切割设备和操作方法与流程

文档序号:12510186阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100),包括:

主框架(102),所述主框架(102)具有面对第一方向、第二方向和第三方向的区域(300、301、302),所述第二方向与所述第一方向相反,并且所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直并且与纵长方向垂直;

第一臂体和第二臂体(121),所述第一臂体和所述第二臂体(121)中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐,包括在与所述第一方向和所述第二方向垂直延伸的方向上对齐的相应的臂体枢转轴线(401)而可枢转地安装,从而使得所述第一臂体和所述第二臂体(121)能够在所述第一方向和所述第二方向上彼此独立地枢转;

至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130),所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)用于致动所述第一臂体和所述第二臂体(121)相对于所述主框架(102)的独立枢转移动;和

可旋转的切割头部(128),所述可旋转的切割头部(128)被安装在所述第一臂体和所述第二臂体(121)中的每个处。

2.根据权利要求1所述的切割设备(100),其中被安装至所述第一臂体和第二臂体(121)的所述可旋转的切割头部(128)中的每个都能够绕着相应的头部轴线(402)旋转,该头部轴线被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线(401)延伸,

其中所述头部轴线(402)从由所述臂体枢转轴线(401)以及与所述头部轴线平行的线限定的平面偏移预定偏移量,其中所述头部轴线(402)朝着向前方向偏移,并且所述臂体(121)被定位在所述第二方向(301)上。

3.根据权利要求1或2所述的切割设备(100),进一步包括:

第一支撑件和第二支撑件(120),所述第一支撑件和第二支撑件(120)通过大致沿所述第一方向和所述第二方向对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)相对于所述主框架(102)可枢转地安装,使得第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成在所述第三方向上侧向枢转,

至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117),所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)用于分别致动所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个相对于所述主框架(102)的独立移动,

其中所述第一臂体和第二臂体(121)被安装为使得所述第一臂体和第二臂体(121)能够相对于相应的所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个枢转,并且

其中所述至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)被布置用以致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于相应的所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个的独立枢转移动。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),进一步包括:

机动滑轨(104),所述机动滑轨(104)被可移动地安装在所述主框架(102)处,从而被构造成在所述设备(100)的向前切割方向上相对于所述主框架(102)滑动,

其中所述第一臂体和第二臂体(121)被可枢转地安装至所述滑轨(104),并且所述可旋转的切割头部(128)被构造成在所述第一方向和所述第二方向上移动,并且在所述向前切割方向上前进。

5.根据权利要求4所述的切割设备(100),其中所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都与相应的所述枢转臂体轴线(401)一起通过第一支撑件和第二支撑件(120)而分别安装至所述滑轨(104),所述第一支撑件和第二支撑件(120)能够通过共同的或各自的可滑动装置而相对于所述滑轨(104)可滑动地安装,使得所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成在所述第三方向上侧向滑动。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中每个切割头部(128)都包括大致环状的切割刃或多个分层的切割刃,以提供底切操作模式。

7.根据权利要求6所述的切割设备(100),进一步包括多个滚刀(127),所述多个滚刀(127)被能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部(128)处。

8.根据权利要求7所述的切割设备(100),其中所述多个滚刀(127)为大致环状的滚刀,所述滚刀(127)中的每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃,以提供底切操作模式。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中所述切割设备(100)被布置用于挖入位置,在所述挖入位置,所述切割头部(128)相对于岩石面以挖入角向前倾斜,用于挖入。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中所述可旋转的切割头部(128)包括多个滚刀(127),其中所述滚刀(127)的滚刀轴线(403)向内倾斜,使得所述切割滚刀(127)的攻角小于由所述切割头部(128)限定的平面和待切割的岩石之间的角度。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中被安装至所述第一臂体和第二臂体(121)的所述可旋转的切割头部(128)中的每个都能够绕着相应的头部轴线(402)旋转,该头部轴线被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线(401)延伸,

其中所述头部轴线(402)相对于与所述臂体的所述臂体枢转轴线(401)垂直的平面倾斜。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中每个可旋转的切割头部(128)都包括多个滚刀(127),所述多个滚刀(127)被布置成使得所述滚刀(127)的切割刃沿着共同的切割路径。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中在每个可旋转的切割头部(128)的相邻的滚刀(127)之间分别设置有自由空间、刮刀元件和分离元件中的至少一个,其中所述刮刀元件被布置用以从切割路径移除切割的材料,并且其中所述分离元件提供所述切割头部(128)的封闭周围。

14.根据上述权利要求中的任一项所述的切割设备(100),其中每个切割头部(128)进一步包括多个喷洒喷嘴(906),所述多个喷洒喷嘴(906)被布置用于朝着所述切割头部(128)的切割路径喷洒液体。

15.一种操作用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)的方法,

其中所述切割设备(100)包括:

主框架(102),所述主框架(102)具有大致面对第一方向、第二方向和第三方向的区域(300、301、302),所述第二方向与所述第一方向相反,并且所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直并且与纵长方向垂直;

第一臂体和第二臂体(121),所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐,包括在与所述第一方向和所述第二方向垂直延伸的方向上对齐的相应的臂体枢转轴线(401)而可枢转地安装,从而使得所述第一臂体和第二臂体(121)能够在所述第一方向和所述第二方向上彼此独立地枢转;

至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130),所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于所述主框架(102)的独立枢转移动;和

可旋转的切割头部(128),所述可旋转的切割头部(128)被安装在所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个处,

其中所述方法包括:

定位步骤,所述定位步骤使所述第一臂体和第二臂体(121)在所述第二方向上枢转,使得每个切割头部(128)都相对于挖入平面以挖入角向前倾斜,其中所述切割头部(128)的最前面的刃在所述第二方向上比其最后面的刃更远;和

切割步骤,所述切割步骤包括使所述第一臂体(121)枢转以及使所述第二臂体(121)枢转,同时旋转所述切割头部(128)并且使旋转中的所述切割头部(128)接合到岩石面中。

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