专利名称：旋挖钻机动臂限位装置、旋挖钻机及旋挖钻机保护方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种旋挖钻机动臂限位装置、旋挖钻机及旋挖钻机保护方法。
背景技术：
目前，旋挖钻机变幅机构的限位装置由上、下限位功能来实现，大多是由行程开关安装在动臂上、下部，当动臂上部或下部触碰到行程开关后，通过控制电路实现动臂无法继续向上或向下移动，这种方法需要在两个位置上安装两个行程开关来实现，并且将动臂限制在上、下限位范围内。但是，旋挖钻机变幅机构限位装置在某种状态下会越过所控制范围。所以，该控制系统不适合安装在旋挖钻机变幅机构上。另外，由于动臂动作的惯性极易越过行程开关，从而造成行程开关的损坏，影响正常生产，且该控制系统结构复杂、可靠性差、制造成本高。相关技术中，还公开了一种旋挖钻机动臂上、下限位装置，包括接近开关、检测片、动臂及支架，所述接近开关安装在支架上，所述检测片安装在动臂上。接近开关通过检测安装在动臂上的检测片来检测动臂移动信号来控制动臂的上、下动作，以接近开关是否检测到信号分为上限位和下限位。该限位装置存在以下缺点I)该系统不能区分上限位和下限位，所以不能通过控制电路实现到达限位位置上允许向反方向运动。只能限位后停止运动，解除限位后恢复运动。2 )由于旋挖钻机施工环境恶劣，泥土或其他杂物可能会干扰接近开关检测信号。
发明内容
为了解决上述技术问题或至少之一，本发明提供了一种旋挖钻机动臂限位装置，通过接近开关和检测板实现下限位，达到性能可靠，减少故障；通过控制模块实现动臂达到限位位置后只允许向反方向运动，不需要解除限位；用一个工作区代替上限位，操作简单；接近开关设有防护罩，保证接近开关检测的准确性，保证驾驶室操作人员的安全。有鉴于此，本发明提供了一种旋挖钻机动臂限位装置，包括接近开关、底盘、检测板、动臂及控制模块，所述动臂的一端与所述底盘铰接，所述检测板安装在所述底盘上，所述接近开关安装在所述动臂上，所述接近开关可检测到检测板信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。所述动臂工作区与钻机的工作区相对应，所述动臂运输区与钻机的运输区相对应。该上述技术方案中，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单、安装方便、性能可靠。在上述技术方案中，进一步，所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部和镂空部，所述镂空部的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部的位置与所述动臂运输区相对应。该技术方案中，用一个区域代替一个特定位置，操作简单、安装方便。上述任一项技术方案中，进一步，所述接近开关通过双螺母安装在保护罩上，所述保护罩固定安装在所述动臂上。该技术方案中，因接近开关安装有保护罩，避免了恶劣环境的干扰，提高了接近开关检测的准确性。 另外，本发明还提供了另外一种旋挖钻机动臂限位装置，包括接近开关、底盘、检测板、动臂及控制模块，所述动臂的一端与所述底盘铰接，所述接近开关安装在所述底盘上，所述检测板安装在所述动臂上，所述接近开关可检测到所述检测板信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到所述检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。该技术方案中，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单、安装方便、性能可
O在上述技术方案中，进一步，所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部和镂空部，所述镂空部的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部的位置与所述动臂运输区相对应。该技术方案中，通过检测板设有实体部和镂空部，将一个区域代替一个特定的位置，操作简单，安装方便。其次，本发明还提供了一种旋挖钻机，包括上述技术方案中的旋挖钻机动臂限位装置。具有上述旋挖钻机动臂限位装置的全部有益效果。再次，本发明还提供了一种旋挖钻机保护方法，包括在动臂和底盘的其中之一上设置接近开关，在动臂和底盘的另一个上设置检测板；以接近开关是否能检测到信号为界，将检测板分为动臂工作区和动臂运输区；所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位；当动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。在上述技术旋挖钻机保护方法中，进一步地，所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部和镂空部，所述镂空部的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部的位置与所述动臂运输区相对应。该技术方案中，通过检测板设有实体部和镂空部，将一个区域代替一个特定的位置，操作简单，安装方便。在上述任一项技术方案中，进一步地，所述接近开关通过双螺母安装在保护罩上，所述保护罩固定安装在所述动臂上。在上述技术方案中，所述接近开关采用双螺母安装在保护罩上，安装、拆卸方便。本发明提供的技术方案，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单，性能可靠、减少故障点；通过控制模板可实现动臂达限位位置后只允许向反方向运动，不需要解除限位，操作方便、安全可靠；所述接近开关外加保护罩，保证了检测数据的准确性。
