扭矩即保持扭矩。并且，变速时目标发动机扭矩计算部将保持扭矩作为计算要素之一计算出目标发动机扭矩。
[0054]由此，例如在发动机的负荷因由发动机驱动的辅助设备的运转的有无等而变动的情况下，计算出相加了基于该负荷得到的保持扭矩的目标发动机扭矩。因此，在变速时，在离合器处于非完全接合状态的情况下，能够防止伴随着发动机负荷变动的发动机转速的上升或降低，从而能够防止离合器接合时的冲击的产生。
[0055]另外，在升挡变速后的变速挡高的情况下变速比小。因此，即使使发动机转速快速地减小，与升挡变速后的变速挡低的情况相比，赋予驱动轮的驱动力的变动小，离合器接合时的冲击小。因此，能够抑制离合器接合时的冲击，并且能够在更短时间内使离合器完全接合，从而能够按照驾驶员的意愿使车辆快速地再加速。
[0056]根据技术方案10的发明，在执行变速后，在发动机与输入轴的转速差变为O的情况下，恢复控制时发动机扭矩计算部计算出从目标发动机扭矩逐渐变为要求发动机扭矩的恢复控制时发动机扭矩。并且，发动机控制部控制发动机以达到恢复控制时发动机扭矩。
[0057]由此，在变速完成而离合器同步后，逐渐地恢复至按照驾驶员的加速意愿的要求发动机扭矩。因此，赋予车辆的发动机扭矩的变动得到缓和，从而能够抑制驾驶员的不适感。
[0058]根据技术方案11的发明，具有用于检测驾驶员的加速意愿的加速意愿检测部。只有在加速意愿检测部检测出了驾驶员的加速意愿的情况下，变速时目标发动机扭矩计算部才计算出目标发动机扭矩，发动机控制部才控制发动机以达到目标发动机扭矩。
[0059]由此，在驾驶员没有加速意愿的情况下，由于发动机不被控制为基于离合器扭矩计算出的目标发动机扭矩，所以能够防止驾驶员感到不适。
[0060]根据技术方案12的发明，基于由要求发动机扭矩检测部检测出的操作量，来检测出驾驶员的加速意愿。由此，基于驾驶员对发动机操作部进行的操作量，来决定是否控制发动机以达到目标发动机扭矩。例如，在变速前和变速中，如果驾驶员操作发动机操作部，则判断为驾驶员具有加速意愿。另外，在变速前，如果驾驶员完全没有操作发动机操作部，则判断为驾驶员没有加速意愿。这样，通过准确地检测出驾驶员的加速意愿，能够防止与驾驶员的意愿相反的发动机控制的开始，从而能够防止驾驶员感到不适。
[0061]根据技术方案13的发明，由检测在制动装置中的制动力的产生的制动力产生检测部来检测出驾驶员的加速意愿。由此，在变速前和变速中，如果驾驶员操作了制动操作部，则判断为驾驶员没有加速意愿而具有减速意愿，从而发动机不被基于离合器扭矩计算出的目标发动机扭矩来控制，进而能够在发动机中使发动机制动产生。由此，能够按照驾驶员的减速意愿使车辆减速，另外，能够防止驾驶员感到不适。
[0062]根据技术方案14的发明，离合器扭矩获取部是用于检测离合器操作部的操作量的离合器操作量检测部。由此，能够以简单的结构获取离合器操作部的操作量。
[0063]根据技术方案15的发明，在车速比规定速度快的情况下，变速时目标发动机扭矩计算部计算出目标发动机扭矩，发动机控制部控制发动机以达到目标发动机扭矩。
[0064]由此，在车速比规定速度低的起步时，在离合器接合的情况下，发动机不被控制为以达到目标发动机扭矩。因此，在起步时，能够防止以与驾驶员的意愿相反的方式控制发动机所引起的驾驶员的不适感。另外，能够防止发动机被比要求发动机扭矩低的目标发动机扭矩控制所引起的发动机熄火的产生。
[0065]根据技术方案16的发明，在离合器没有完全接合的情况下且在执行变速前，当发动机的转速在第一规定转速以下或者在第二规定转速以上时，目标发动机转速计算部预测变速挡，并基于变速为预测到的变速挡时的输入轴转速计算出目标发动机转速。
