专利名称：回转接头的止转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及由行走体和回转体构成的建筑机械中的、回转接头的止转装置。
背景技术：
已往的例如液压挖掘机等的建筑机械，在可自由行走的行走体上设有可回转的回转体，在回转体上除了搭载有驾驶室、作业机械等之外，还搭载有动力用发动机。
动力用发动机用于驱动液压泵，从液压泵排出的压力油供给驱动作业机的液压缸、使回转体回转的回转马达等，一部分供给由设在行走体上的液压马达构成的行走马达，使行走体行走。
回转体相对于行走体回转，从回转体侧向行走体侧供给压力油时，必须能够与回转体的回转无关地向行走体供给压力油。
为此，在已往的液压挖掘机上，在回转体的回转中心设置着回转接头，通过该回转接头从回转体侧向行走体侧供给压力油(例如专利文献1)专利文献1日本特开平11-200411号公报(段落0017，图1)。
上述专利文献1记载的回转接头，轴状的转子可自由旋转地嵌插在筒状的壳体内，该筒状壳体固定在行走体的框架上。从形成在转子内的口孔送入的压力油经过形成在壳体侧的口孔供给行走体侧。在壳体侧的各口孔之间设有与转子的外周面滑动接触的密封件。
另外，在转子的上端部突出设置着旋转连动部件，该旋转连动部件的前端与固定在回转体框架上的止挡件卡合，这样，回转体与转子一体地旋转。
发明内容
但是，上述专利文献1记载的回转接头，从转子的上端突出设置的旋转连动部件，与固定在回转体框架上的止挡件卡合，转子与回转体一起旋转，该构造中，需要作为另外的零件的止挡部件，所以，零部件数目多，成本提高，并且，要在狭窄的框架内将止挡件高精度地定位固定在框架上，该作业要化较多的时间和劳力，作业效率低，同时，如果止挡件的安装位置不好，则回转体在回转时，有偏心载荷作用在转子上，导致密封件很快磨损，出现漏油等问题。
本发明是为了解决该问题而作出的，其目的是提供回转接头的止转装置，该回转接头的止转装置中，不需要止挡部件等另外的零件，可以使转子止转。
为了实现上述目的，本发明的回转接头止转装置，设在回转体的中心，该回转体可自由回转地设置在行走体上，其特征在于，在构成回转体的车架的主架上形成锁止孔，回转止转部件的一端固定在回转接头的转子上，另一端嵌插在上述锁止孔内，这样，制止转子的旋转。
根据上述构造，由于不需要作为另外零件的止挡部件就能进行回转接头的止转，所以，不仅可减少零部件数目，而且还不需要在回转接头周边的狭窄空间内高精度地安装止挡部件，所以，组装工作量减少，并且，由于只要在主架上穿设锁止孔即可，所以，可容易且低成本地实施。
另外，由于在回转体回转中没有偏心载荷作用在转子上，所以，密封件和转子不会很快磨损，这样，也提高了回转接头的耐久性，并且也不会产生漏油。
为了实现上述目的，本发明的回转接头的止转装置，在转子的切线方向上固定止转部件的一端，在止转部件和主架交叉的位置形成锁止孔。
根据上述构造，由于卡合孔的形成位置充分远离安装在车架底面的回转轮和主架交叉的、最承受荷载的部分，所以，主架的刚性不降低，这样，不需要采用加强主架等的措施，不会提高成本。
为了实现上述目的，本发明的回转接头的止转装置是液压挖掘机之类的建筑机械中的旋回接头的止转装置，该建筑机械中，具有车架的回转体可自由回转地设置在可自由行走的行走体上，在该回转体的回转中心设有回转接头，该回转接头从设在上述回转体侧的液压泵向设在上述行走体侧的行走马达供给压力油，其特征在于，回转接头的壳体固定在车身侧，在可自由旋转地设在壳体内的转子的上部，以相对于转子成为切线方向的方式上固定着止转部件的一端，在止转部件和构成车架的主架交叉的位置形成锁止孔，通过把止转部件的另一端嵌插在该锁止孔内，来制止转子的旋转。
根据上述构造，由于不需要作为另外部件的止挡件就可以制止回转接头的转动，可以减少零部件数目，而且不必在回转接头周边的狭窄空间内高精度地安装托架，所以，实现了组装工作量减少，同时，由于只要在主架上穿设锁止孔即可，所以，可容易且低价地实施，并且，在回转体的回转中，没有偏心载荷作用在转子上，所以，密封件和转子不会很快磨损，这样，也提高了回转接头的耐久性。
另外，由于把止转部件的一端固定在转子的切线方向，在止转部件和主架的交叉位置形成卡合孔，因此该卡合孔的形成位置远离安装在车架上的回转轮和主架交叉的、最承受荷载的部分，所以，主架的刚性不降低，这样，不必采取加强主架等的措施，不会提高成本。
图1是采用本发明实施形态之回转接头的止转装置的建筑机械的侧面图。
图2是采用本发明实施形态之回转接头的止转装置的建筑机械车架的俯视图。
