S12之前的加速踏板51的操作量(油门开度Ac)，判断驾驶员是否想加速。例如，在踩踏加速踏板51的情况下，或者在即将进入S12之前踩踏加速踏板51的情况下，控制部10判断为驾驶员想要加速。
[0168]此外，驾驶员以减轻手动变速器4内的同步机构的负担为目的进行双离合操作的情况下，控制部10检测出该双离合操作而判断为有加速意愿，其中，该双离合操作是松开加速踏板5而切断离合器3，使手动变速器4处于空挡状态，然后使离合器3接合并调整发动机转速Ner。
[0169]另外，控制部10基于来自制动传感器57的检测信号，如果判断为制动踏板56被踩踏，则判断为驾驶员有减速意愿而没有加速意愿。
[0170]在S13中，如果控制部10基于离合器传感器54的检测信号判断为离合器3没有完全接合，即离合器3处于半离合状态(离合器扭矩Tc不是最大)时(S13:是)，则程序进入S14，如果判断为离合器3完全接合时(S13:否)，则程序进入S41。
[0171]在S14中，如果控制部10基于来自齿轮位置传感器48的检测信号判断为在手动变速器4中处于变速执行前时(S14:是)，则程序进入S21，如果判断为处于变速执行中时(S14:否)，则程序进入S31。
[0172]在S21中，控制部10执行“扭矩下降控制”。关于该“扭矩下降控制”，将在后面进行说明。S21结束时，程序进入S22。
[0173]在S22中，如果控制部10判断为发动机转速Ner在比空转转速高规定转速的第一规定转速(例如，100rpm)以下3，则程序进入S31。另外，如果控制部10判断为发动机转速Ner在比极限转速低规定转速的第二规定转速(例如，5500rpm)以上时(S22 ??是)，则程序进入S31。另外，如果控制部10判断为发动机转速Ner比第一规定转速快且比第二规定转速慢时(S22:否)，则程序进入S14。
[0174]在S31中，控制部10执行“发动机转速控制”。关于该“发动机转速控制”，将在后面进行说明。S31结束时，程序进入S32。
[0175]在S32中，如果控制部10基于来自离合器传感器54的检测信号判断为离合器3没有完全切断，即离合器扭矩Tc不是O (半离合状态)且离合器转速差Ac是O时(S32:是)，则程序进入S33 ;如果判断为离合器扭矩Tc是O或离合器转速差△ c不是O时(S32:否)，则程序进入S31。
[0176]在S33中，控制部10执行“恢复控制”。关于该“恢复控制”，将在后面进行说明。S33结束时，程序进入S34。
[0177]在S34中，如果控制部10判断为“恢复控制”已结束时(S34:是)，则程序进入S41 ;如果判断为“恢复控制”没有结束时(S34:否)，则程序进入S33。
[0178]在S41中，在“恢复控制”开始的情况下，控制部10使“恢复控制”终止。控制部10进行“通常发动机控制”。S卩，控制部10对发动机2进行控制，以使得发动机扭矩Te因驾驶员对加速踏板51的操作而达到计算出的要求发动机扭矩Ter。S41结束时，程序进入Sll0
[0179](扭矩下降控制)
[0180]下面，利用图8所示的流程图，对“扭矩下降控制”进行说明。在“扭矩下降控制”开始时，在S21-1中，控制部10从离合器传感器54获取离合器行程Cl。S21-1结束时，程序进入S21-2。
[0181]在S21-2中，控制部10开始计算保持扭矩Tk的“保持扭矩计算处理”。关于该“保持扭矩计算处理”，利用图11所示的流程图来进行说明。在“保持扭矩计算处理”开始时，程序进入S201。
[0182]在S201中，控制部10基于当前的油温t以及当前的发动机转速Ner，来计算发动机摩擦扭矩Tef。S201结束时，程序进入S202。
[0183]在S202中，控制部10对辅助设备扭矩Ta进行计算。辅助设备扭矩Ta是指，用于驱动与发动机2的驱动轴21连接的辅助设备所需要的扭矩，是所述辅助设备的摩擦扭矩和惯性扭矩的总计。下面，说明辅助设备之一的空调机27的压缩机27a的压缩机辅助设备扭矩Tac的计算方法。控制部10通过使当前的发动机转速Ner与表示图12所示的“发动机转速”与“压缩机辅助设备扭矩”之间的关系的“压缩机辅助设备扭矩计算数据”进行对照，来计算出压缩机辅助设备扭矩Tac。
[0184]需要说明的是，发动机转速Ner越快，则压缩机辅助设备扭矩Tac被设定得越大。另外，与空调机关闭(OFF)相比，空调机打开(ON)时的Tac压缩机辅助设备扭矩Tac被设定得大。此外，当前的发动机转速Ner在图12所示的“压缩机辅助设备扭矩计算数据”所规定的“发动机转速”之间的情况下，通过对与当前的发动机转速Ner的左右相邻的“发动机转速”所对应的“压缩机辅助设备扭矩”进行线性插补，来计算出压缩机辅助设备扭矩Tac。
[0185]利用与压缩机辅助设备扭矩Tac的计算方法相同的方法，控制部10计算出辅助设备之一的发电机26的发电机辅助设备扭矩Tag，除此之外，还计算出与发动机2的驱动轴21连接的辅助设备的辅助设备扭矩。然后，控制部10对压缩机辅助设备扭矩Tac和发电机辅助设备扭矩Tag等进行合计，来计算出辅助设备扭矩Ta。S202结束时，程序进入S203。
