，发动机收到指令关闭排气门，活塞受到气体的反压力，阻碍发动机的运转，让发动机本身产生制动，让车辆快速的停止，减少了刹车的距离及刹车盘的使用。汽车在漫长的坡道上下行时，发动机收到指令对排气门进行30%或60%的关闭，减少了驾驶员频繁的使用主车制动系统导致制动器的温度升高，损坏，降低车辆行驶中不安全或重大安全事故，提高了车辆在行驶过程中的稳定性。
[0056]如图3-6所示，当油门踏板松开且制动踏板有制动时，并且车速高于30千米/时，发动机完成一个工作循环为:进气行程、压缩行程、惯性运转和压缩行程。进气行程如图3所示，活塞I在曲轴2的带动下由上止点移至下止点。此时进气门3开启，排气门4关闭，曲轴2转动180°。在活塞I移动过程中，汽缸5容积逐渐增大，汽缸5内气体压力逐渐降低，汽缸5内形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门3被吸入汽缸5，并在汽缸5内进一步混合形成可燃混合气。压缩行程如图4所示，进气门3、排气门4同时关闭，活塞I从下止点向上止点运动，曲轴2转动180°。活塞I上移时，汽缸5的容积逐渐缩小，汽缸5内混合气受压缩后压力和温度不断升高。惯性运转如图5所示，进气门3、排气门4继续关闭，当活塞I接近上止点时，由于没有喷油，不会可燃混合气，火花塞不能点燃，不能释放出大量的热能，汽缸5内气体的压力和温度不变，由惯性推动活塞I从上止点向下止点运动。压缩行程如图6所示，进气门3、排气门4继续关闭，活塞I从下止点向上止点运动，曲轴2转动180°。排气门4关闭时，活塞I从下止点向上止点运动时，就会产生很大的阻力去阻碍活塞I向上运动，影响了发动机的运转速度，从而达到控制车速的目的。
[0057]图7是根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制系统的结构框图。如图7所示，根据本发明一个实施例的车辆的辅助制动控制系统700，包括:检测装置710、执行机构720和控制器730。
[0058]其中，检测装置710用于检测车辆的油门踏板信号和制动踏板信号。执行机构720用于调节车辆的发动机的排气门的开度大小，例如执行机构720为车辆的发动机的配气机构。控制器730用于在根据油门踏板信号和制动踏板信号判断油门踏板的状态为松开状态且制动踏板的状态为踩下状态时，进一步判断车辆当前的车速是否大于预设车速，并在车速大于预设车速时，控制执行机构720调节车辆的发动机的排气门的开度大小以便通过发动机对车辆进行辅助制动。其中，控制器730例如为发动机控制器。
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