图3是表示本发明实施形态之回转接头的上转装置的立体图。
图4是表示本发明实施形态之回转接头的止转装置的剖面图。
具体实施例方式
下面，参照
将本发明用于液压挖掘机的实施形态。
图1是液压挖掘机的局部剖切侧面图，图2是表示回转体车架的俯视图，图3是表示回转接头的上部的立体图，图4是其断面图。
图1所示的液压挖掘机，由可自由行走的行走体1和可自由回转地设置在行走体1上的回转体2构成。
行走体1具有由中间架3a和平行地设置在其两侧的一对侧架3b构成的履带架3。在各侧架3b的一端侧支承着可前后移动的惰轮4，在另一端侧设有被行走马达5驱动旋转的链轮6，行走马达5由液压马达构成。
在惰轮4与链轮6之间架设着环状履带7，用链轮6驱动该履带7时，行走体1可以自行。在侧架3b的上下部支承着多个可旋转的滚轮8。
可自由转动地设置在履带架3的中间架3a上的回转体2，其底部由车架10构成，在该车架10上安装着作业机11。
如图1所示，作业机11由可自由起伏的动臂12、可自由转动的斗杆15和可自由转动的铲斗17构成。动臂12的基端枢接在车架10上，该动臂12由动臂缸13驱动而起伏。斗杆15的基端侧枢接在动臂12的前端，被斗杆缸14驱动而自由回转。铲斗17枢接在斗杆15的前端，且被铲斗缸16驱动而回转。
在车架10的前部，在作业机11的例方设置着驾驶室18，在车架10的后部设置着被发动机罩19a覆盖着的发动机室19，在该发动机室19内收容着动力用的发动机20，在车架10的后端安装着配重21。
在收容在发动机室19内的发动机20上连接着液压泵22，液压泵22被发动机20驱动，从液压泵22排出的压力油，被设置在驾驶室18后方的控制阀24控制后，供给设在作业机11上的动臂缸13、斗杆缸14、铲斗缸16、使回转体2回转的回转马达(图未示)，来作业机11和回转体2。
另外，一部分经过设在回转体2的回转中心的回转接头23，供给设在行走体1上的行走马达5，从行走马达5返回的油，再经过回转接头23和控制阀24循环到设置在回转体2侧的作动油箱25。
回转体2的车架10，如图2所示，其一对主架10a在车宽方向间隔开，并且相互平行，该一对主架10挟着回转接头23地相对配置着，在这些主架10a的前部支承着可自由旋转的动臂12的下部，在主架10a的后部沿横方向安装着发动机20，并且，在底面上，在图2的虚线位置安装着回转轮30。
如图3和图4所示，回转接头23由筒状的壳体23a和轴状的转子23b构成。筒状壳体23a的上端部固定在行走体1的中间架3a侧，轴状的转子23b可自由回转滑动地嵌插在该壳体23a内。
在壳体23a的内周面，上下隔开间隔地形成多层环状的开口23c，这些开口23c包围着转子23b的周围。在这些开口23c之间夹设着环状的密封部件23f，这些密封部件23f与转子23b的外周面滑动接触，在各开口23c之间进行密封，使之不漏油。
在转子23b内沿轴线方向形成多个通路23d，这些通路23d的上端在转子23b的上端面上开口，并且，下端侧与壳体23a侧的各开口23c连通。
壳体23a侧的各开口23c，借助管路28与设在行走体1侧的行走马达5、以及切换行走马达5的速度段的切换机构(图未示)连接，在转子23b的上端面上开口的通路23d，借助管路29与设在回转体2侧的控制阀24连接。
回转接头23的转子23b，与回转体2一体旋转地由止转装置26卡定在回转体2侧。
止转装置26如图2至图4所示，在转子23b的切线方向设有止转部件26a。
止转部件26a由钢板形成为长方形状，其一端侧用固定具31固定在安装部23g上，该安装部23g突出设置在转子23b的上端部。
止转部件26a的另一端侧，从主架10a的内侧嵌插在锁止孔26b内，该锁止孔26b穿设在构成车架10的主架10a的一方上。
锁定孔26b穿设在沿转子23b切线方向设置的止转部件26a和主架10a的正交位置，比止转部件26a的断面形状稍大，并且形成为沿前后方向的细长形状，与止转部件26a之间产生一些间隙，这样，可以吸收回转接头23到吸收主架10a的尺寸误差。
另外，设在转子23b切线方向的止转部件26a和主架10a正交的位置，如图2所示，是最远离可自由回转地回转体2的回转轮3与主架10a交叉的、最承受荷重部分的位置，所以，即使在主架10a上穿设锁定孔26b，也不太影响主架10a的强度，不必加厚主架10a的板厚以提高刚性，也不必用加强材加强。
图4中的标记32，是限制转子23b朝推力方向移动的推力承受件，在形成在转子23b下端部的环状槽32b内嵌合着从推力承受件32突设的突起32a，通过支承作用于转子的推力，限制转子23b朝推力方向移动。