[0066]在发动机转速为接近空转转速的第一转速以下的状态下，认为驾驶员不是进行升挡变速而是进行降挡变速。于是，在驾驶员实际进行降挡变速前，识别出驾驶员的降挡变速的意愿，从而执行使发动机转速上升的控制。因此，能够使发动机转速的上升更迅速地追随伴随着降挡变速的输入轴转速的上升，能够更迅速地降低发动机转速与输入轴转速的转速差，从而能够降低伴随着离合器接合的冲击的产生。
[0067]另外，在发动机转速为接近极限转速(revlimit)的第二转速以上的状态下，认为驾驶员不是进行降挡变速而是进行升挡变速。因此，在驾驶员实际进行升挡变速前，识别出驾驶员的升挡变速的意愿，从而执行使发动机转速降低的控制。因此，能够使发动机转速的降低更迅速地追随伴随着升挡变速的输入轴转速的降低，能够更迅速地降低发动机转速与输入轴转速的转速差，从而能够降低伴随着离合器接合的冲击的产生。
【附图说明】
[0068]图1是表示本实施方式的车辆用驱动装置的结构的结构图。
[0069]图2是表示离合器行程与离合器扭矩之间的关系的“离合器扭矩匹配数据”。
[0070]图3是手动变速器的不意图。
[0071]图4是选择机构的轴向剖视图。
[0072]图5是表示在执行降挡变速的情况下的经过时间和基于输入轴转速N1、发动机转速Ner、目标发动机转速Net、离合器扭矩Tc、发动机扭矩Te及油门开度Ac的发动机扭矩Te之间的关系的时序图。
[0073]图6是表示在执行升挡变速的情况下的经过时间和基于输入轴转速N1、发动机转速Ner、目标发动机转速Net、离合器扭矩Tc、发动机扭矩Te及油门开度Ac的发动机扭矩Te之间的关系的时序图。
[0074]图7是“离合器-发动机协调控制”的流程图。
[0075]图8是“扭矩下降控制”的流程图。
[0076]图9是“发动机转速控制”的流程图。
[0077]图10是“恢复控制”的流程图。
[0078]图11是“保持扭矩计算处理”的流程图。
[0079]图12是表示示出发动机转速Ner与压缩机辅助设备扭矩Tac之间的关系的匹配数据的一个例子即“压缩机辅助设备扭矩计算数据”的图。
[0080]图13是表示示出偏离扭矩Δ T与每单位时间的恢复率Rr之间的关系的匹配数据即“每单位时间的恢复率计算数据”的一个例子的图。
[0081]图14是表示示出油门开度以及变速挡和目标发动机减速度之间的关系的匹配数据的一个例子即“目标发动机减速度计算数据”的图。
[0082]图15是表示示出目标发动机转速与当前的发动机转速的转速差和发动机转速调整扭矩之间的关系的匹配数据的一个例子即“发动机转速调整扭矩计算数据”的图。
[0083]图16是表示在执行升挡变速的情况下的经过时间和基于输入轴转速N1、发动机转速Ner、目标发动机转速Net、离合器扭矩Tc、发动机扭矩Te及油门开度Ac的发动机扭矩Te之间的关系的时序图。
【具体实施方式】
[0084](车辆的说明)
[0085]基于图1，对本发明的实施方式的车辆用驱动装置I进行说明。图1表示具有发动机2的车辆的车辆用驱动装置I的大致结构。在图1中，粗线表示各装置间的机械连接，虚线所示的箭头表示控制用的信号线。
[0086]如图1所示，在车辆中，发动机2、离合器3、手动变速器4、差动装置17按照该顺序串联配置。另外，差动装置17连接有车辆的驱动轮18R、18L。需要说明的是，驱动轮18R、18L是车辆的前轮或后轮，或者前后轮。
[0087]车辆具有加速踏板51、离合器踏板53及制动踏板56。加速踏板51能够使发动机2输出的发动机扭矩Te可变。在加速踏板51上设置有加速踏板位置传感器52，该加速踏板位置传感器52用于检测加速踏板51的操作量即油门开度Ac。
