行走架、行走装置及工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行走架、行走装置及工程机械，该行走架包括：左行走架，包括左行走架本体、以及设置于所述左行走架本体上的左侧支腿；右行走架，包括右行走架本体、以及设置于所述右行走架本体上的右侧支腿；其中，所述左侧支腿与所述右侧支腿可相对伸缩地套接。因此，本发明通过将行走架的左右侧大小支腿相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
【专利说明】行走架、行走装置及工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种行走架、行走装置及工程机械。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，其原理是靠动力头驱动钻杆，实现回转斗切削岩土，然后提升至孔外卸土，经周期性循环作业直至成孔。旋挖钻机主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层的施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。旋挖钻机作为一种高效、先进的成孔设备，在高铁、桥梁等大口径施工钻孔时，其优势较为突出。
[0003]旋挖钻机的结构从功能上可划分为底盘和工作装置两大部分，底盘主要包括行走装置、底架和上车回转。旋挖钻机的行走装置包括主车架、行走架以及安装在行走架上的四轮一带，所述四轮一带包括驱动轮、支重轮、引导轮、拖链轮和履带。行走架的四周设置侧壁。其中，液压油缸的两头分别固定在主车架和行走架的油缸座上，从而通过液压油缸来实现行走装置的展开和收缩。
[0004]目前，旋挖钻机为了增加工作时的稳定性，行走装置一般设计成可伸缩式结构，工作时展开增加稳定性，运输时收缩避免超限运输。工作时展开的宽度越大，则稳定性越好。
[0005]但是，传统的主车架插行走架方式对展宽有很大的限制，这是因为，为满足运输宽度，现有行走架收缩至主车架后二者宽度不可超出输运宽度，否则运输成本会大幅上升，而现有行走架相对于主车架展开时展开宽度完全取决于主车架的宽度。因此，在满足运输宽度的前提下，采用传统的主车架插行走架方式时，主车架的宽度对展宽的限制非常大，致使现有的主车架插行走架形式提供的展宽不足。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提出一种行走架及设置有该行走架的行走装置，能够提供更大的展宽，提高稳定性。另外，本发明还提出一种设置有该行走装置的工程机械。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]第一方面，本发明提供了一种行走架，该行走架包括:左行走架，包括左行走架本体、以及设置于所述左行走架本体上的左侧支腿；右行走架，包括右行走架本体、以及设置于所述右行走架本体上的右侧支腿；其中，所述左侧支腿与所述右侧支腿可相对伸缩地套接。
[0009]进一步地，上述装置中，所述左侧支腿包括第一左支腿和第二左支腿；所述右侧支腿包括第一右支腿和第二右支腿；其中，所述第一左支腿可插入并连接于所述第一右支腿，所述第二左支腿可插入并连接于所述第二右支腿；或者，所述第一右支腿可插入并连接于所述第一左支腿，所述第二右支腿可插入并连接于所述第二左支腿。
[0010]进一步地，上述装置中，所述左侧支腿与所述右侧支腿分别配置有伸缩驱动器件。
[0011]因此，本发明通过将行走架的左右侧大小支腿相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
[0012]第二方面，本发明还提供一种行走装置，该行走装置包括上述任一种所述的行走架和主车架；所述主车架开设有用于供左侧支腿与所述右侧支腿穿设的开孔。
[0013]进一步地，上述装置中，用于驱动所述左侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于所述左行走架本体和所述主车架之间；用于驱动所述右侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于所述右行走架本体和所述主车架之间。
[0014]进一步地，上述装置中，所述主车架为箱式结构。
[0015]进一步地，上述装置中，所述主车架内开设有供所述左侧支腿与所述右侧支腿滑动的滑道。
[0016]进一步地，上述装置中，所述主车架上设置有回转中心。
[0017]因此，本发明的行走装置采用将行走架插入主车架的形式，并将行走架的左右侧大小支腿在主车架内部相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
[0018]第三方面，本发明还提出一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的行
走装置。
[0019]进一步地，上述装置中，所述工程机械为旋挖钻机。
[0020]由于上述任一种行走装置具有上述技术效果，因此，设有该行走装置的工程机械也应具备相应的技术效果，兹不赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本发明实施例提供的行走架的结构示意图；
[0023]图2为本发明实施例提供的行走装置的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]I 左行走架
[0026]10左行走架本体
[0027]11第一左支腿
[0028]12第二左支腿
[0029]2 右行走架
[0030]20右行走架本体
[0031]21第一右支腿
[0032]22第二右支腿
[0033]3 主车架
[0034]4 伸缩油缸
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0037]本发明的基本思想在于:设计一种左、右行走架和主车架，左右行走架各有若干支腿，支腿可插入主车架中，左右行走架的支腿可相对伸缩，采用相互套设的连接方式，使行走架的结构更加紧凑，提供更高的稳定性。同时，行走架插入主车架的结构可提供更大的展宽。
[0038]下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明:
[0039]行走架实施例
[0040]参照图1，其示出了本实施例公开的行走架的结构，该行走架包括:左行走架I和右行走架2。左行走架I包括:左行走架本体10、以及设置于左行走架本体上的左侧支腿。右行走架2包括:右行走架本体20、以及设置于右行走架本体上的右侧支腿。其中，左侧支腿与右侧支腿可相对伸缩地套接。
[0041]本实施例将行走架的左右侧大小支腿相互套入，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