下面，说明回转接头的止转装置的作用。
液压挖掘机，在从设置在回转体2侧的液压泵22排出的压力油的作用下行走，作业机11和回转体2被驱动。从液压泵22排出的压力油，通过控制阀24供给作业机11的各缸13、14、16和回转马达，另外，经过设在回转体2的回转中心的回转接头23，供给设在行走体1上的行走马达5。
在作业中，当回转体2回转时，由止转装置26卡合在回转体2的车架10上的转子23b，相对于固定在行走体1的中间架3a上的壳体23a旋转，即使转子23b旋转，转子23b侧的通路23d与壳体23a侧的开口23c也常连通着，即使在回转体2回转中，也继续向行走体1侧的行走马达5供给压力油，所以，行走体1一边行走，一边由作业机10进行作业，回转体2可以回转。
另外，在回转体2回转时，使转子23b与回转体2一体地旋转的止转装置26，只由止转部件26a构成，该止转部件26a的一端侧嵌插在锁止孔26b内，该锁止孔26b穿设在车架10的主架10a上，不需要已往那样的止挡件，可减少零部件数目，不必在狭窄的空间内高精度地安装止挡件。
另外，在上述实施形态中，说明了对液压挖掘机实施的情形，但是，本发明也适用于具有回转体的汽车起重机、履带搬运车等的建筑机械。另外，上面说明了在止转部件26a和主架10a正交的位置形成锁止孔26b的例子，但是，只要是上述在回转体30和主架10a交叉的位置形成的卡合孔在离开最承受荷载部分的范围，也可以在回转体30和主架10a斜交叉的位置形成锁止孔，也能得到同样的效果。
发明效果如上所详述的那样，本发明，在构成回转体的车架的主架上形成卡合孔，并且，把止转部件的一端固定回转接头的转子上，该回转接头的转子设在回转体的回转中心，把止转部件的另一端嵌插在卡合孔内，由此，来制止转子的旋转，不需要另外的止挡件，可以使回转接头止转，所以，可以减少零部件数目，并且，不必在回转接头的周边的狭窄的空间内高精度地安装止挡件的作业。组装工作量减少。
另外，由于只要在主架上穿设卡合孔即可，所以，能容易且低价地实施，并且，由于在回转体的回转中没有偏心荷载作用在转子上，所以可防止密封件和转子很快磨损。由此，也提高了回转接头的耐久性，不会产生漏油。
另外，由于把止转部件的一端固定在转子的切线方向，并且，在止转部件和主架的交叉位置形成卡合孔，所以，该卡合孔形成在远离回转轮与主架交叉的、最承受荷重的部分，该回转轮安装在车架的底面，所以，主架的刚性不降低，因此，不需要采用加强主架等的措施，不会提高成本。
权利要求
1.回转接头的止转装置，该回转接头的止转装置设在回转体的回转中心，该回转体可自由回转地设置在行走体上，其特征在于，在构成上述回转体的车架的主架上形成有锁止孔，止转部件的一端固定在上述回转接头的转子上，通过将该止转部件的另一端嵌插在上述锁止孔内，来制止上述转子的旋转。
2.如权利要求1所述的回转接头的止转装置，其特征在于，把上述止转部件的一端固定在上述转子的切线方向，在上述止转部件和上述主架交叉的位置形成上述锁止孔。
3.建筑机械中的回转接头的止转装置，该建筑机械是液压挖掘机之类的建筑机械，在该建筑机械中，具有车架的回转体可自由回转地设置在可自由行走的行走体上，在该回转体的回转中心设有回转接头，该回转接头用于从设在上述回转体侧的液压泵向设在上述行走体侧的行走马达供给压力油，其特征在于，上述回转接头的壳体固定在上述行走体侧，在可自由旋转地设在上述壳体内的转子的上部以相对于转子成为切线方向的方式固定着止转部件的一端，通过在上述止转部件和构成上述车架的主架交叉的位置形成锁止孔，并把上述止转部件的另一端嵌插在上述锁止孔内，来制止上述转子的旋转。
全文摘要
本发明的回转接头的止转装置，不需要止挡件等另外的部件就可以制止转子的旋转。本发明的回转接头(23)的止转装置设在回转体2的回转中心，该回转体(2)可自由回转地设置在行走体(1)上。在构成回转体(2)的车架(10)的主架(10a)上形成有锁止孔(26b)，把止转部件(26a)的一端固定在回转接头(23)的转子(23b)上，把另一端嵌插在卡合孔(26b)内，由此来制止转子(23b)的旋转，不需要另外的止挡件就可以制止回转接头(23)的转动，可减少零部件数目，不必在狭窄的空间内高精度地安装止挡件的作业，可以减少组装工作量。
文档编号E02F9/00GK1755180SQ200410080548
公开日2006年4月5日 申请日期2004年9月28日 优先权日2004年9月28日
发明者田中望, 田村幸子 申请人:日立建机株式会社