[0088]离合器踏板53用于将离合器3处于切断状态或接合状态，使后述的离合器扭矩Tc可变。车辆具有主缸55，该主缸55根据离合器踏板53的操作量产生液压。在主缸55上设置有离合器传感器54，该离合器传感器54用于检测主缸55的行程，即离合器踏板53的操作量。
[0089]在制动踏板56上设置有制动传感器57，该制动传感器57用于检测制动踏板56的操作量。车辆具有:制动主缸(未图示)，其根据制动踏板56的操作量产生液压；以及制动装置19，其根据制动主缸产生的主压对车轮产生制动力。
[0090]发动机2是使用汽油、轻油等碳氢类燃料的汽油发动机、柴油发动机等。发动机2具有驱动轴21、节气门22、发动机转速传感器23、燃料喷射装置28。驱动轴21与由活塞驱动旋转的曲轴一体地旋转O这样，发动机2向驱动轴21输出发动机扭矩Te，来驱动驱动轮18R、18L。需要说明的是，发动机2是汽油发动机的情况下，在发动机2的气缸盖上设置有用于点燃气缸内的混合气体的点火装置(未图示)。
[0091]节气门22设置在向发动机2的气缸导入空气的路径的中途。节气门22用于调整导入发动机2的气缸的空气量(混合气体量)。燃料喷射装置28设置在向发动机2的内部导入空气的路径的中途或者发动机2的气缸盖上。燃料喷射装置28是喷射汽油、轻油等燃料的装置。
[0092]发动机转速传感器23配置在驱动轴21的附近。发动机转速传感器23检测驱动轴21的转速即发动机转速Ner，并将该检测信号输出至控制部10。油温传感器25检测用于润滑发动机2的机油的油温t，并将该检测信号输出至控制部10。此外，在本实施方式中，发动机2的驱动轴21与后述的离合器3的输入构件即飞轮31连接。
[0093]在发动机2的驱动轴21或与该驱动轴21联动旋转的轴或齿轮上，连接有发电机26以及空调机27的压缩机27a。发电机26发出车辆所需的电力。
[0094]离合器3设置在发动机2的驱动轴21与后述的手动变速器4的输入轴41之间。离合器3是手动式离合器，通过驾驶员对离合器踏板53进行的操作，使驱动轴21与输入轴41连接或切断，并且使驱动轴21与输入轴41之间的离合器扭矩Tc (图2所示)可变。离合器3具有飞轮31、离合器盘32、离合器盖33、膜片弹簧34、压板35、离合器轴36、分离轴承37、副缸38。
[0095]飞轮31为圆板状，与驱动轴21连接。离合器轴36与输入轴41连接。离合器盘32为圆板状，在其外周部的两面设置有摩擦构件32a。离合器盘32与飞轮31相对，并且以能够在轴线方向移动但不能旋转的方式，与离合器轴36的前端花键嵌合。
[0096]离合器盖33由扁平的圆筒状的圆筒部33a和从该圆筒部33a的一端向旋转中心方向延伸的板部33b构成。圆筒部33a的另一端与飞轮31连接。因此，离合器盖33与飞轮31 —体旋转。压板35为中心开孔的圆板状。压板35配置在飞轮31的相反一侧，与离合器盘32相对且在轴线方向上能够移动。在压板35的中心插入有离合器轴36。
[0097]膜片弹簧34由环状的环部34a和多个从该环部34a的内周缘向内侧延伸的板簧部34b构成。板簧部34b向内侧方向逐渐倾斜而位于板部33b侧。板簧部34b能够在轴线方向上弹性变形。膜片弹簧34在板簧部34b沿轴线方向被压缩的状态下，配置在压板35与离合器盖33的板部33b之间。环部34a与压板35抵接。板簧部34b的中间部分与板部33b的内周缘连接。膜片弹簧34的中心插入有离合器轴36。
[0098]分离轴承37安装在未图示的离合器3的外壳上。在分离轴承37的中心插入有离合器轴36，分离轴承37能够在轴线方向上移动。分离轴承相互相对，由能够相对旋转的第一构件37a和第二构件37b构成。第一构件37a与板部33b的前端抵接。
[0099]副缸38具有由液压进行进退的推杆38a。推杆38a的前端与分离轴承37的第二构件37b抵接。副缸38与主缸55经由液压配管58连接。