[0042]需要说明的是，左侧支腿与右侧支腿的数量相同，至少各一个。其中，左侧支腿可套设于右侧支腿，或者，右侧支腿可套设于左侧支腿，以使一方在另一方内部实现相对伸缩，换言之，左侧支腿与右侧支腿的截面大小不同，如左侧支腿的截面可略小于右侧支腿的截面，以使左侧支腿可插入右侧支腿中。
[0043]这里，以左侧支腿与右侧支腿的数量各有两个为例，来说明左侧支腿与右侧支腿可相对伸缩地套接。例如:左侧支腿包括第一左支腿11和第二左支腿12。右侧支腿包括第一右支腿21和第二右支腿22。其中,第一左支腿11可插入并连接于第一右支腿21,第二左支腿12可插入并连接于第二右支腿22。或者，第一右支腿21可插入并连接于第一左支腿11，第二右支腿22可插入并连接于第二左支腿12。
[0044]上述实施例中，左侧支腿与右侧支腿可分别配置有伸缩驱动器件，如伸缩油缸，用于驱动左侧支腿与右侧支腿相对伸缩。
[0045]从上述各实施例可以看出，上述任一种行走架采用将行走架的左右侧大小支腿相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
[0046]行走装置实施例
[0047]参照图2，其示出本实施例提出的行走装置，该行走装置包括:上述任一实施例所述的任一种行走架、以及主车架3。主车架3开设有用于供左侧支腿与右侧支腿穿设的开孔。
[0048]本实施例的行走装置采用将行走架插入主车架的形式，并将行走架的左右侧大小支腿在主车架内部相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更闻的稳定性。
[0049]需要说明的是，本实施例中的开孔的形状可为圆形或方形，可根据支腿的截面外部形状作适应性设计和调整，本实施例对此不作限制。[0050]本实施例中，以左侧支腿插入并连接于右侧支腿为例，左侧支腿与右侧支腿可分别配置有伸缩驱动器件，如伸缩油缸4，用于驱动左侧支腿与右侧支腿相对伸缩。在伸缩油缸4的作用下，可实现行走装置的收缩和展开。
[0051]其中，用于驱动左侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于左行走架本体10和主车架3之间，用于驱动右侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于右行走架本体20和主车架3之间。
[0052]需要说明的是，为节省行走装置的空间，可将伸缩油缸设置于支腿内侧，如图2所
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[0053]在一可选实施例中，主车架3为箱式结构，其内开设有供左侧支腿与右侧支腿滑动的滑道，两侧面有与支腿数量对应的开孔。采用本实施例的行走架和主车架结构，能够比原来减少一半的滑道数量。
[0054]本实施例中，支腿可通过各自对应的开孔插入其中，通过设计左右行走架的支腿可相对伸缩部分的截面大小不同，实现左右相对收缩，使行走架结构更加紧凑，从而提供更高的稳定性和更大的展宽。经试验发现，与现有技术相比，采用本实施例的行走装置，展宽至少可提高10%?20%。
[0055]以旋挖钻机为例，上述实施例中的主车架3上还可设置有回转中心。组装时，先将右行走架2的第一右支腿21和第二右支腿22插入主车架3右侧的开孔中，再将左行走架I的第一左支腿11和第二左支腿12插入主车架3左侧的方孔中，并且第一左支腿11插入第一右支腿21中，第二左支腿12插入第二右支腿22中。在支腿内侧，行走架与主车架之间安装伸缩油缸4。
[0056]与现有技术相比，本发明的上述各实施例具有如下优点:
[0057]本发明的行走装置采用将行走架插入主车架的形式，并将行走架的左右侧大小支腿在主车架内部相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性，同时还弥补了传统主车架插接行走架所导致的展宽不足等问题。
[0058]糖机实施例
[0059]本发明实施例还提供了一种工程机械，例如旋挖钻机，该工程机械设有上述任一种行走装置，由于上述任一种行走装置具有上述技术效果，因此，设有该行走装置的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
[0060]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种行走架，其特征在于，包括: 左行走架(I)，包括左行走架本体(10)、以及设置于所述左行走架本体上的左侧支腿； 右行走架(2 )，包括右行走架本体(20 )、以及设置于所述右行走架本体上的右侧支腿； 其中，所述左侧支腿与所述右侧支腿可相对伸缩地套接。
2.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于， 所述左侧支腿包括第一左支腿(11)和第二左支腿(12); 所述右侧支腿包括第一右支腿(21)和第二右支腿(22); 其中，所述第一左支腿(11)可插入并连接于所述第一右支腿(21)，所述第二左支腿(12)可插入并连接于所述第二右支腿(22);或者，所述第一右支腿(21)可插入并连接于所述第一左支腿(11)，所述第二右支腿(22)可插入并连接于所述第二左支腿(12)。
3.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于，所述左侧支腿与所述右侧支腿分别配置有伸缩驱动器件。
4.一种行走装置，其特征在于，包括:权利要求1至3任一项所述的行走架和主车架(3);所述主车架(3)开设有用于供左侧支腿与所述右侧支腿穿设的开孔。
5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于， 用于驱动所述左侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于所述左行走架本体(10)和所述主车架(3)之间； 用于驱动所述右侧支腿伸缩的伸缩驱动器件设置于所述右行走架本体(20)和所述主车架(3)之间。
6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于， 所述主车架(3)为箱式结构。
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于， 所述主车架(3)内开设有供所述左侧支腿与所述右侧支腿滑动的滑道。
8.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于， 所述主车架(3)上设置有回转中心。
9.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求4至8任一项所述的行走装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为旋挖钻机。
【文档编号】E21B7/02GK103924922SQ201410146801
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】郑春红, 章凯 申请人:三一重机有限公司