图I是根据本发明所述旋挖钻机动臂限位装置一实施例的结构示意图；图2是根据本发明所述旋挖钻机动臂限位装置另一实施例的结构示意图；图3是根据本发明所述旋挖钻机一实施例的局部结构示意图。其中，图I至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为I底盘 2检测板 3接近开关 4动臂 5保护罩6实体部7镂空部 8变幅机构 9三角架 10支撑杆
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I所示，本发明提供的旋挖钻机动臂限位装置，包括接近开关3、底盘I、检测板2、动臂4及控制模块，所述动臂4的一端与所述底盘I铰接，所述检测板2安装在所述底盘I上，所述接近开关3安装在所述动臂4上，所述接近开关3可检测到检测板信号的区域为动臂运输区A (所述接近开关还可设定为检测到信号的区域为动臂工作区)，所述接近开关3检测不到检测板信号的区域为动臂工作区B (所述接近开关还可设定为检测不到信号的区域为动臂运输区)，所述动臂工作区B和所述动臂运输区A的临界点为下限位，所述控制模块用于所述动臂4达到下限位或越过下限位时，控制动臂4向工作区B的方向运动。所述动臂的工作区与钻机的工作区相对应，所述动臂的运输区与钻机的运输区相对应。该技术方案中，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单、安装方便、性能可
O所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部6和镂空部7，所述镂空部的位置7与所述动臂工作区相对应，所述实体部6的位置与所述动臂运输区相对应。所述检测板的上表面为弧形，所述弧形与接近开关的运动轨迹同心。该种结构操作简单、安装方便。所述接近开关通过双螺母安装在保护罩5上，且相对的位置可调，所述保护罩5固定安装在所述动臂4上，所述接近开关3探头朝下设置。所述双螺母为一根螺柱的两端各设有一个螺母。这样，由于接近开关安装有保护罩5，避免了在工作中泥土或其他杂物的干扰，提高了接近开关检测的准确性。如图2所示，本发明还提供了另外一种旋挖钻机动臂限位装置，包括接近开关3、底盘I、检测板2、动臂4及控制模块，所述动臂4的一端与所述底盘I铰接，所述接近开关3安装在所述底盘I上，所述检测板2安装在所述动臂4上，所述接近开关3可检测到所述检测板信号的区域为动臂运输区A (还可设定为所述接近开关3可检测到所述检测板信号的区域为动臂工作区)，所述接近开关检测不到所述检测板信号的区域为动臂工作区B (还可设定为所述接近开关检测不到所述检测板信号的区域为动臂运输区)，所述动臂工作区B和所述动臂运输区A的临界点为动臂的下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。
该技术方案中，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单、安装方便、性能可
O所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部6和镂空部7，所述镂空部7的位置与所述动臂工作区B相对应，所述实体部6的位置与所述动臂运输区A相对应。该技术方案中，通过检测板设有实体部和镂空部，将动臂分为工作区和运输区。
本发明还提供了一种旋挖钻机，包括上述实施例中的旋挖钻机动臂限位装置。具有上述的全部有益效果。本发明还提供一种旋挖钻机保护方法，包括首先，在动臂4上设置接近开关3，在底盘I上设置检测板2 ;或在动臂4上设置检测板2，在底盘I上设置接近开关3 ；其次，以接近开关3是否能检测到信号为界，将检测板2分为动臂4工作区B和动臂运输区A，所述动臂工作区B和所述动臂运输区A的临界点为动臂的下限位；当动臂达到下限位或越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动，当动臂继续下放至运输区时，需将限位解除。所述检测板靠近所述动臂的一侧包括实体部6和镂空部7，所述镂空部7的位置与所述动臂工作区B相对应，所述实体部6的位置与所述动臂运输区A相对应。所述接近开关通过双螺母安装在保护罩5上，所述保护罩5固定安装在所述动臂4上。接近开关安装有保护罩，避免在工作中泥土或杂物干扰，保证了检测的可靠性。所述接近开关采用双螺母安装在保护罩上，安装、拆卸方便。本发明提供的上述技术方案，通过接近开关和检测板实现下限位，结构简单，性能可靠、减少故障点；通过控制模板可实现动臂达限位位置或越过限位位置后只允许向反方向运动，不需要解除限位，操作方便、安全可靠；所述接近开关外加保护罩，保证了检测数据的准确性。