1.一种全自动钻机换杆装置，其特征在于：包括钻杆箱、叉臂体、换杆机构支架、托杆机构、钻杆夹持机构，所述钻杆箱处于所述换杆机构支架的顶部，所述叉臂体有两个，所述托杆机构和两个所述叉臂体处于所述换杆机构支架上，在所述一个叉臂体上设有所述钻杆夹持机构。
2.根据权利要求1所述换杆装置，其特征在于：所述叉臂体包括处于所述换杆机构支架上且用于定位钻杆的定位装置。
3.根据权利要求2所述的换杆装置，其特征在于：所述定位装置包括机械定位块(6)和电子定位装置(7)。
4.根据权利要求1所述的换杆装置，其特征在于：所述托杆机构包括托杆油缸(10)、托杆架(11)和两个联动臂(12)，所述托杆油缸(10)和两个所述联动臂(12)处于所述换杆机构支架上，两个所述联动臂(12)之间通过所述托杆架(11)连接，所述托杆油缸(10)连接其中一个所述联动臂(12)并带动两个联动臂(12)上下平行移动。
5.根据权利要求1至4任一所述的换杆装置，其特征在于：所述钻杆夹持机构包括处于所述叉臂体上的夹持臂(8)和夹持油缸(9)，所述夹持油缸(9)连接所述夹持臂(8)并带动夹持臂(8)运动夹紧钻杆。