一种管杆输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种管杆输送装置，属于油田修井作业装备技术领域。

背景技术：

随着技术的发展，油田油井的作业装置及其工艺也在不断进步，传统的油田小修作业施工中，起下管杆大多采用人工拉排的方式，这种传统作业方式劳动强度大，效率低，安全隐患多，因此国内外早已开始了对管杆输送装置自动化的研究，但由于抽油杆细长，在V型料槽中易弯曲，滑行受阻，因此之前的管杆输送装置一直没有实现对抽油杆起下作业的自动化控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管杆输送装置，可实现对抽油杆起下作业的自动化控制。

本实用新型是这样实现的：它包括滑道、底架、起升支撑机构、伸缩油缸，其滑道的一侧设有抽油杆抓取机械臂，抽油杆抓取机械臂安装在底架上，用于抓取滑道框架上的抽油杆，实现抽油杆的上下料；滑道包括滑道框架、V型料槽、传动电机、链条、齿轮，在滑道框架上设有抽油杆拖拉小车，在V型料槽上设有链条输送机构，抽油杆拖拉小车可以随链条在滑道框架上自由滑动，当抽油杆拖拉小车压臂卡住抽油杆时，会带动抽油杆移动。

所述的抽油杆抓取机械臂由主臂、连杆、连杆油缸、主动夹手、从动夹手、主动齿轮、从动齿轮、夹手伸缩油缸组成，其主臂、连杆、连杆油缸一端均与底架铰接，连杆油缸另一端与连杆铰接，主臂上开有长形槽孔，连杆另一端在长形槽孔内滑动；夹手伸缩油缸一端固定在主臂上，另一端与主动夹手连接，主动夹手安装在主动齿轮齿轮轴上，从动夹手安装在从动齿轮齿轮轴上，主动夹手通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，将运动传递给从动夹手，实现开闭动作。

所述的抽油杆拖拉小车主要由小车框架、小车伸缩油缸、连杆、压臂、滑轮、滚轮组成，小车伸缩油缸铰接在小车框架上，小车框架通过小车伸缩油缸与连杆连接，压臂固定在连杆的一端，通过小车伸缩油缸可以推动连杆运动，从而带动压臂运动，滑轮安装在小车框架底部，能够在滑道框架上滑动，小车框架内安装有滚轮，可以在V型料槽的槽内滑动，起到一定的导向定位作用。

本实用新型可以实现抽油杆起下作业的自动化，扩大了自动化修井作业的范围，提高了管杆输送装置自动化作业水平，降低了劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型滑道结构示意图。

图3为本实用新型抽油杆拖拉小车结构示意图。

图4为本实用新型抽油杆抓取机械臂结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，它包括滑道1、底架2、起升支撑机构3、伸缩油缸5，其滑道1的一侧设有抽油杆抓取机械臂4，抽油杆抓取机械臂4安装在底架2上，用于抓取滑道框架17上的抽油杆，实现抽油杆的上下料；滑道1包括滑道框架17、V型料槽16、传动电机11、链条14、齿轮12，在滑道框架17上设有抽油杆拖拉小车13，在V型料槽16上设有链条输送机构15，抽油杆拖拉小车13可以随链条14在滑道框架17上自由滑动，当抽油杆拖拉小车13压臂133卡住抽油杆时，会带动抽油杆移动。

所述的抽油杆抓取机械臂4由主臂41、连杆42、连杆油缸43、主动夹手45、从动夹手44、主动齿轮46、从动齿轮47、夹手伸缩油缸48组成，其主臂41、连杆42、连杆油缸43一端均与底架2铰接，连杆油缸43另一端与连杆42铰接，主臂41上开有长形槽孔，连杆42另一端在长形槽孔内滑动；夹手伸缩油缸48一端固定在主臂41上，另一端与主动夹手45连接，主动夹手45安装在主动齿轮46齿轮轴上，从动夹手44安装在从动齿轮47齿轮轴上，主动夹手45通过主动齿轮46与从动齿轮47的啮合，将运动传递给从动夹手44，实现开闭动作。

所述的抽油杆拖拉小车13主要由小车框架135、小车伸缩油缸131、连杆132、压臂133、滑轮136、滚轮134组成，小车伸缩油缸131铰接在小车框架135上，小车框架135通过小车伸缩油缸131与连杆132连接，压臂133固定在连杆132的一端，通过小车伸缩油缸131可以推动连杆132运动，从而带动压臂133运动，滑轮136安装在小车框架135底部，能够在滑道框架17上滑动，小车框架135内安装有滚轮134，可以在V型料槽16的槽内滑动，起到一定的导向定位作用。

工作原理：以起下抽油杆作业为例进行说明，抽油杆从油井起出后，抽油杆底端首先落到链条输送机构15上，链条输送机构15带动抽油杆在V型料槽16中滑行，此时传动电机11工作，带动齿轮12以及链条14运动，与链条14连接的抽油杆拖拉小车13开始在滑道框架17上与抽油杆相向滑行，滑轮136在滑道框架17上滑动，滚轮134在V型料槽16的槽内滑动，到达一定距离后传动电机11停止工作，抽油杆拖拉小车13停止滑动，小车伸缩油缸131伸长，带动连杆132运动，从而带动压臂133下压，并最终卡在抽油杆上并避开抽油杆接箍，此时传动电机11反转工作，抽油杆拖拉小车13开始后退，并拖动抽油杆滑动到达指定位置，传动电机11停止工作，此时小车伸缩油缸131收缩，压臂133在连杆132带动下提起，远离V型料槽16，分布在V型料槽16两端的抽油杆抓取机械臂4的连杆油缸43伸出，在连杆42的带动下主臂41抬起到指定高度，此时夹手伸缩油缸48处于缩回的状态，最终主动夹手45与从动夹手44到达抽油杆上方，此时夹手伸缩油缸48的液压缸伸长，主动夹手45运动，带动主动齿轮46转动，与其啮合的从动齿轮47随之转动并带动从动夹手44动作，主动夹手45与从动夹手44闭合，将抽油杆牢牢抓住，连杆油缸43缩回，主臂41下放到一定位置后，夹手伸缩油缸48缩回，夹手松开，抽油杆落到料架上面。