[0100]在离合器踏板53没有被踩踏的状态下，主缸55以及副缸38都不产生液压。在该状态下，膜片弹簧34隔着压板35对离合器盘32向飞轮31施力而将其推向飞轮31。因此，通过摩擦构件32a与飞轮31之间的摩擦力以及摩擦构件32a与压板35之间的摩擦力，处于飞轮31、离合器盘32、压板35、驱动轴21、输入轴41全都以相同的转速一体旋转的连接状态。
[0101]另一方面，在离合器踏板53被踩踏时，在主缸55产生液压，在副缸38也产生液压。于是，副缸38的推杆38a将分离轴承37向膜片弹簧34侧按压。于是，板簧部34b以与板部33b的内周缘之间的连接部分为支点发生变形，从而将离合器盘32向飞轮31施加的作用力变小，最终变为O。
[0102]如图2所示，随着主缸55的行程即离合器行程增大，离合器3从驱动轴21向输入轴41传递的离合器扭矩Tc变小。如果上述压力变为0，则离合器扭矩Tc变为0，离合器3处于完全切断状态。另外，在该情况下，驱动轴21与输入轴41的转速不一致，驱动轴21与输入轴41处于独立旋转的状态。这样，本实施方式的离合器3是常闭合离合器，在离合器踏板53没有被踩踏的状态下，离合器3处于连接状态。驾驶员通过踩踏离合器踏板53，离合器扭矩Tc变为0，处于发动机扭矩Te不会传递至输入轴41的状态，通过操作换挡杆45，能够在手动变速器4进行变速。另外，驾驶员通过踩踏离合器踏板53，能够为起步做准备。
[0103]手动变速器4设置在驱动轴21和驱动轮18R、18L之间。手动变速器4具有输入轴41以及输出轴42。输入轴41与离合器3的输出构件即离合器轴36连接，被输入来自发动机2的驱动力。输出轴42与驱动轮18R、18L旋转连接。手动变速器4是有级变速器，在输入轴41与输出轴42之间，有选择地切换对输入轴转速Ni除以输出轴转速No的变速比分别不同的多个变速挡。
[0104]手动变速器4具有换挡操作机构47，该换挡操作机构47将驾驶员对换挡杆45的操作转变为使选择机构动作的力。关于该手动变速器4的结构，将在后面详细地说明。
[0105]在输入轴41的附近，设置有用于检测输入轴41的转速(输入轴转速Ni)的输入轴转速传感器43。由输入轴转速传感器43检测出的输入轴转速Ni (离合器转速Ne)被输出至控制部10。
[0106]在输出轴42的附近，设置有用于检测输出轴42的转速(输出轴转速No)的输出轴转速传感器46。由输出轴转速传感器46检测出的输出轴转速No被输出至控制部10。
[0107]控制部10用于全盘控制车辆。控制部10具有CPU以及由RAM、R0M、非易失性存储器等构成的存储部(均未图示)。CPU执行图7?图11所示的流程图所对应的程序。RAM暂时存储执行该程序所需的变量。存储部存储上述程序、图12?图15所示的匹配数据。
[0108]控制部10基于与驾驶员对加速踏板51的操作对应的加速踏板位置传感器52的油门开度Ac，来计算驾驶员所要求的发动机2的扭矩即要求发动机扭矩Ter。控制部10基于要求发动机扭矩Ter，来调整节气门22的开度S，调整进气量，并且调整燃料喷射装置28的燃料喷射量，控制点火装置。
[0109]由此，调整含有燃料的混合气体的供给量，将发动机2所输出的发动机扭矩Te调整至要求发动机扭矩Ter，并且调整发动机转速Ner。需要说明的是，在加速踏板51没有被踩踏的情况下(油门开度Ac = O)，发动机转速Ner保持空转转速(例如，700rpm)。
[0110]控制部10通过使由离合器传感器54检测出的离合器行程Cl，与图2所示的表示离合器行程Cl与离合器扭矩Tc之间的关系的“离合器扭矩匹配数据”进行对照，来计算离合器3能够从驱动轴21传递至输入轴41的扭矩，即离合器扭矩Tc。由控制部10、离合器传感器54