[0186]在S203中，控制部10对调整扭矩α进行计算。调整扭矩α是除发动机摩擦扭矩Tef以及辅助设备扭矩Ta以外所需要扭矩，基于发动机转速Ner等信息算出。S203结束时，程序进入S204。
[0187]在S204中，控制部10通过下式⑵计算出保持扭矩Tk。
[0188]Tk = Tef+Ta+T α …(2)
[0189]Tk…保持扭矩
[0190]Tef…发动机摩擦扭矩
[0191]Ta…辅助设备扭矩
[0192]Ta…调整扭矩
[0193]S204结束时，“保持扭矩计算处理”结束，程序进入图8的S21-3。
[0194]在S21-3中，控制部10通过下式(3)计算出目标发动机扭矩Tet。
[0195]Tet = Tc+Tk...(3)
[0196]Tet:目标发动机扭矩
[0197]Tc:离合器扭矩
[0198]Tk:保持扭矩
[0199]S21-3结束时，程序进入S21-4。
[0200]在S21-4中，控制部10控制发动机2以达到目标发动机扭矩Tet。S21-4结束时，程序进入图7的S22。
[0201 ] 通过该“扭矩下降控制”，随着离合器扭矩Tc减小(图5和图6中的3)，发动机扭矩Te也减小(图5和图6中的4)，当离合器扭矩Tc变为O时，发动机扭矩Te也变为O (图5和图6中的5)。
[0202](发动机转速控制)
[0203]下面，利用图9所示的流程图，对“发动机转速控制”进行说明。“发动机转速控制”开始时，在Slll中，控制部10开始上述的“保持扭矩计算处理”(图11所示)。Slll结束时，程序进入S112。
[0204]在SI 12中，控制部10从离合器传感器54获取离合器行程Cl，在SI 13中，从加速踏板位置传感器52获取油门开度Ac。S113结束时，程序进入S114。
[0205]在S114中，如果基于来自齿轮位置传感器48的检测信号或者图7的S22的判断判断为处于降挡变速时(S114:是)，则程序进入S121 ;如果判断为处于升挡变速时(S114:否)，则程序进入S131。需要说明的是，在S22中，如果控制部10判断为发动机转速Ner在第一规定转速以下时，则预测为降挡变速，程序进入S121。另外，在S22中，如果控制部10判断为发动机转速Ner在第二规定转速以上时，则预测为升挡变速，程序进入S131。
[0206]在S121中，如果控制部10判断为发动机转速Ner不是第一目标发动机转速Netl时(S121:否)，则程序进入S122 ;如果判断为发动机转速Ner已达到第一目标发动机转速Netl时(S121:是)，则程序进入S123。
[0207]在S122中，控制部10算出将降挡变速后的输入轴转速Ni (图5中的I)和第一规定转速A (例如，200?300rpm)相加所得的第一目标发动机转速Netl (图5中的8)。如果是降挡变速执行前或降挡变速执行中，则控制部10基于由输出轴转速传感器46检测出的输出轴转速No以及降挡变速后的变速比，计算出降挡变速完成后的输入轴转速Ni，并且将该输入轴转速Ni与第一规定转速A相加来计算出第一目标发动机转速Netl。若是降挡变速完成后，则控制部10将由输入轴转速传感器43检测出的输入轴转速Ni与第一规定转速A相加来计算出第一目标发动机转速Netl。S122结束时，程序进入S141。
[0208]在S123中，控制部10计算出第二目标发动机转速Net2。具体而言，首先，控制部10通过将S113中获取的油门开度Ac以及齿轮位置传感器48检测出的当前的变速挡与图14所示的“目标发动机减速度计算数据”进行对照，来计算出目标发动机减速度Det。如图14所示，在“目标发动机减速度计算数据”中，油门开度Ac越大，目标发动机减速度Det设定得越大，变速挡越高，目标发动机减速度Det设定得越大。
[0209]需要说明的是，当油门开度Ac处于在图14所示的“目标发动机减速度计算数据”中设定的“油门开度”之间时，对与当前的油门开度Ac左右相邻的“油门开度”所对应的“目标发动机减速度”进行线性插补，由此计算出目标发动机减速度Eet。
[0210]接着，控制部10通过下式(4)计算出第二目标发动机转速Net2。
[0211]Net2 (η) = Net2 (n_l)+Det X et…(4)
[0212]Net2 (η):第二目标发动机转速
[0213]Net2(n-1):前次计算出的第二目标发动机转速
[0214]Det:目标发动机减速度
[0215]et:从前次的S123开始经过的时间
[0216]需要说明的是，在S123开始被执行的情况下，第二目标发动机转速Net2 (n_l)是最后计算出的第一目标发动机转速Net I。另外，在通过上式(4)计算出的第二目标发动机转速Net2在输入轴转速Ni以下的情况下，第二目标发动机转速Net2被设定为输入轴转速