本发明提供的旋挖钻机动臂限位装置的具体工作原理如下如图3所示，所述旋挖钻机还包括变幅机构8，所述的变幅机构8包括三角架9、支撑杆10、动臂4。所述三角架9 一端与桅杆相连，另两端分别与动臂和支撑杆的一端相连。现有技术中，由于倒、立桅时，桅杆运动不平稳，有一定左右晃动。然而桅杆与驾驶室距离较小。所以在倒立桅之前需提高变幅机构，保证桅杆超出驾驶室的高度。本发明中，接近开关3处于工作区任何位置时，均能满足以上要求。所以，接近开关处于工作区时，就能进行正常的倒、立桅动作，保证驾驶室的安全。接近开关通过双螺母安装在保护罩5上，相对位置可调，保护罩5安装在动臂4上，随动臂4转动。所述检测板2包括实体部6和镂空部7，所述镂空部7的位置与工作区B相对应，因检测板的镂空部无遮挡物，因此当接近开关3处于工作区任何位置上时，都不能检测到信号。倒、立桅杆之前变幅机构处于工作区任何位置桅杆的高度均超过驾驶室，保证驾驶室工作人员的安全。当接近开关3不能检测到信号时，动臂能够正常做上、下运动。当接近开关3检测到信号时(工作区与运输区临界点)，通过控制模块，只能允许动臂4向上运动。当动臂4继续下放至运输区时，需将限位解除。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，包括接近开关(3)、底盘(I)、检测板(2)、动臂(4)及控制模块，所述动臂(4)的一端与所述底盘(I)铰接，所述检测板(2)安装在所述底盘(I)上，所述接近开关(3)安装在所述动臂(4)上，所述接近开关(3)可检测到检测板信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂(4)向工作区的方向运动。
2.根据权利要求I所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述检测板(2)靠近所述动臂的一侧包括实体部(6)和镂空部(7)，所述镂空部(7)的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部(6)的位置与所述动臂运输区相对应。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述接近开关(3)通过双螺母安装在保护罩(5)上，所述保护罩(5)固定安装在所述动臂(4)上。
4.一种旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，包括接近开关(3)、底盘(I)、检测板(2)、动臂(4)及控制模块，所述动臂(4)的一端与所述底盘(I)铰接，所述接近开关(3)安装在所述底盘(I)上，所述检测板(2)安装在所述动臂(4)上，所述接近开关(3)可检测到所述检测板(2)信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到所述检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。
5.根据权利要求4所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述检测板(2)靠近所述动臂的一侧包括实体部(6)和镂空部(7)，所述镂空部(7)的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部(6)的位置与所述动臂运输区相对应。
6.—种旋挖钻机,其特征在于,包含如权利要求1-5中任一项所述的旋挖钻机动臂限位装置。
7.一种旋挖钻机保护方法，其特征在于，包括 在动臂(4)和底盘(I)的其中之一上设置接近开关(3)，在动臂(4)和底盘(I)的另一个上设置检测板(2); 以接近开关是否能检测到信号为界，将检测板分为动臂工作区和动臂运输区； 所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位； 当动臂达到下限位或越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。
8.根据权利要求7所述的旋挖钻机保护方法，其特征在于，所述检测板(2)靠近所述动臂的一侧包括实体部(6)和镂空部(7)，所述镂空部(7)的位置与所述动臂工作区B相对应，所述实体部(6)的位置与所述动臂运输区A相对应。
9.根据权利要求8所述的旋挖钻机保护方法，其特征在于，所述接近开关(3)通过双螺母安装在保护罩(5 )上，所述保护罩(5 )固定安装在所述动臂(4 )上。
全文摘要
本发明公开了一种旋挖钻机动臂限位装置，包括接近开关、底盘、检测板、动臂及控制模块，所述动臂的一端与所述底盘铰接，所述检测板安装在所述底盘上，所述接近开关安装在所述动臂上，所述接近开关可检测到检测板信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。本发明提供的旋挖钻机限位装置，结构简单、性能可靠，用一个工作区代替一个特定位置，操作简单。本发明还公开了一种旋挖钻机及旋挖钻机的保护方法。
文档编号E21B15/00GK102678041SQ20121017494
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者侯振华 申请人:北京市三一重机有限公司