Ni0
[0217]在该S123的处理中，计算出第二目标发动机转速Net2，该第二目标发动机转速Net2在油门开度Ac越大即要求发动机扭矩Ter越大，在短时间内越逐渐向变速完成后的输入轴转速Ni变化。另外，计算出第二目标发动机转速Net2，该第二目标发动机转速Net2在变速后的变速挡越高，在短时间内越逐渐向变速完成后的输入轴转速Ni变化。S123结束时，程序进入S141。
[0218]在S131中，如果控制部10基于来自离合器传感器54的检测信号判断为离合器3完全切断时(S131:是)，则程序进入S132 ;如果判断为离合器3没有完全切断，即离合器3处于半离合状态时(S131:否)，则程序进入S133。
[0219]在S132中，如图6和图16所示，控制部10计算出将执行升挡变速后的输入轴转速Ni与第二规定转速B (例如，200?300rpm)相加所得的第三目标发动机转速Net3。在升挡变速执行前或者升挡变速执行中的情况下，控制部10基于由输出轴转速传感器46检测出的输出轴转速No以及降挡变速后的变速比，来计算出升挡变速完成后的输入轴转速Ni，并将该输入轴转速Ni与第二规定转速B相加来计算出第三目标发动机转速Net3。若是升挡变速完成后，则控制部10将由输入轴转速传感器43计算出的输入轴转速Ni与第二规定转速B相加来计算出第三目标发动机转速Net3。S132结束时，程序进入S141。
[0220]在S133中，控制部10计算出第四目标发动机转速Net4。具体而言，首先，控制部10通过将S113中获取的油门开度Ac以及由齿轮位置传感器48检测出的当前的变速挡与图14所示的“目标发动机减速度计算数据”进行对照，来计算出目标发动机减速度Det。
[0221]接着，控制部10通过下式(5)计算出第四目标发动机转速Net4。
[0222]Net4 (η) = Net4 (n_l)+Det X et…(5)
[0223]Net4 (η):第四目标发动机转速
[0224]Net4(n-1):前次计算出的第四目标发动机转速
[0225]Det:目标发动机减速度
[0226]et:从前次的S133开始经过的时间
[0227]需要说明的是，在S133开始执行的情况下，第四目标发动机转速Net4(n — I)是最后计算出的第三目标发动机转速Net3。另外，从通过上式(5)计算出的第四目标发动机转速Net4在从输入轴转速Ni减去第三规定转速C所得的转速以下的情况下，第四目标发动机转速Net4被设定为从输入轴转速Ni减去第三规定转速C所得的转速(图6和图16中的10)。S133结束时，程序进入S141。
[0228]在S141中，控制部10从目标发动机转速Netl?Net4减去发动机转速Ner，来计算出发动机转速差Ae。S141结束时，程序进入S142。
[0229]在S142中，控制部10通过将发动机转速差△ e与图15所示的“发动机转速调整扭矩计算数据”进行对照，来计算出发动机转速调整扭矩Ten。
[0230]需要说明的是，发动机转速差△ e的绝对值越大，发动机转速调整扭矩Ten设定得越大。另外，在发动机转速差△ e为正，即目标发动机转速Net比当前的发动机转速Ner快的情况下，发动机转速调整扭矩Ten变为正。而且，在发动机转速差Ae为负，即目标发动机转速Net比当前的发动机转速Ner慢的情况下，发动机转速调整扭矩Ten变为负。S142结束时，程序进入S143。
[0231]在S143中，控制部10通过上式(I)计算出目标发动机扭矩Tet。S143结束时，程序进入S144。
[0232]在S144中，控制部10控制发动机2以达到目标发动机扭矩Tet。S144结束时，程序进入图7的S32。
[0233](恢复控制)
[0234]下面，利用图10所示的流程图，对“恢复控制”进行说明。在“恢复控制”开始时，程序进入S33-1。在S33-1中，控制部10利用与上述图9所示的“发动机转速控制”的Slll?S143同样的方法，来计算出目标发动机扭矩Tet。S33-1结束，程序进入S33-2。
[0235]在S33-2中，控制部10通过下式(6)，从目标发动机扭矩Tet减去要求发动机扭矩Ter，由此计算出偏离扭矩AT。
[0236]Δ T = Tet — Ter...(6)
[0237]ΔΤ:偏离扭矩
[0238]Tet:目标发动机扭矩
[0239]Ter:要求发动机扭矩
[0240]S33-2结束时，程序进入S33-3。
[0241]在S33-3中，控制部10通过将偏离扭矩Δ T与图13所示的“每单位时间的恢复率计算数据”进行对照，来计算出每单位时间的恢复率Rr。需要说明的是，每单位时间的恢复率Rr是指，用于减小后述的扭矩偏离率Rt的每单位时间的百分率。
[0242]在偏离扭矩AT为正值的情况下，即当前的目标发动机扭矩Tet比要求发动机扭矩Ter大的情况下，每单位时间的恢复率Rr变为负值。另一方面